一种基于RFID处理站场图状态的方法及装置与流程

一种基于rfid处理站场图状态的方法及装置
技术领域
1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于rfid处理站场图状态的方法及装置。


背景技术：

2.城市轨道交通信号系统的计算机联锁系统是负责行车进路建立的常用控制设备。信号系统中的联锁设备作为地面设备，设置在有岔站、车辆段和地铁沿线各个车站中，并通过传感器获得站场设备的设备状态，通过接收操作联锁的命令对站场设备的设备状态进行控制，并将站场图信息传递给列车。
3.由于计算机联锁系统中联锁设备数量较全线列车偏少，且大多数车站仅由一台或者冗余几台联锁设备进行处理，联锁设备一旦出现故障，便无法保障全线正常运营，因此计算机联锁系统的安全设计复杂，保障条件多，导致计算机联锁系统的反应速度下降，造成排列进路的延迟，同时造成列车获得站场图信息的延迟，减少了列车自身防护的准备时间，影响轨道交通整体运营效率。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于rfid处理站场图状态的方法及装置，用以解决现有技术中计算机联锁系统负责选排进路存在的问题，减小列车获得站场图信息的延迟，提高城市轨道交通整体运营效率。
5.本发明提供一种基于rfid处理站场图状态的方法，所述方法应用于列车，站场设备所处的轨道旁设有多个rfid收发装置，每个所述站场设备连接相邻所述多个rfid收发装置，运行于所述轨道的所述列车设有列车rfid收发装置，所述列车与轨旁间形成多个rfid通道，站场图用于表征全部所述站场设备的设备状态，所述方法包括：
6.所述列车通过所述多个rfid通道，获取所述站场设备的设备状态；
7.基于所述设备状态，得到所述列车是否可以选排进路，或者计算所述列车所在进路的相关设备是否存在异常；
8.基于所述选排进路，通过所述多个rfid通道，向所述站场设备发送控制指令，以供所述站场设备根据所述控制指令，控制所述设备状态，基于检查到所述列车所在进路的设备异常，所述列车可对自身进行安全防护。
9.根据本发明提供的基于rfid处理站场图状态的方法，所述列车通过所述多个rfid通道，获取所述站场设备的设备状态，包括：
10.通过第一rfid通道，获取所述多个站场设备的设备状态；
11.通过第二rfid通道，获取所述多个站场设备的设备状态；
12.通过第三rfid通道，获取所述多个站场设备的设备状态；
13.其中，每个rfid通道包含的站场设备不完全相同，相邻rfid通道可获取较多相同站场设备的设备状态，根据不同rfid通道获得的相同站场的设备状态进行检查，确定有效
设备状态。
14.根据本发明提供的基于rfid处理站场图状态的方法，所述得到所述列车是否可以选排进路，或者计算所述列车所在进路的相关设备是否存在异常后，还包括：
15.检查所述列车所在进路的设备是否异常，从而控制所述列车按照所述进路运行。
16.根据本发明提供的基于rfid处理站场图状态的方法，所述控制指令包括：
17.控制转辙机构动作，以使所述进路对应的轨道导通的控制指令；
18.和/或，控制信号机响应，以使所述进路对应的轨道的信号机显示允许信号的控制指令。
19.本发明还提供了另一种基于rfid处理站场图状态的方法，所述方法应用于站场设备，所述站场设备所处的轨道旁设有多个rfid收发装置，每个所述站场设备连接相邻多个rfid收发装置，运行于所述轨道的列车安装有列车rfid收发装置，所述列车与轨旁间形成多个rfid通道，所述方法包括：
20.通过所述rfid通道，向所述列车发送所述站场设备的设备状态；
21.通过所述rfid通道，接收所述列车基于所述设备状态发送的控制指令；
22.基于所述控制指令，控制所述站场设备。
23.根据本发明提供的另一种基于rfid处理站场图状态的方法，所述通过所述rfid通道，接收所述列车基于所述设备状态发送的控制指令，包括：
24.通过第一rfid通道，接收所述列车基于所述设备状态发送的第一控制指令；
25.通过第二rfid通道，接收所述列车基于所述设备状态发送的第一控制指令；
