一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动平车技术领域，尤其涉及一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置。


背景技术：

2.目前，转炉倒渣工艺首先由转炉倒渣至转炉渣包，然后通过行车调运转炉渣包进行二次倒渣：炉渣倒入干渣包内，之后由渣包车将干渣包运送至缓冷场地缓冷。
3.渣包车运输线路所处生产区域中心位置，线路沿途路口多，各类作业车辆点多，与多条主要通道交并。渣包车的日常运行存在诸多安全隐患，严重影响安全生产。渣包车运输过程中，无检测控制元件，自动化程度低。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种全自动运输炉渣渣包至渣包堆场的方法，通过研发一套自动化运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，运输过程实现无人化自动控制，替代原有的渣包车。取消人工参与，可实现道路封闭，保障人员安全。设备结构简单安全，运行维护经济性高。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，包括电动平车、电动转盘、轨道总成、无线网络系统和中央控制台；无线网络系统包括终端路由器、无线路由器和无线客户端；电动平车包括无线客户端、第一可编程逻辑控制器、第一编码器、变频器、光电开关、减速电机和车轮；减速电机的输入端设置在变频器上；变频器的输入端与第一可编程逻辑控制器的输出端通讯连接；第一可编程逻辑控制器与无线客户端通讯连接；无线客户端与无线路由器和终端路由器通讯连接；减速电机的输出端设置有传动轴；第一编码器设置在电动平车的主轴上，且与传动轴同轴设置；第一编码器与第一可编程逻辑控制器通讯连接；光电开关设置在第一可编程逻辑控制器上；无线客户端、第一可编程逻辑控制器、变频器和光电开关设置在电动平车的车体上；电动转盘包括第二可编程逻辑控制器、第二编码器、伺服电机、减速机、回转支承和旋转支架；伺服电机的输入端与第二可编程逻辑控制器的输出端通讯连接；第二可编程逻辑控制器与终端路由器通讯连接；伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接；减速机的输出轴通过齿轮与回转支承的外齿啮合连接；回转支承设置在旋转支架上；中央控制台包括上位机和hmi轨道总成包括轨道和轨道固定附件。
8.优选的，减速电机与电动平车的主轴通过联轴器连接；第一编码器与电动平车的主轴连接。
9.优选的，第一编码器通过第一可编程逻辑控制器，利用无线网络与中央控制台通讯连接。
10.优选的，旋转支架与回转支承连接；回转支承设置为外齿式；减速机的输出轴上设置有齿轮，并与回转支承啮合连接。
11.优选的，控制系统由上位机进行系统调度；第一可编程逻辑控制器控制电动平车运行。
12.优选的，减速电机和第一编码器设置为伺服电机和伺服电机控制器。
13.优选的，可编程逻辑控制器和编码器为双向电信号连接。
14.优选的，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴通过法兰连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1、该轨道电动平车装置无操作人员，全自动运行，能减少人员受伤风险；取消人工参与，可实现道路封闭，保障人员安全。设备结构简单安全，运行维护经济性高；2、通过编码器实时监测轨道电动平车位置，光电开关进行辅助定位，保证定位精度。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置的第一控制示意图。
17.图2为本实用新型提出的一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置的第一剖视图。
18.图3为本实用新型提出的一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置的第二剖视图。
