一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下综采技术领域，具体说是一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组。


背景技术：

2.目前我国煤矿井下综采工作面移动变压器、变频器、组合开关、乳化液泵站、液箱等设备多数采用液压自移式设备列车进行拖运，所用液压自移式设备列车的数量从十几辆到四五十辆不等。当采煤工作面接近末采时，此时液压自移式设备列车第一辆车已到巷道最外端转弯处，需要将液压自移式设备列车沿弯道驶出，由于受液压自移式设备列车自身结构形式的限制，列车本身无法进行转弯，需要借助额外设备、动力协助其完成转弯，以达到煤矿综采工作面少留煤柱，提高开采效率的目的。
3.然而，现有的矿用液压移动列车组在转弯时，受外力牵引，且牵引力着力点在直轨处，牵引力的方向与直轨平行，处于弯轨上的列车就会受侧向力，轮沿很容易脱出轨道，容易造成列车掉道的事故，现有的矿用液压移动列车组转弯慢，影响设备运载的效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组，包括调向机构、矿用液压移动列车组单车、平板车和车间连接板，所述车间连接板的两端均贯穿有连接插销，所述调向机构与矿用液压移动列车组单车的一端连接，所述平板车与矿用液压移动列车单车远离调向机构的一端连接，通过使用调向机构，使该矿用液压移动列车组无需外力干预即可转向；
6.所述调向机构包括第一液压缸、顶板、第二液压缸和连接组件，两个所述第一液压缸均呈竖直设置，两个所述第一液压缸的底端均设有第一液压杆，两个所述第一液压杆的底端均固定连接有垫板，两个所述第一液压缸之间连接有顶板，所述顶板固定设置在两个第一液压缸的顶部，所述顶板的顶部两端均焊接有支撑板，两个所述支撑板之间设有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸通过连接组件连接，两个所述第二液压缸远离连接组件的一端均设有第二液压杆，两个所述第二液压杆远离第二液压缸的一端分别与两个支撑板固定连接，所述调向机构通过连接组件与矿用液压移动列车单车连接，通过第一液压缸带动第一液压杆，通过第一液压缸推动垫板，使第一液压缸进行上下移动，通过上下移动第一液压缸带动顶板，底板带动连接组件带动矿用液压移动列车单车，使矿用液压移动列车单车的前端能够升起，通过第二液压缸带动第二液压杆，第二液压杆通过推动支撑板反向带动第二液压缸，使第二液压缸带动连接组件左右移动，通过连接组件，使矿用液压移动列车单车的前端能够左右移动，通过升降和左右移动矿用液压移动列车单车的前端，实现该矿用液压移动列车组的方向调节功能；
7.所述矿用液压移动列车组单车和平板车的两端均焊接有碰头和耳板，所述碰头分别位于矿用液压移动列车组单车和平板车两端的中间，且所述碰头呈水平设置，所述耳板分别位于矿用液压移动列车组单车和平板车两端的两侧，且所述耳板呈竖直设置。
8.优选的，顶板的顶部开设有滚槽，连接组件包括连接块、轮座和滚轮，连接块的两侧分别与两个第二液压缸连接，连接块的一端焊接有固定板，固定板与矿用液压移动列车组单车的碰头连接，连接块的底端焊接有轮座，轮座上贯穿有轮轴，轮轴上滚动配合有滚轮，滚轮滚动配合在滚槽内，通过在连接组件的下方设置滚轮，并将滚轮滚动配合在滚槽内，提高对该矿用液压移动列车组方向调节的灵活性。
9.优选的，若干个矿用液压移动列车组单车与若干个平板车交叉设置，通过使用车间连接板将矿用液压移动列车组单车和平板车交叉连接，使该整套车组单车数量能根据实际情况而定，数量不收限制，从而提高该车组运载的灵活性，同时，也提高了该矿用液压移动列车组的运载能力，调向机构安装在第一辆矿用液压移动列车组单车远离平板车的一端，与调向机构连接的矿用液压移动列车组单车的顶部设置有集中控制台，若干个矿用液压移动列车组单车上均设有液压控制管路，通过集中控制台对液压管路进行集中控制，使所有矿用液压移动列车组单车动作同步运行。
