一种可变轨距式轨道检修车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道检修车技术领域，尤其是涉及一种可变轨距式轨道检修车。


背景技术：

2.轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线。以铁路为例，随着我国铁路呈现突飞迅猛的发展，列车运行速度也在不断提高，同时带来的轨道结构病害问题也越来越严重，特别是高速铁路轨道的平顺性直接影响着高速列车的安全运行，铁路轨道上的螺栓是否紧固直接影响着列车的安全运行。所以有必要对轨道进行故障检修。
3.轨道检修车是用于对轨道故障进行日常检修的车辆，大多都是在轨道上运行，如中国专利cn210561943u公开的一种铁路轨道检修设备。但现有的轨道检修车在使用过程中，两组移动轮之间的间距难以调节，这就难以在不同宽度的轨道上正常运行，适用范围受到了限制，而且现有的轨道检修车上缺乏相应的缓冲结构，在遇到障碍物时，容易造成轨道检修车的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可灵活调整、适用范围广的可变轨距式轨道检修车。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种变轨距式轨道检修车，包括控制器、第一子车、第二子车以及跨接于所述第一子车和第二子车之间的调节机构，所述第一子车和第二子车结构相同且呈对称设置，均包括由上至下依次设置的支撑座、支撑板和安装座，所述安装座上连接有第一伺服电机和移动轮；
7.所述调节机构包括依次连接的第二伺服电机、齿轮组、螺纹杆和调节管，所述第二伺服电机固定于第一子车的支撑座内，并通过齿轮组与螺纹杆连接，所述调节管一端固定于第二子车的支撑座内，所述螺纹杆一端固定于第一子车的支撑座内，另一端与所述调节管另一端螺纹连接；
8.所述第一伺服电机和第二伺服电机均与控制器电连接。
9.进一步地，所述螺纹杆和调节管均设有两个，对称分布于所述齿轮组两侧，该齿轮组同时连接两个所述螺纹杆。
10.进一步地，所述齿轮组包括大齿轮和啮合于该大齿轮两侧的第二小齿轮和第一小齿轮，所述大齿轮与第二伺服电机连接。
11.进一步地，还包括至少一个限位机构，所述支撑板内开有限位槽，所述限位机构跨接于两个支撑板的所述限位槽内，所述限位机构包括衔接杆以及设置于所述衔接杆端部的限位块。
12.进一步地，所述第一子车和第二子车上还设有推杆，所述控制器固接于一个推杆上。
13.进一步地，所述第一子车和第二子车上的前进方向端部还设有防撞机构，该防撞机构包括防撞块、防护板、放置板、第一弹簧、伸缩杆、安装管体和防撞箱，所述安装管体固接于防撞箱内，所述防撞块固接于防护板一侧，所述伸缩杆一端通过放置板固接于防护板另一侧，伸缩杆另一端嵌入防撞箱与所述安装管体活动连接，所述第一弹簧连接于放置板与防撞箱之间。
14.进一步地，所述防撞箱内，伸缩杆两侧连接有第一支架，安装管体两侧连接有第二支架，所述第一支架和第二支架连接，且第一支架和第二支架间连接有第二弹簧。
15.进一步地，所述第一支架的长度大于第二支架的长度。
16.进一步地，所述安装管体的内部滑动设置有减震柱，所述减震柱和伸缩杆之间连接有金属弹片，所述减震柱和安装管体之间连接有气囊。
17.进一步地，所述防撞块为弧形状。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型通过调节机构可以调节第一子车、第二子车之间的间距，使得该检修车可以根据不同宽度的轨道来进行灵活调整轨距，保障了该检修车的正常运行，适用范围得到了提升；
20.2、通过防撞机构可以使该检修车具有相应的防撞效果，而且采用了多级缓冲的方式来进行防护，可以减少该检修车与障碍物之间的冲击力，从而降低了相应的安全隐患，提高了该检修车的使用寿命。
21.3、本实用新型设置有限位机构，可以在改变轨距的过程中，同时保持小车整体结构的稳定性。