26.通过第三rfid通道，接收所述列车基于所述设备状态发送的第一控制指令；
27.其中，每个rfid通道收到的指令完全相同，根据不同rfid通道获得的指令进行检查，确定有效指令。
28.本发明还提供一种基于rfid处理站场图状态的装置，所述控制装置应用于列车，站场设备所处的轨道旁设有多个rfid收发装置，每个所述站场设备连接相邻所述多个rfid收发装置，运行于所述轨道的所述列车设有列车rfid收发装置，所述列车与轨旁间形成多个rfid通道，站场图用于表征全部所述站场设备的设备状态，所述装置包括：
29.获取模块，用于所述列车通过所述多个rfid通道，获取所述站场设备的设备状态；
30.处理模块，用于基于所述设备状态，得到所述列车是否可以选排进路，或者计算所述列车所在进路的相关设备是否存在异常；
31.发送模块，用于基于所述选排进路，通过所述多个rfid通道，向所述站场设备发送控制指令，以供所述站场设备根据所述控制指令，控制所述设备状态，基于检查到所述列车所在进路的设备异常，所述列车可对自身进行安全防护。
32.本发明还提供另一种基于rfid处理站场图状态的装置，所述控制装置应用于站场设备，所述站场设备所处的轨道旁设有多个rfid收发装置，每个所述站场设备连接相邻多个rfid收发装置，运行于所述轨道的列车安装有列车rfid收发装置，所述列车与轨旁间形成多个rfid通道，所述装置包括：
33.第一发送模块，用于通过所述rfid通道，向所述列车发送所述站场设备的设备状态；
34.第一接收模块，用于通过所述rfid通道，接收所述列车基于所述设备状态发送的
控制指令；
35.控制模块，用于基于所述控制指令，控制所述站场设备。
36.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述基于rfid处理站场图状态的方法的步骤。
37.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于rfid处理站场图状态的方法的步骤。
38.本发明提供基于rfid处理站场图状态的方法及装置，基于rfid处理站场图状态通过构建列车和站场设备间进行通信的多个rfid通道，提高了站场图状态传输的实时性，减小了列车获得站场图状态的延迟，使得列车进路选排与运行时防护的过程适应性好且稳定性强，城市轨道交通整体运营效率得以提高。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明提供的应用于列车的基于rfid处理站场图状态方法的流程示意图；
41.图2是本发明提供的应用于站场设备的基于rfid处理站场图状态方法的流程示意图；
42.图3是本发明提供的应用于列车的基于rfid处理站场图状态装置的结构示意图；
43.图4是本发明提供的应用于站场设备的基于rfid处理站场图状态装置的结构示意图；
44.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.下面结合图1和图2描述本发明的两种基于rfid处理站场图状态方法，该方法应用于城市轨道交通。
47.本发明提供的应用于列车的基于rfid处理站场图状态方法，该方法的执行主体，可以为列车的控制器，或者云端，或者边缘服务器。
48.站场设备所处的轨道旁设有多个rfid收发装置，每个站场设备连接相邻多个rfid收发装置，运行于轨道的列车设有列车rfid收发装置，列车与轨旁间形成多个rfid通道，站场图用于表征全部站场设备的设备状态。
49.rfid通道中的收发装置可以包括阅读器或标签，收发装置之间进行非接触式的数据通信。通过rfid通道进行通信，数据传输的环境适应性强，传输速度快，可以有效应对多
种复杂场景，有源rfid收发装置还具有同时识别多个标签的能力。
50.其中，rfid收发装置，可以为rfid读写单元或rfid标签。
51.在列车与轨旁间形成多个rfid通道可以为，在列车安装rfid读写单元，在列车运行的轨道旁布置有多个rfid标签；也可以为在列车安装rfid标签，在列车运行的轨道布置有多个rfid读写单元。