10.优选的，矿用液压移动列车组单车和平板车之间通过车间连接板连接，车间连接板呈竖直设置，车间连接板的一端与矿用液压移动列车组单车一端的耳板连接，车间连接板的另一端与平板车一端的耳板连接，通过将车间连接板竖直连接，使该矿用液压移动列车组能够沿直线行进。
11.优选的，矿用液压移动列车组单车和平板车之间通过车间连接板连接，车间连接板呈水平设置，车间连接板的一端与矿用液压移动列车组单车一端的碰头连接，车间连接板的另一端与平板车一端的碰头连接，通过将车间连接板水平连接，使该矿用液压移动列车组能够进行转弯。
12.优选的，车间连接板通过连接插销与矿用液压移动列车组单车和平板车连接，连接插销上套设有平垫，连接插销靠近平垫的一端螺纹配合有放松螺母，连接插销靠近放松螺母的一端贯穿有防脱开口销，过使用插销配合平垫、螺母和防脱开口销对车间连接板进行固定，平垫能够减少对连接处的磨损，螺母和防脱开口销起到双重防脱的效果，提高该矿用液压移动列车组单车之间连接的牢固性及可靠性，避免在使用过程中，单车之间发生脱离。
13.本实用新型的有益效果：
14.(1)本实用新型所述的一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组，通过使用车间连接板将矿用液压移动列车组单车和平板车交叉连接，使该整套车组单车数量能根据实际情况而定，数量不收限制，从而提高该车组运载的灵活性，同时，也提高了该矿用液压移动列车组的运载能力，通过使用插销配合平垫、螺母和防脱开口销对车间连接板进行固定，平垫能够减少对连接处的磨损，螺母和防脱开口销起到双重防脱的效果，提高该矿用液压移动列车组单车之间连接的牢固性及可靠性，避免在使用过程中，单车之间发生脱离，运载的设备物料受损，从而提高运载使用的安全性。
15.(2)本实用新型所述的一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组，通过第一液压缸带动第一液压杆，通过第一液压缸推动垫板，使第一液压缸进行上下移动，通过上下移动
第一液压缸带动顶板，底板带动连接组件带动矿用液压移动列车单车，使矿用液压移动列车单车的前端能够升起，通过第二液压缸带动第二液压杆，第二液压杆通过推动支撑板反向带动第二液压缸，使第二液压缸带动连接组件左右移动，通过连接组件，使矿用液压移动列车单车的前端能够左右移动，通过升降和左右移动矿用液压移动列车单车的前端，实现该矿用液压移动列车组的方向调节功能，通过使用调向机构，使该矿用液压移动列车组无需外力干预即可转向，从而为该矿用液压移动列车组的转向提供了便利，提高了转弯的效率，从而提高了该车组的整体对设备的运载效率，通过在连接组件的下方设置滚轮，并将滚轮滚动配合在滚槽内，提高对该矿用液压移动列车组方向调节的灵活性，从而进一步提高方向调节的效率，进一步高运输的效率。
16.(3)本实用新型所述的一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组，通过将车间连接板竖直与矿用液压移动列车组单车和平板车上的耳板连接，通过操作调向机构，使第一辆车前端沿转弯方向向左或向右调整运行方向，当第一辆车进入转弯位置后，将该车组其后边单车之间的车间连接板拆下，将车间连接板水平安装在两车车体端面中间的碰头处，通过插销进行连接，通过转弯路段的车辆之间恢复拐弯前采用的车间连接板连接的方式，通过此动作步骤，即可在无需弯道的情况下，自行完成转弯动作，提高转弯的效率，通过在整套列车前安装调向机构，并交替设置矿用液压移动列车组单车和平板车，使无整体转弯的矿用液压移动列车组一次安装完成，即可实现整体列车组正常工作状态下的直线运行，转弯时无需另外制造、铺设弯道，无需借助外力即可完成转弯动作，转弯时矿用液压移动列车组单车车体与其底部自移轨道无需解体，保证整车的稳定性，避免轮沿脱出轨道，降低列车掉道的事故的发生，从而提高该矿用液压移动列车组运行的安全性。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1为本实用新型整体结构示意图。
