全能商用仿手工饺子机的制作方法

1.本发明属于饺子机技术领域，尤其是涉及一种全能商用仿手工饺子机。


背景技术：

2.目前，市售的中小型商用仿手工饺子机可分为压合式和包合式两类。其中压合式饺子机是由科技工作者针对绞龙式饺子机的主要不足进行改良的一种中型仿手工饺子机，结构可参照cn204047979u公开的“多功能新型自动饺子机”。工作原理是利用其压面压辊把和好的面团压制成面皮，面皮再由注馅合皮装置注馅压合成带馅面筒，然后进入饺子成型压辊内压制脱模为饺子后，再由传送带送出。特点是有效避免了因绞龙式饺子机的绞龙装置在挤压面管时，面皮受热变性现象，其外形尺寸多为130*95*115mm，重量多达三百多公斤，二至五人每个小时可生产1500
‑
6000个鲜饺子，压制的饺子破损率及废皮状况均有很大程度的改善。但还存在有机体大，占地比较多，搬运维修不便，生产时，还需要购置绞馅机、和面机及拌馅装置等多台辅助设备，配置较低。其制作的饺皮为了防止粘连大都偏硬，口感较差。饺子成型压辊上的饺形模都为一体式设计，不能随意换置，制作的饺子规格单一。注馅合皮装置中的下馅轴输馅不稳定，输出菜馅有时不均匀，使用后，输馅管内存馅多，清理也比较麻烦。另外，由于此饺子机的传送带设在底部，工作时，如果采用人工摆盘成品鲜饺，还需要蹲位操作，且大多数饺子需要稍微整形后，才可一个个的码入饺盘里，不仅用工量较大，工作人员也十分难受，码放的饺子外形也不美观，比较适于大中型冷冻食品厂使用。
3.包合式饺子机大多是引进日本技术的小型仿手工饺子机，结构可参照cn202019693u公开的“半自动饺子机以及用于半自动饺子机中的传动装置”和市面上的28型日式煎饺机。工作原理是把提前压好的饺子皮单个放在其包合装置的送皮板上面，再逐个按压控制面板上开关按钮，启动设在机架箱体内部的两台驱动电机，两台驱动电机分别驱动其前端所设的驱动软轴和传动轮，其驱动软轴和传动轮再连动设在机架箱体外部的注馅装置中下馅叶轮与机架箱体内部中间所设的双面凸轮摆杆传动装置上的传动轮、转轴、双面凸轮和摆动从动件，摆动从动件分别连动设在机架箱体前端的送皮装置、注馅装置、包合装置及传送带上的相关执行零部件，从而顺利完成送皮、注馅、包合成型、送出饺子的系列动作。这种半自动台式饺子机外形尺寸多为350*370*480mm 料斗共700mm高，具有体积小，占地少，重量只有四十多公斤，搬运维修方便，加馅准确均匀，注馅装置的各个易污染零部件都可拆卸清洗的优点。人工摆盘成品鲜饺基本无须整形，单手一次可夹三、四个饺子码盘，用时较省，码放的饺子也整齐好看。但由于缺少压面制皮等相关装置，只有自动包制和自动送饺功能，功能不全，应用场景受限。工作时，还需要人工一个一个的放皮，再逐个按压控制面板上开关按钮进行包制，自动化程度较低。一至二人每个小时只能生产出600
‑
1500个鲜饺子，生产效率较低。在制作饺子时，还需要另外购置饺子皮或和面机、圧面制皮机、绞馅机、拌馅装置及操作柜台等设备，配置较低。另外，由于包合装置中的饺形模为一个单体凹型定量模具，其外端边处也没有设置压合棱压合饺皮的边侧，这种规格单一的成型模具，不能包制不同克数的饺子，水煮饺子时，饺子的破损率在10
‑
15％之间，比一般手工饺子的
5％
‑
10％破损率要高，比较适于蒸饺和煎饺，因此不会被多数商户和单位食堂及冷冻食品厂所采用。


技术实现要素：

4.本发明的目的是根据现有技术中存在的不足，为广大商户和单位食堂及中小型冷冻食品厂提供一种结构紧凑，使用维修方便，清理容易，加馅均匀，用工量少，配置高，自动化程度高，生产效率高的全能商用仿手工饺子机。