52.在实际执行中，也可以在列车同时安装rfid读写单元和rfid标签，在列车运行的轨道布置有可以与列车进行通信的多个rfid读写单元和多个rfid标签。
53.如图1所示，应用于列车的基于rfid处理站场图状态方法，包括步骤110至步骤130。
54.步骤110、列车通过多个rfid通道，获取站场设备的设备状态。
55.其中，站场设备可以包括道岔和信号机。
56.道岔是列车车辆的转向设备，通过道岔的转辙机构实现列车运行轨道的导通和隔断，从而实现列车车辆的转向控制。
57.信号机通过显示的信号来指示列车或调车机车的运行，信号机显示的信号与轨道防护区段内的道岔状态和有无列车车辆有关。
58.站场设备的设备状态包括道岔转辙机构的方向、轨道是否有车辆占用以及信号机的显示信号等设备状态。
59.在该实施例中，站场设备可以与列车运行的轨道布置的多个轨道rfid收发装置进行通信，将当前的设备状态发送给轨道rfid收发装置。
60.安装有列车rfid收发装置的列车，通过rfid通道，与轨道rfid收发装置进行通信，获取站场设备当前的设备状态。
61.需要说明的是，同一个站场设备的设备状态可以发送给多个位置相邻或轨道相关联的轨道rfid收发装置，也就是，列车可以从运行轨道的不同位置，通过多个rfid通道，获取到同一个站场设备的设备状态。
62.步骤120、基于设备状态，得到列车是否可以选排进路，或者计算列车所在进路的相关设备是否存在异常。
63.在该步骤中，列车从多个rfid通道，获取到站场设备的设备状态，根据站场设备的设备状态，按照联锁逻辑计算方式，得到列车是否可以选排进路。
64.其中，选排进路是指列车进路的排列选择方式，进路是指在站内，列车由一个地点到另一个地点所运行的经路，进路包括列车进路和调车进路，其中列车进路又包括接车进路、发车进路和通过进路三种。
65.具体实施时，可以道岔状态、站场内有无列车车辆以及信号机的显示信号，来得到列车是否可以选排进路，保证列车的所在进路是没有车辆阻挡。
66.基于设备状态，进一步计算列车所在进路的相关设备是否存在异常，是否会影响到列车所在进路的通行情况。
67.步骤130、基于选排进路，通过多个rfid通道，向站场设备发送控制指令，以供站场设备根据控制指令，控制设备状态，基于检查到列车所在进路的设备异常，列车可对自身进行安全防护。
68.在该步骤中，列车基于选排进路，通过多个rfid通道，向轨旁站场设备发送控制指
令。
69.站场设备通过轨旁上的rfid收发装置接收到控制指令，根据控制指令，控制设备状态。
70.在实际执行中，列车基于检查到列车所在进路的设备异常，出现设备异常的情况，表明列车所在进路中存在其他阻碍或是站场设备的设备状态不能准确配合列车进路，此时列车可对自身进行安全防护，通过例如减速等防范的手段实现列车安全的目的。
71.其中，列车所发送的控制指令可以为列车进路排列的指令或者道岔转动的指令。
72.站场设备接收到控制指令，根据控制指令对站场设备的道岔状态和信号机的显示信号进行调整控制，并对停留于站场内的其他列车发送相应配合的指令，指示其他列车进站或出站。
73.相关技术中，通常通过计算机联锁系统进行进路的计算和下发，该联锁系统的核心设备数量较全线列车而言偏少，且需要进行复杂的安全设计，导致该联锁系统的反应速度降低，造成系统的延迟，带来一定的安全隐患。
74.本发明将中心化复杂化的联锁系统，通过轨道和列车的多个rfid通道，实现列车与站场设备的通信，降低了联锁系统信息交互的复杂度，提高了信息传输的实时性，降低系统延迟。
75.相关技术中，城市轨道交通系统通常设置rfid收发装置进行列车的定位，但本发明通过在轨道上设置rfid收发装置，利用rfid数据传输的环境适应性强，传输速度快，可以有效应对多种复杂场景的特点，实现列车和站场设备间的通信，增强了城市轨道交通系统通信的稳定性，且每个rfid收发装置具有可替换性，降低了系统维护成本，使得基于rfid处理站场图状态的过程适应性好且稳定性强。