19.图2为本实用新型矿用液压移动列车组单车和平板车装配俯视图。
20.图3为图2中a区域细节放大示意图。
21.图4为本实用新型调向机构结构示意图。
22.图5为本实用新型顶板结构示意图。
23.图6为本实用新型连接组件结构示意图。
24.图7为本实用新型提供的一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组的直线运行状态示意图。
25.图8为本实用新型提供的一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组的转弯运行状态示意图。
26.图中：1、调向机构；101、第一液压缸；102、第一液压杆；103、垫板；104、顶板；105、滚槽；106、支撑板；107、第二液压缸；108、第二液压杆；109、连接组件；110、连接块；111、固定板；112、轮座；113、轮轴；114、滚轮；2、矿用液压移动列车组单车；3、平板车；4、车间连接板；5、集中控制台；6、液压控制管路；7、连接插销；8、平垫；9、放松螺母；10、防脱开口销；11、碰头；12、耳板。
具体实施方式
27.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
28.如图1
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图8所示，本实用新型的一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组，包括调向机构1、矿用液压移动列车组单车2、平板车3和车间连接板4，矿用液压移动列车组单车2由车体、行走轮、卡轨提升器、支撑千斤顶、推拉千斤顶、四连杆机构、自移轨道、辅助支撑滑靴及液压控制管路组成，车体底部两侧的支撑千斤顶活塞杆缩回，通过四连杆机构将辅助支撑滑靴提起，自移轨道着地，车体通过四组行走轮卡在自移轨道上，推拉千斤顶活塞杆伸出，推动车体沿自移轨道向前运行，然后支撑千斤顶活塞杆伸出，通过四连杆机构将辅助支撑滑靴下压，辅助支撑机构着地后，在反作用力的作用下，将车体抬起，同时四组卡轨提升器也将自移轨道提起脱离地面，然后推拉千斤顶活塞杆缩回，拉动自移轨道向前跟进，平板车3由车架、固定支撑轮组、调向支撑轮组、牵引架等组成，调向支撑轮组在整套列车组直线运行时将调向支撑轮组锁紧，保证其沿直线运行，需要转弯时，解除调向支撑轮组的锁紧装置，调向支撑轮组将作为导向结构，可以在水平45度范围内左右转动，以调整运行方向，车间连接板4的两端均贯穿有连接插销7，调向机构1与矿用液压移动列车组单车2的一端连接，平板车3与矿用液压移动列车单车2远离调向机构1的一端连接，通过使用调向机构1，使该矿用液压移动列车组无需外力干预即可转向，从而为该矿用液压移动列车组的转向提供了便利，提高了转弯的效率，从而提高了该车组的整体对设备的运载效率；