附图说明
22.图1为本实用新型检修车的结构示意图；
23.图2为本实用新型中第一限位块和第二限位块的结构示意图；
24.图3为本实用新型中调节机构的结构示意图；
25.图4为本实用新型中防撞机构的结构示意图；
26.图5为本实用新型中安装管体的内部结构示意图；
27.图中：1、推杆；2、控制器；3、第一支撑座；4、第一支撑板；5、移动轮；6、第二支撑板；7、防撞机构；8、第二支撑座；9、第一限位槽；10、第一限位块；11、衔接杆；12、第二限位块；13、第二限位槽；14、安装座；15、第一伺服电机；16、第二伺服电机；17、第二小齿轮；18、第一小齿轮；19、大齿轮；20、第一螺纹杆；21、第二螺纹杆；22、第一调节管；23、第二调节管；24、调节机构；25、防撞块；26、防护板；27、放置板；28、第一弹簧；29、伸缩杆；30、第一支架；31、第二弹簧；32、第二支架；33、安装管体；34、防撞箱；35、金属弹片；36、减震柱；37、气囊。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.实施例1
35.参考图1、图2和图3所示，本实施例提供一种可变轨距式轨道检修车，包括控制器2、第一子车、第二子车以及跨接于第一子车和第二子车之间的调节机构24，第一子车和第二子车结构相同且呈对称设置，均包括由上至下依次设置的支撑座、支撑板和安装座14，安装座14上连接有第一伺服电机15和移动轮5。调节机构24包括依次连接的第二伺服电机16、齿轮组、螺纹杆和调节管，第二伺服电机16固定于第一子车的支撑座内，并通过齿轮组与螺纹杆连接，调节管一端固定于第二子车的支撑座内，螺纹杆一端固定于第一子车的支撑座内，另一端与调节管另一端螺纹连接。第一伺服电机15和第二伺服电机16均与控制器2电连接。通过调节机构24可以调节第一子车和第二子车之间的间距，使得该检修车可以根据不同宽度的轨道来进行灵活调整轨距，保障了该检修车的正常运行，适用范围得到了提升。
36.本实施例中，第一子车包括第一支撑板4，其上表面中心处固接第一支撑座3，下表面固接安装座14，第一伺服电机15的驱动端贯穿安装座14的内部并连接有移动轮5。同样，第二子车包括第二支撑板6、第二支撑座9和安装座14。
37.本实施例中，控制器2的型号为dkc
‑
y110，第一伺服电机15和第二伺服电机16的型号为acsm110
‑
g04030lz。
38.在可选的实施方式中，调节机构24中，螺纹杆和调节管均设有两个，对称分布于齿轮组两侧，该齿轮组同时连接两个螺纹杆，使得变距过程更加稳定。
39.如图3所示，本实施例调节机构24设置有第一螺纹杆20、第二螺纹杆21、第一调节管22和第二调节管23，齿轮组包括大齿轮19和啮合于该大齿轮19两侧的第二小齿轮17和第一小齿轮18，大齿轮19与第二伺服电机16连接，第一螺纹杆20与第一小齿轮18连接，第二螺纹杆21与第二小齿轮17连接，第二螺纹杆21的一端螺纹套接第一调节管22，第二螺纹杆21
的一端螺纹套接第二调节管23，第一螺纹杆20的一端活动贯穿第一支撑座3的内部并延伸至第二支撑座8内，第二螺纹杆21的一端活动贯穿第一支撑座3的内部并延伸至第二支撑座8内，第一调节管22和第二调节管23的一端均固接在第二支撑座8的内部，且第一调节管22和第二调节管23的长度相等，第一螺纹杆20的另一端通过轴承转动连接在第一支撑座3的内部，第二螺纹杆21的另一端通过轴承转动连接在第一支撑座3的内部。
40.为了进一步提高稳定，在可选的实施方式中，该检修车还包括至少一个限位机构，支撑板内开有限位槽，限位机构跨接于两个支撑板的限位槽内，限位机构包括衔接杆11以及设置于衔接杆11端部的限位块。