76.根据本发明提供的应用于列车的基于rfid处理站场图状态方法，通过构建列车和站场设备间进行通信的多个rfid通道，提高了站场图状态传输的实时性，减小了列车获得站场图状态的延迟，使得列车进路选排与运行时防护的过程适应性好且稳定性强，城市轨道交通整体运营效率得以提高。
77.在一些实施例中，步骤110还包括：通过第一rfid通道，获取多个站场设备的设备状态；
78.通过第二rfid通道，获取多个站场设备的设备状态；
79.通过第三rfid通道，获取多个站场设备的设备状态；
80.其中，每个rfid通道包含的站场设备不完全相同，相邻rfid通道可获取较多相同站场设备的设备状态，根据不同rfid通道获得的相同站场的设备状态进行检查，确定有效设备状态。
81.可以理解的是，列车运行的轨道布置的多个轨道rfid收发装置，形成了列车和站场设备进行通信，交互设备状态的多个rfid通道，也就是在轨道的不同位置形成有多个rfid通道。
82.某一个站场设备的设备状态可以发送给多个位置相邻或轨道相关联的轨道rfid收发装置，也就是，该站场设备的设备状态在可从多个rfid通道中获得。
83.在该实施例中，列车通过第一rfid通道，获取到站场设备的设备状态，再通过第二rfid通道，获取到站场设备的设备状态，再通过第三rfid通道，获取到站场设备的设备状
态。
84.可以理解是，每个rfid通道包含的，所能通信的站场设备不完全相同，位置上相邻rfid通道可以获取较多相同站场设备的设备状态，站场设备和rfid通道是一个多对多的关系。
85.列车可以根据不同rfid通道获得的相同站场设备的设备状态，并对获取相同站场设备的设备状态进行检查，确定有效设备状态。
86.可以理解的是，当列车通过第一rfid通道，未获取到站场设备的第一设备状态，列车还可通过第二rfid通道，获取到站场设备的第二设备状态，站场设备的设备状态可从多个rfid通道中获得，保证了列车行驶过程中能够准确稳定地获取到站场设备的设备状态。
87.在一些实施例中，步骤120还包括：检查列车所在进路的设备是否异常，从而控制列车按照进路运行。可以理解的是，控制列车按照进路运行时，通过多个rfid通道，向站场设备发送控制指令，站场设备会控制与列车所在进路相关的道岔状态和信号机的显示信号更改，以使得列车按照所在进路进入站场。
88.站场设备会控制与进路相关的道岔状态和信号机的显示信号更改后，可以将更改后的设备状态，通过多个rfid通道向列车告知站场设备当前的设备状态。
89.在一些实施例中，控制指令包括：控制转辙机构动作，以使进路对应的轨道导通的控制指令；和/或，控制信号机响应，以使进路对应的轨道的信号机显示允许信号的控制指令。
90.控制指令是对站场设备的设备状态进行控制更改的指令，站场设备在接收控制指令后，对设备状态进行控制，使得列车按照所在进路进入站场。
91.转辙机构是用来转换道岔的设备，可以在每一道岔设置一台转辙机，具体可以安装在道岔尖轨处。
92.转辙机构可以根据控制指令改变道岔的位置，在道岔转到正确位置后，也可以控制转辙机构实行机械锁闭，防止外力转动道岔，在道岔被挤或因故在四开位置时，也会及时有报警提示。
93.信号机是城市轨道交通系统的轨旁基础设备，通常设置在道岔区段，信号机显示的信号是列车占用区间的凭证，用于指示列车可否进入区间，列车需按照信号机的显示信号运行。
94.信号机的显示信号可以包括允许信号和禁止信号，其中，允许信号可以保证进路安全可靠，提示列车按照该进路进入站场。
95.可以理解的是，列车按照所在进路进入站场，需要控制站场设备中道岔和信号机的设备状态与所在进路相配合，控制道岔的转辙机构动作，以使列车进路对应的轨道导通，控制进路对应的轨道的信号机显示允许信号，为列车提供进路指示，且对站场内其他停靠列车起到提示作用。
96.本发明还提供一种应用于站场设备的基于rfid处理站场图状态方法，该方法的执行主体，可以为站场设备的控制器，或者云端，或者边缘服务器。
97.站场设备所处的轨道旁设有多个rfid收发装置，每个站场设备连接相邻多个rfid收发装置，运行于轨道的列车安装有列车rfid收发装置，列车与轨旁间形成多个rfid通道。
98.如图2所示，应用于站场设备的基于rfid处理站场图状态方法，包括步骤210至步