29.调向机构1包括第一液压缸101、顶板104、第二液压缸107和连接组件109，两个第一液压缸101均呈竖直设置，两个第一液压缸101的底端均设有第一液压杆102，两个第一液压杆102的底端均固定连接有垫板103，两个第一液压缸101之间连接有顶板104，顶板104固定设置在两个第一液压缸101的顶部，顶板104的顶部两端均焊接有支撑板106，两个支撑板106之间设有两个第二液压缸107，两个第二液压缸107通过连接组件109连接，两个第二液压缸107远离连接组件109的一端均设有第二液压杆108，两个第二液压杆108远离第二液压缸107的一端分别与两个支撑板106固定连接，调向机构1通过连接组件109与矿用液压移动列车单车2连接，通过第一液压缸101带动第一液压杆102，通过第一液压缸102推动垫板103，使第一液压缸101进行上下移动，通过上下移动第一液压缸101带动顶板104，底板104带动连接组件109带动矿用液压移动列车单车2，使矿用液压移动列车单车2的前端能够升起，通过第二液压缸107带动第二液压杆108，第二液压杆108通过推动支撑板106反向带动第二液压缸107，使第二液压缸107带动连接组件109左右移动，通过连接组件109，使矿用液压移动列车单车2的前端能够左右移动，通过升降和左右移动矿用液压移动列车单车2的前端，实现该矿用液压移动列车组的方向调节功能；
30.矿用液压移动列车组单车2和平板车3的两端均焊接有碰头11和耳板12，碰头11分别位于矿用液压移动列车组单车2和平板车3两端的中间，且碰头11呈水平设置，耳板12分别位于矿用液压移动列车组单车2和平板车3两端的两侧，且耳板12呈竖直设置。
31.顶板104的顶部开设有滚槽105，连接组件109包括连接块110、轮座112和滚轮114，连接块110的两侧分别与两个第二液压缸107连接，连接块110的一端焊接有固定板111，固定板111与矿用液压移动列车组单车2的碰头11连接，连接块110的底端焊接有轮座112，轮座112上贯穿有轮轴113，轮轴113上滚动配合有滚轮114，滚轮114滚动配合在滚槽105内，通
过在连接组件109的下方设置滚轮114，并将滚轮114滚动配合在滚槽105内，提高对该矿用液压移动列车组方向调节的灵活性，从而进一步提高方向调节的效率，进一步高运输的效率。
32.若干个矿用液压移动列车组单车2与若干个平板车3交叉设置，通过使用车间连接板4将矿用液压移动列车组单车2和平板车3交叉连接，使该整套车组单车数量能根据实际情况而定，数量不收限制，从而提高该车组运载的灵活性，同时，也提高了该矿用液压移动列车组的运载能力，调向机构1安装在第一辆矿用液压移动列车组单车2远离平板车3的一端，与调向机构1连接的矿用液压移动列车组单车2的顶部设置有集中控制台5，若干个矿用液压移动列车组单车2上均设有液压控制管路6，通过集中控制台5对液压管路6进行集中控制，使所有矿用液压移动列车组单车2动作同步运行，从而保证该列车组运行的稳定性。
33.矿用液压移动列车组单车2和平板车3之间通过车间连接板4连接，车间连接板4呈竖直设置，车间连接板4的一端与矿用液压移动列车组单车2一端的耳板12连接，车间连接板4的另一端与平板车3一端的耳板12连接，通过将车间连接板4竖直连接，使该矿用液压移动列车组能够沿直线行进。
34.矿用液压移动列车组单车2和平板车3之间通过车间连接板4连接，车间连接板4呈水平设置，车间连接板4的一端与矿用液压移动列车组单车2一端的碰头11连接，车间连接板4的另一端与平板车3一端的碰头11连接，通过将车间连接板4水平连接，使该矿用液压移动列车组能够进行转弯。
35.车间连接板4通过连接插销7与矿用液压移动列车组单车2和平板车3连接，连接插销7上套设有平垫8，连接插销7靠近平垫8的一端螺纹配合有放松螺母9，连接插销7靠近放松螺母9的一端贯穿有防脱开口销10，过使用插销7配合平垫8、螺母9和防脱开口销10对车间连接板4进行固定，平垫8能够减少对连接处的磨损，螺母9和防脱开口销10起到双重防脱的效果，提高该矿用液压移动列车组单车之间连接的牢固性及可靠性，避免在使用过程中，单车之间发生脱离，运载的设备物料受损，从而提高运载使用的安全性。