5.本发明采用如下技术方案：全能商用仿手工饺子机，它包括由机架箱体和位于所述机架箱体内外的双面凸轮摆杆传动装置、驱动软轴、驱动电机与带有可拆卸馅料斗、搅拌杆、下馅叶轮的注馅装置和带有送皮板、送料钩的送皮装置及带有饺子合模座、饺形模的包合装置与饺子传送带连接组成的饺子成型机构，所述饺子成型机构为一组或左右两组，其后端边处或左右一侧设置有一套由机体壳、面料斗、压面压辊、饺皮成型压辊、撒粉器、驱动电机及饺皮传送带连接组成的自动压面制皮装置，所述自动压面制皮装置前端所设的饺皮传送带水平向前延伸至所述饺子成型机构外侧所设的送皮板上方，其饺子成型机构和自动压面制皮装置的下面连接有一组操作柜台，所述操作柜台的外侧或里面设置有一组带有机体壳、拌料桶、打馅刀、搅拌杆和驱动电机的自动打馅拌馅和面装置，其自动打馅拌馅和面装置与自动压面制皮装置和饺子成型机构中的驱动电机与所述机架箱体或操作柜台外侧面上所设的控制面板相连接。
6.进一步地，所述包合装置中饺子合模座里端边侧的饺形模为一套多个可拆卸替换的一体模或一组由模座与多个定量饺子模具内外连接组成的活动模，其一体模或活动模的边处设有压合棱。
7.进一步地，所述操作柜台的前端带有折叠操作板，其底部设置有移动轮，所述自动打馅拌馅和面装置还包括设置在拌料桶内外的旋接带孔馅料筒、带孔调控插板、卡槽、联轴器及机体壳下面的移动轮，其联轴器上端连接搅拌杆或打馅刀，下端连接驱动电机，所述全能商用仿手工饺子机的长宽高在0.6
‑
1.3米之间，其整机重量在90
‑
150公斤之间。
8.进一步地，所述饺子成型机构为一组，其后端边处或左侧边处的自动压面制皮装置中驱动电机的转轴上所设传动齿轮连动压面压辊和饺皮成型压辊、撒粉器及饺皮传送带的转轴外侧所设传动齿轮，所述饺皮成型压辊为多个可拆卸替换带有单排饺皮凹模的制皮压辊，它设置在自动压面制皮装置内部两侧所设的卡槽里，其压面压辊固定在饺皮成型压辊的上端。
9.进一步地，所述饺子成型机构为左右相对设置的两组，其后端边处的自动压面制皮装置中驱动电机的转轴上所设传动齿轮连动压面压辊和饺皮成型压辊、撒粉器及饺皮传送带的转轴外侧所设传动齿轮，所述饺皮成型压辊为多个可拆卸替换带有双排饺皮凹模的制皮压辊，它设置在自动压面制皮装置内部两侧所设的卡槽里，其压面压辊固定在饺皮成型压辊的上端。
10.进一步地，所述饺子成型机构中送皮装置还包括设在送皮板及送料钩上下端的平行槽、条形齿轮、缺角齿轮，注馅装置还包括设在馅料斗、搅拌杆及下馅叶轮下面的可拆卸下料容器、下料活塞、浮动调整腔、浮动调整活塞、充填容器、充填活塞，包合装置还包括设在饺子合模座及饺形模前后端的引导装置、传动齿轮、滑块、送出棒、推拉装置、连接弓，饺
子传送带还包括其内端的传送板、传动辊和传动齿轮，其驱动电机为两台，它们分别连动驱动软轴与双面凸轮摆杆传动装置，所述双面凸轮摆杆传动装置包括转轴、传动轮与第一、第二、第三双面凸轮及摆动从动件，第一双面凸轮的第一、第二连动面由摆动从动件带动所述注馅装置的下料活塞与浮动调整活塞，第二双面凸轮的第一、第二连动面由摆动从动件带动所述包合装置的送出棒、推拉装置与所述饺子传送带的传动齿轮，第三双面凸轮的第一、第二连动面由摆动从动件带动所述送皮装置的缺角齿轮与所述注馅装置的充填活塞，其驱动软轴连动下馅叶轮。
11.进一步地，所述控制面板为一组带有可编程控制器、电机驱动器、调节显示器、开关按钮、电源线的智能控制面板，其驱动电机都为可调速控制电机。
12.本发明有益的效果是：由于采用了上述技术方案，利用其包合式小型仿手工饺子机的机械构造，并结合压合式中型仿手工饺子机的部分压面技术原理，在包合式小型仿手工饺子机的基础上，添置了带有多个可快速拆卸替换饺皮成型压辊的自动压面制皮装置和操作柜台、自动打馅拌馅和面装置、智能控制面板及多个可快速拆卸替换带有压合棱的饺形模，那么本发明能具有自动打馅、拌馅、和面及压面、制皮、送皮、包制成型、送出饺子一体化配套生产和快速换置不同定量饺形模与配套饺皮成型压辊的功能。其结构紧凑，使用维修方便，加馅均匀，清理容易，无需另购辅助设备，配置高，无需人工放置饺皮和频繁按压开关按钮，自动化程度高，一至三人均可操作，每小时可生产2000
