一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，其特征在于，包括电动平车、电动转盘、轨道总成、无线网络系统和中央控制台；无线网络系统包括终端路由器(3)、无线路由器(4)和无线客户端(5)；电动平车包括无线客户端(5)、第一可编程逻辑控制器(6)、第一编码器(7)、变频器(8)、光电开关(9)、减速电机(10)和车轮(11)；减速电机(10)的输入端设置在变频器(8)上；变频器(8)的输入端与第一可编程逻辑控制器(6)的输出端通讯连接；第一可编程逻辑控制器(6)与无线客户端(5)通讯连接；无线客户端(5)与无线路由器(4)和终端路由器(3)通讯连接；减速电机(10)的输出端设置有传动轴；第一编码器(7)设置在电动平车的主轴上，且与传动轴同轴设置；第一编码器(7)与第一可编程逻辑控制器(6)通讯连接；光电开关(9)设置在第一可编程逻辑控制器(6)上；无线客户端(5)、第一可编程逻辑控制器(6)、变频器(8)和光电开关(9)设置在电动平车的车体上；电动转盘包括第二可编程逻辑控制器(12)、第二编码器(13)、伺服电机(14)、减速机(15)、回转支承(16)和旋转支架(17)；伺服电机(14)的输入端与第二可编程逻辑控制器(12)的输出端通讯连接；第二可编程逻辑控制器(12)与终端路由器(3)通讯连接；伺服电机(14)的输出轴与减速机(15)的输入轴连接；减速机(15)的输出轴通过齿轮与回转支承(16)的外齿啮合连接；回转支承(16)设置在旋转支架(17)上；中央控制台包括上位机(1)和hmi(2)；轨道总成包括轨道和轨道固定附件。2.根据权利要求1所述的一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，其特征在于，减速电机(10)与电动平车的主轴通过联轴器连接；第一编码器(7)与电动平车的主轴连接。3.根据权利要求1所述的一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，其特征在于，第一编码器(7)通过第一可编程逻辑控制器(6)，利用无线网络与中央控制台通讯连接。4.根据权利要求1所述的一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，其特征在于，旋转支架(17)与回转支承(16)连接；回转支承(16)设置为外齿式；减速机(15)的输出轴上设置有齿轮，并与回转支承(16)啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，其特征在于，控制系统由上位机(1)进行系统调度；第一可编程逻辑控制器控制电动平车运行。6.根据权利要求1所述的一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，其特征在于，减速电机(10)和第一编码器(7)设置为伺服电机和伺服电机控制器。7.根据权利要求1所述的一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，其特征在于，可编程逻辑控制器和编码器为双向电信号连接。8.根据权利要求1所述的一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，其特征在于，伺服电机(14)的输出轴与减速机(15)的输入轴通过法兰连接。

技术总结
一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，包括电动平车、电动转盘、轨道总成、无线网络系统和中央控制台；无线网络系统包括终端路由器、无线路由器和无线客户端；电动平车包括无线客户端、第一可编程逻辑控制器、第一编码器、变频器、光电开关、减速电机和车轮；电动转盘包括第二可编程逻辑控制器、第二编码器、伺服电机、减速机、回转支承和旋转支架；中央控制台包括上位机和HMI轨道总成包括轨道和轨道固定附件。本实用新型无操作人员，全自动运行，能减少人员受伤风险；取消人工参与，可实现道路封闭，保障人员安全。设备结构简单安全，运行维护经济性高；通过编码器实时监测轨道电动平车位置，光电开关进行辅助定位，保证定位精度。保证定位精度。保证定位精度。


技术研发人员：金民龙 舒秋旺 姚继强 黄堃 欧阳代衡
受保护的技术使用者：江西铜业集团（贵溪）冶金化工工程有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/10/8