19.附图标记：1、上位机；2、hmi；3、终端路由器；4、无线路由器；5、无线客户端；6、第一可编程逻辑控制器；7、第一编码器；8、变频器；9、光电开关；10、减速电机；11、车轮；12、第二可编程逻辑控制器；13、第二编码器；14、伺服电机；15、减速机；16、回转支承；17、旋转支架。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.如图1
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3所示，本实用新型提出的一种自动运输炉渣渣包的轨道电动平车装置，包括电动平车、电动转盘、轨道总成、无线网络系统和中央控制台；无线网络系统包括终端路由器3、无线路由器4和无线客户端5；电动平车包括无线客户端5、第一可编程逻辑控制器6、第一编码器7、变频器8、光电开关9、减速电机10和车轮11；减速电机10的输入端设置在变频器8上；变频器8的输入端与第一可编程逻辑控制器6的输出端通讯连接；第一可编程逻辑控制器6与无线客户端5通讯连接；无线客户端5与无线路由器4和终端路由器3通讯连接；减速电机10的输出端设置有传动轴；第一编码器7设置在电动平车的主轴上，且与传动轴同轴设置；第一编码器7与第一可编程逻辑控制器6通讯连接；光电开关9设置在第一可编程逻辑控制器6上；无线客户端5、第一可编程逻辑控制器6、变频器8和光电开关9设置在电动平车的车体上；电动转盘包括第二可编程逻辑控制器12、第二编码器13、伺服电机14、减速机15、回转支承16和旋转支架17；伺服电机14的输入端与第二可编程逻辑控制器12的输出端通讯连
接；第二可编程逻辑控制器12与终端路由器3通讯连接；伺服电机14的输出轴与减速机15的输入轴连接；减速机15的输出轴通过齿轮与回转支承16的外齿啮合连接；回转支承16设置在旋转支架17上；中央控制台包括上位机1和hmi2轨道总成包括轨道和轨道固定附件。
22.在一个可选的实施例中，减速电机10与电动平车的主轴通过联轴器连接；第一编码器7与电动平车的主轴连接。
23.在一个可选的实施例中，第一编码器7通过第一可编程逻辑控制器6，利用无线网络与中央控制台通讯连接。
24.在一个可选的实施例中，旋转支架17与回转支承16连接；回转支承16设置为外齿式；减速机15的输出轴上设置有齿轮，并与回转支承16啮合连接。
25.在一个可选的实施例中，控制系统由上位机1进行系统调度；第一可编程逻辑控制器控制电动平车运行。
26.在一个可选的实施例中，减速电机10和第一编码器7设置为伺服电机和伺服电机控制器。
27.在一个可选的实施例中，可编程逻辑控制器和编码器为双向电信号连接。
28.在一个可选的实施例中，伺服电机14的输出轴与减速机15的输入轴通过法兰连接。
29.轨道电动平车供电系统采用低压轨道供电，用于运输干渣包至指定区域，电动转盘用于轨道电动平车转弯，采用第一可编程逻辑控制器6作为控制器，通过无线网络与上位机1连接，上位机1具有最高控制权限。操作人员在上位机1发出指令给第一可编程逻辑控制器6，第一可编程逻辑控制器6通过变频器8驱动减速电机10，并同时给第一编码器7发送编码数据，第一编码器7与减速电机10同轴，减速电机10驱动车轮11转动，第一编码器7通过检测减速电机10的旋转，反馈信号给第一可编程逻辑控制器6，并进行定位，同时第一可编程逻辑控制器6反馈信号给上位机1。光电开关9设在指定地点，轨道电动平车经过指定地点的光电开关9处，光电开关9发送信号给第一可编程逻辑控制器6，第一可编程逻辑控制器6校准第一编码器7数据，校准电动平车定位数据，同时第一可编程逻辑控制器6反馈信号给上位机1。
30.电动平车沿轨道运行，依靠电动转盘转弯。电动平车运行至电动转盘旋转支架17处，上位机1发送转弯指令给电动平车停车等待。上位机1发送转弯指令给第二可编程逻辑控制器12，第二可编程逻辑控制器12控制伺服电机14旋转，并同时给第二编码器13发送编码数据，第二编码器13通过检测伺服电机14的旋转，并反馈信号给第二可编程逻辑控制器12，并进行定位，旋转到指定位置后第二可编程逻辑控制器12发送信号给上位机1，上位机1发送指令给第一可编程逻辑控制器6,电动平车运行离开电动转盘，完成转弯动作。
31.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。