‑
6000个饺子，用工量少，生产效率高。饺皮软硬大小可调，口感好，能生产多种不同克数的饺子，人工摆盘可坐可站操作，码放的饺子整齐美观，其制作的饺子可蒸煎可水煮，进水率在2
‑
4％之间，破损率在1
‑
2％左右，低于一般手工饺子的5
‑
10％破损率。使用者也可根据需要购置不同的组合，如选配一组或两组饺子成型机构等，可克服现有技术的不足，达到其设计目的。且本发明的功能可不局限于生产不同规格的鲜饺，只要另外替换配备的制皮压辊和相应的成型模具，同样适用其它面食，如带馅糕点、月形蒸煎包、三角锅贴、馄饨、面条等。
附图说明
13.图1为本发明的一种整体侧视结构示意图。
14.图2为本发明的一种平面结构示意图。
15.图3为本发明中饺子成型机构的一种剖面侧视结构示意图。
16.图4为本发明中包合装置与送皮装置、饺子传送带的平面连接结构示意图。
17.图5为本发明的另一种平面结构示意图。
18.图6为本发明的又一种平面结构示意图。
19.图7为本发明中自动打馅拌馅和面装置及其零部件的一种结构示意图。
20.图8为本发明中双面凸轮摆杆传动装置的六个连动面结构示意图。
21.图9为本发明的一种电气连接原理框图。
22.其图中：1.机架箱体、2.双面凸轮摆杆传动装置、3.驱动软轴、4.驱动电机、5.控制面板、6.馅料斗、7.搅拌杆、8.下馅叶轮、9.注馅装置、10.送皮板、11.送料钩、12.送皮装置、13.饺子合模座、14.饺形模、15.包合装置、16.饺子传送带、17饺子成型机构、18.机体壳、19.面料斗、20.压面压辊、21.饺皮成型压辊、22.撒粉器、23.饺皮传送带、24.自动压面制皮装置、25.模座、26.定量饺子模具、27.压合棱、28.折叠操作板、29.移动轮、30.操作柜台、
31.拌料桶、32.打馅刀、33.旋接带孔馅料筒、34.带孔调控插板、35.卡槽、36.联轴器、37.自动打馅拌馅和面装置、38.缺角齿轮、39.下料活塞、40.浮动调整活塞、41.充填活塞、42.传动齿轮、43.送出棒、44.推拉装置、45.双面凸轮、46.摆动从动件、47.可编程控制器、48.电机驱动器、49.调节显示器、50.开关按钮、51.电源线。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明的实施例作进一步描述。其所述三个实施例仅为例示性说明本发明的原理及其特点，而非用于限制本发明。
24.实施例一：参照图1
‑
图4及图7
‑
图8所示饺子机为本发明优选的一种全能商用仿手工饺子机，它包括由机架箱体1和位于所述机架箱体1内外的双面凸轮摆杆传动装置2、驱动软轴3、驱动电机4与带有可拆卸馅料斗6、搅拌杆7、下馅叶轮8的注馅装置9和带有送皮板10、送料钩11的送皮装置12及带有饺子合模座13、饺形模14的包合装置15与饺子传送带16连接组成的饺子成型机构17，所述饺子成型机构17为一组，其后端边处设置有一套由机体壳18、面料斗19、压面压辊20、饺皮成型压辊21、撒粉器22、驱动电机4及饺皮传送带23连接组成的自动压面制皮装置24，所述自动压面制皮装置24前端所设的饺皮传送带23水平向前延伸至所述饺子成型机构17外侧所设送皮装置12中的送皮板10上方8
‑