36.在使用时，首先，将调向机构1与矿用液压移动列车组单车2的一端连接，将平板车3与矿用液压移动列车单车2远离调向机构1的一端连接，将若干个矿用液压移动列车组单车2与若干个平板车3交叉设置，通过使用车间连接板4将矿用液压移动列车组单车2和平板车3交叉连接，使该整套车组单车数量能根据实际情况而定，数量不收限制，从而提高该车组运载的灵活性，同时，也提高了该矿用液压移动列车组的运载能力，通过使用插销7配合平垫8、螺母9和防脱开口销10对车间连接板4进行固定，平垫8能够减少对连接处的磨损，螺母9和防脱开口销10起到双重防脱的效果，提高该矿用液压移动列车组单车之间连接的牢固性及可靠性，避免在使用过程中，单车之间发生脱离，运载的设备物料受损，从而提高运载使用的安全性，然后，在两个第一液压缸101的底端均设有第一液压杆102，在两个第一液压杆102的底端均固定连接有垫板103，在两个第一液压缸101之间连接有顶板104，在顶板104固定设置在两个第一液压缸101的顶部，在顶板104的顶部两端均焊接有支撑板106，在两个支撑板106之间设有两个第二液压缸107，在两个第二液压缸107通过连接组件109连接，在两个第二液压缸107远离连接组件109的一端均设有第二液压杆108，将两个第二液压杆108远离第二液压缸107的一端分别与两个支撑板106固定连接，将调向机构1通过连接组件109与矿用液压移动列车单车2连接，通过第一液压缸101带动第一液压杆102，通过第一
液压缸102推动垫板103，使第一液压缸101进行上下移动，通过上下移动第一液压缸101带动顶板104，底板104带动连接组件109带动矿用液压移动列车单车2，使矿用液压移动列车单车2的前端能够升起，通过第二液压缸107带动第二液压杆108，第二液压杆108通过推动支撑板106反向带动第二液压缸107，使第二液压缸107带动连接组件109左右移动，通过连接组件109，使矿用液压移动列车单车2的前端能够左右移动，通过升降和左右移动矿用液压移动列车单车2的前端，实现该矿用液压移动列车组的方向调节功能，通过使用调向机构1，使该矿用液压移动列车组无需外力干预即可转向，从而为该矿用液压移动列车组的转向提供了便利，提高了转弯的效率，从而提高了该车组的整体对设备的运载效率，通过在连接组件109的下方设置滚轮114，并将滚轮114滚动配合在滚槽105内，提高对该矿用液压移动列车组方向调节的灵活性，从而进一步提高方向调节的效率，进一步高运输的效率，最后，矿用液压移动列车组单车2和平板车3之间通过车间连接板4连接，将车间连接板4呈竖直设置，将车间连接板4的一端与矿用液压移动列车组单车2一端的耳板12连接，将车间连接板4的另一端与平板车3一端的耳板12连接，将车间连接板4呈水平设置，将车间连接板4的一端与矿用液压移动列车组单车2一端的碰头11连接，将车间连接板4的另一端与平板车3一端的碰头11连接，通过将车间连接板4竖直与矿用液压移动列车组单车2和平板车3上的耳板连接，通过操作调向机构1，使第一辆车前端沿转弯方向向左或向右调整运行方向，当第一辆车进入转弯位置后，将该车组其后边单车之间的车间连接板4拆下，将车间连接板4水平安装在两车车体端面中间的碰头11处，通过插销7进行连接，通过转弯路段的车辆之间恢复拐弯前采用的车间连接板4连接的方式，通过此动作步骤，即可在无需弯道的情况下，自行完成转弯动作，提高转弯的效率，通过在整套列车前安装调向机构1，并交替设置矿用液压移动列车组单车2和平板车3，使无整体转弯的矿用液压移动列车组一次安装完成，即可实现整体列车组正常工作状态下的直线运行，转弯时无需另外制造、铺设弯道，无需借助外力即可完成转弯动作，转弯时矿用液压移动列车组单车车体与其底部自移轨道无需解体，保证整车的稳定性，避免轮沿脱出轨道，降低列车掉道的事故的发生，从而提高该矿用液压移动列车组运行的安全性。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。