41.本实施例的限位机构设有两个，相应的，每个支撑板内均开有两个限位槽。参考图2所示，第一支撑板4的内侧开设有第一限位槽9，第二支撑板6的内侧开设有第二限位槽13，第一限位块10滑动设置于第一限位槽9的内部，第二限位块12滑动设置于第二限位槽13的内部，第一限位块10和第二限位块12之间固接衔接杆11，在第一限位槽9和第二限位槽13的内部活动。衔接杆11与第一限位槽9、第二限位槽13之间的配合可以在第一螺纹杆20与第二螺纹杆21改变第一支撑板4与第二支撑板6之间距离的同时保持小车整体结构的稳定性。衔接杆11的数量为两个，两个衔接杆11均为长方体结构。
42.第一支撑板4和第二支撑板6的上表面一侧拐角处均固接有推杆1，控制器2固接于一个推杆1上。
43.上述检修车的工作过程为：使用者先将移动轮5放在轨道上，然后通过控制器2控制第一伺服电机15开始工作，第一伺服电机15通电后带动移动轮5转动，从而可以带动该轨道检修车正常运行，当需要调整两组移动轮5之间的间距时，此时使用者通过控制器2控制第二伺服电机16正转，此时可以带动大齿轮19正转，大齿轮19正转后带动第一小齿轮18和第二小齿轮17同时反转，进而带动第一螺纹杆20和第二螺纹杆21反转，此时通过第一限位块10在第一限位槽9内的限位以及第二限位块12在第二限位槽13内的限位，可以带动第一调节管22和第二调节管23逐渐右移，进而带动第二支撑板6向右移动，此时两组移动轮5之间的间距缩小，同理，使用者通过控制器2控制第二伺服电机16反转时，此时可以带动两组移动轮5之间的间距增大，所以通过调节机构24可以调节第一支撑板4和第二支撑板6之间的间距，使得该检修车可以根据不同宽度的轨道来进行灵活调整轨距，保障了该检修车的正常运行，适用范围得到了提升。
44.实施例2
45.参考图1、图4和图5所示，本实施例提供的可变轨距式轨道检修车中，第一支撑板4和第二支撑板6的前进方向端部均安装有防撞机构7，防撞机构7包括防撞块25、防护板26、放置板27、第一弹簧28、伸缩杆29、安装管体33和防撞箱34，安装管体33固接于防撞箱34内，防撞块25固接于防护板26一侧，伸缩杆29一端通过放置板27固接于防护板26另一侧，伸缩杆29另一端嵌入防撞箱34与安装管体33活动连接，第一弹簧28连接于放置板27与防撞箱34之间。通过防撞机构7可以使该检修车具有相应的防撞效果，而且采用了多级缓冲的方式来进行防护，可以减少该检修车与障碍物之间的冲击力，从而降低了相应的安全隐患，提高了该检修车的使用寿命。其余同实施例1。
46.参考图4所示，防撞箱34内，伸缩杆29两侧连接有第一支架30，安装管体33两侧连接有第二支架32，第一支架30和第二支架32连接，且第一支架30和第二支架32间连接有第
二弹簧31。因伸缩杆29的直径小于安装管体33的直径，第一支架30的长度大于第二支架32的长度。
47.参考图5所示，安装管体33的内部滑动设置有减震柱36，减震柱36和伸缩杆29之间连接有金属弹片35，减震柱36和安装管体33之间连接有气囊37。金属弹片35设有两个，两个金属弹片35呈相对布置。
48.在可选的实施方式中，伸缩杆29、安装管体33及其相关部件设置有两套，提高防撞稳定性。
49.在可选的实施方式中，防撞块25和减震柱36均为橡胶材质的构件，防撞块25为弧形状。
50.上述可变轨距式轨道检修车工作过程中，当该轨道检修车移动过程中前方遇到障碍物时，此时可以带动防撞块25和防护板26向后移动，进而带动放置板27和伸缩杆29向后移动，此时可以使第一弹簧28发生形变，此时通过橡胶材质的防撞块25和第一弹簧28可以起到初次缓冲效果，随着伸缩杆29的后移，可以使第一支架30和第二支架32之间夹角减小，进而带动第二弹簧31发生形变，从而起到了二次缓冲效果，而随着伸缩杆29的持续后移，可以压迫相对分布的金属弹片35并使其发生形变，同时压迫减震柱36和气囊37并使二者发生形变，从而起到了三次缓冲效果，所以通过防撞机构7可以使该检修车具有相应的防撞效果，而且采用了多级缓冲的方式来进行防护，可以减少该检修车与障碍物之间的冲击力，从而降低了相应的安全隐患，提高了该检修车的使用寿命。
51.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。