10厘米之处，位于饺子成型机构17和自动压面制皮装置24的下面连接有一组带有折叠操作板28、移动轮29的操作柜台30，所述操作柜台30里面设置有一组由机体壳18、移动轮29、拌料桶31以及位于所述拌料桶31内外的搅拌杆7、打馅刀32、旋接带孔馅料筒33、带孔调控插板34、卡槽35、联轴器36及驱动电机4连接组成的自动打馅拌馅和面装置37，位于旋接带孔馅料筒33下端外侧面上的带孔调控插板34，可左右移动调节馅料粗细度。其自动打馅拌馅和面装置37与自动压面制皮装置24和饺子成型机构17上的驱动电机4与所述机架箱体1外侧面上所设的控制面板5相连接，所述自动压面制皮装置24中驱动电机4的转轴上所设内外两个传动齿轮42分别连动压面压辊20和饺皮成型压辊21、撒粉器22及饺子传送带23的转轴外侧所设传动齿轮42，其饺皮成型压辊21为一套大中小号三个可快速平行插接替换带有单排饺皮凹模的制皮压辊，所述包合装置15中饺子合模座13里端边侧由销轴铰接的饺形模14为一组由磁性模座25与大中小号三个定量饺子模具26内外磁吸连接组成的活动模，其活动模中三个定量饺子模具26的外沿边侧都设置有压合棱27，它们都为不锈铁磁吸模具。这种配套组合设计，一般只需要对应替换和调整注馅装置9中的部分下馅零部件，不仅能包制23克、20克、17克大中小号三种不同克数或形状的饺子，还能提高饺子的密封度，减少水煮饺子的进水率和破损率。
25.为了使本全能商用仿手工饺子机的加馅更均匀和清理更方便及其送皮、下馅、包制饺子、送出饺子多道工序能顺利进行。所述饺子成型机构17中的送皮装置12还包括设在送皮板10及送料钩11上下端的平行槽、条形齿轮、缺角齿轮38，注馅装置9还包括设在馅料斗6、搅拌杆7及下馅叶轮8下面的可拆卸下料容器、下料活塞39、浮动调整腔、浮动调整活塞40、充填容器、充填活塞41，包合装置15还包括设在饺子合模座13及饺形模14前后端的引导装置、传动齿轮42、滑块、送出棒43、推拉装置44、连接弓，饺子传送带16还包括其内端的传送板、传动辊和传动齿轮42，其驱动电机4为两台，它们分别连动驱动软轴3与双面凸轮摆杆传动装置2，所述双面凸轮摆杆传动装置2包括转轴、传动轮与第一、第二、第三双面凸轮45
及摆动从动件46，第一双面凸轮45的第一、第二连动面由摆动从动件46带动所述注馅装置9的下料活塞39与浮动调整活塞40，第二双面凸轮45的第一、第二连动面由摆动从动件46带动所述包合装置15的送出棒43、推位装置44与所述饺子传送带16后端的传动齿轮42，第三双面凸轮45的第一、第二连动面由摆动从动件46带动所述送皮装置12的缺角齿轮38与所述注馅装置9的充填活塞41，其驱动软轴3连动下馅叶轮8。
26.为了更好调节控制本全能商用仿手工饺子机的各个驱动电机4。所述控制面板5为一组带有可编程控制器47、电机驱动器48、调节显示器49、开关按钮50、电源线51的智能控制面板5，其驱动电机4都为可调速控制电机。所述可编程控制器47为plc控制器，其自动压面制皮装置24与自动打馅拌馅和面装置37上的驱动电机4都为1500w变频直驱电机，饺子成型机构17中驱动电机4为两台30
‑
60w的直流步进电机。这种仿手工饺子机配置齐全，功能多，无需添加辅助设备，就可完成所有的制饺工序，整机长宽高在0.6
‑
1.3米之间，总重量在90公斤左右，占地面积在0.5个平方米左右，它比包合式饺子机的单机占地面积大一些，一至二人每小时可生产2000
‑
2800个鲜饺子，适用于多数商户和单位食堂及中小型冷冻食品厂使用。
27.实施例二：参照图3
‑
图5及图7和图8所示饺子机为本发明优选的另一种全能商用仿手工饺子机，它与实施例一中的全能商用仿手工饺子机结构和功能大致相同，其不同之处在于：所述自动压面制皮装置24为设置在饺子成型机构17的左侧边处，自动打馅拌馅和面装置37设在操作柜台30的后端外侧，控制面板5设置在操作柜台30的上端外侧面上，其操作柜台30里面能码放食品盒进行醒面和装馅，这种仿手工饺子机操作更方便，用工量更省。总重量在110公斤左右，长宽高在0.7
‑
1.3米之间，占地面积在0.7个平方米左右，一至二人每小时可生产2000
‑
3000个饺子。
28.实施例三：参照图3及图6
‑
图9所示饺子机为本发明优选的又一种全能商用仿手工饺子机，它与实施例一中的全能商用仿手工饺子机结构和功能大致相同，其不同之处在于：所述饺子成型机构17为左右相对设置在操作柜台30上面的两组，它由两个机架箱体1和分别设在所述两个机架箱体1前端外侧面上的两个注馅装置9，设在所述两个注馅装置9下端的两个包合装置15和通过所述两个包合装置15水平连接传动的两个饺子传送带16，设在所述两个包合装置15外侧边上的两个送皮装置12以及设在所述两个机架箱体1内部的四台驱动电机4与两组双面凸轮摆杆传动装置2组成，其四台驱动电机4分别通过其前端所设的传动轮与驱动软轴3分别与设在机架箱体1内部的两组双面凸轮摆杆传动装置2中传动轮和所述两个注馅装置9的下馅叶轮8对应连接，位于后端边处的自动压面制皮装置24中饺皮成型压辊21为一套带有大中小号三个可快速平行插接替换带有双排饺皮凹模的制皮压辊，在两个包合装置15中饺子合模座13里端边侧由销轴铰接的两个饺形模14都为一套大中小号三个可拆卸替换的一体模，其一体模的边处都设有压合棱27，控制面板5设置在操作柜台30的上端外侧面上，自动打馅拌馅和面装置37并列设置在操作柜台30的后端外侧边处。这种仿手工饺子机整机总重量在150公斤左右，长宽高在0.8
‑
1.3米之间，占地面积在1个平方米左右，它比压合式饺子机的占地面积小，一至三人每小时可生产3000
‑
6000个鲜饺子，适用于饺子需求量大的商户和单位食堂及中小型冷冻食品厂使用。
29.本发明的全能商用仿手工饺子机使用说明：
①
准备好所用食材，在拌料桶31底部中间所设的联轴器36上安装上打馅刀32，再在底部上面所设的三个旋接卡槽35里安装上旋
接带孔馅料筒33，将蔬菜或肉类食材倒入旋接带孔馅料筒33里面，再将电源线51连接上电源，把调节显示器49调整到打馅工作状态，点按拌料桶31下面所设驱动电机4的开关按钮50，分批次高速加工成馅料后，装进食品盒里。
②
卸下打馅用的旋接带孔馅料筒33与打馅刀32，换上和面拌馅用的搅拌杆7，将食品盒里肉、菜馅料一起倒入拌料桶31里加入调料，把调节显示器49调整到和面拌馅工作状态，点按拌料桶31下面驱动电机4的开关按钮50，低速搅拌为馅泥后，装进食品盒里备用，再将15
‑
25公斤的面粉倒入拌料桶31里，倒入42
‑
48％的适中和面水，再把调节显示器49调整到和面拌馅工作状态，点按拌料桶31下面驱动电机4的开关按钮50，低速搅拌2
‑
3分钟成面团后，分为匀个放入食品盒里进行醒面15
‑
30分钟。
③
在撒粉器22的面料盒里倒入适量的面粉，调节好压面压辊20的压辊间距，将醒好了的面团放进面料斗19里，把调节显示器49调整到压面工作状态，点按自动压面制皮装置24中驱动电机4的开关按钮50，分别把面团低速压成0.5厘米厚的长条面皮，并用一个的卷面辊卷起来待用。
④
把拌好的馅泥倒入馅料斗6内，取一个带有面皮卷的卷面辊放入面料斗19口上面的凹槽里，将压面压辊20下面所设的卡槽35里插入一个与饺形模14大小号相对应的饺皮成型压辊21，再把调节显示器49调整到包饺工作状态，点按自动压面制皮装置24与饺子成型机构17中驱动电机4的开关按钮50，让它们保持低速同步运行。
⑤
使用后，拆卸其自动打馅拌馅和面装置37与注馅装置9上的各个受污零部件进行清洗擦干备用。