骤230。
99.步骤210、通过rfid通道，向列车发送站场设备的设备状态。
100.站场设备可以包括道岔和信号机，站场设备的设备状态可以包括道岔转辙机构的方向、轨道是否有车辆占用以及信号机的显示信号等设备状态。
101.在该实施例中，站场设备可以与列车运行的轨道布置的多个轨道rfid收发装置进行通信，将当前的设备状态发送给轨道rfid收发装置，使得安装有列车rfid收发装置的列车，获取到站场设备当前的设备状态。
102.需要说明的是，站场设备的设备状态可以发送给多个位置相邻或轨道相关联的轨道rfid收发装置，从而站场设备通过多个rfid通道，发送设备状态给列车。
103.步骤220、通过rfid通道，接收列车基于设备状态发送的控制指令。
104.在该步骤中，列车通过rfid通道，获取到站场设备的设备状态，列车根据站场设备的设备状态，按照联锁逻辑计算方式，计算得到需要的进路，也就是列车的进路。
105.列车基于计算得到的进路，通过rfid通道，向轨道上的轨道rfid收发装置发送控制指令，从而向站场设备发送控制指令。
106.也就是，站场设备通过rfid通道，接收列车基于设备状态发送的控制指令。
107.步骤230、基于控制指令，控制设备状态。
108.站场设备通过轨道上的轨道rfid收发装置接收到控制指令，根据控制指令对站场设备的设备状态进行控制。
109.可以理解的是，站场设备需要控制更改设备状态，才能使得列车按照进路进入站场，其中，站场设备所接收的控制指令可以为列车进路排列的指令或者道岔转动的指令。
110.站场设备根据控制指令对站场设备的道岔状态和信号机的显示信号进行调整控制，并对停留于站场内的其他列车发送相应配合的指令，指示其他列车进站或出站。
111.在该步骤中，控制指令可以包括：控制转辙机构动作，以使进路对应的轨道导通的控制指令；以及控制信号机响应，以使进路对应的轨道的信号机显示允许信号的控制指令。
112.站场设备根据控制指令，控制道岔的转辙机构动作，以使列车进路对应的轨道导通，控制进路对应的轨道的信号机显示允许信号，为列车提供进路指示，且对站场内其他停靠列车起到提示作用。
113.相关技术中，通常通过计算机联锁系统进行进路的计算和发放，联锁系统的反应速度降低，造成了系统的延迟，本发明通过轨道和列车的多个rfid通道，实现列车与站场设备的通信，降低了联锁系统信息交互的复杂度，提高了信息传输的实时性。
114.根据本发明提供的应用于站场设备的基于rfid处理站场图状态方法，通过构建列车和站场设备间进行通信的多个rfid通道，提高了信息传输的实时性，减小了站场设备控制更改设备状态的延迟，使得站场设备能够及时准确控制设备状态的更改，以配合列车的进路，提高轨道交通的整体运营效率。
115.在一些实施例中，步骤220包括：通过第一rfid通道，接收列车基于设备状态发送的第一控制指令；通过第二rfid通道，接收列车基于设备状态发送的第一控制指令；通过第三rfid通道，接收列车基于设备状态发送的第一控制指令；
116.其中，每个rfid通道收到的指令完全相同，根据不同rfid通道获得的指令进行检查，确定有效指令。
117.可以理解的是，列车和站场设备可以通过轨道的不同位置的多个rfid通道，进行设备状态和控制指令的通信。
118.某一个站场设备的设备状态可以发送给多个位置相邻或轨道相关联的轨道rfid收发装置，也就是，该站场设备的设备状态在可从多个rfid通道中获得。
119.相应地，列车可以向通过的轨道上的多个轨道rfid收发装置发送控制指令，站场设备通过多个rfid通道接收到控制指令。
120.在该实施例中，站场设备通过第一rfid通道、第二rfid通道和第三rfid通道，接收列车基于设备状态发送的第一控制指令，其中，每个rfid通道收到的指令完全相同，根据不同rfid通道获得的指令进行检查，判断接收到的控制指令是否准确，确定有效指令。
121.并且，在站场设备在对设备状态进行控制更改后，还可以通过多个rfid通道向列车告知站场设备当前的设备状态。
122.下面介绍一个具体的实施例。
123.在城市轨道交通系统中，列车t安装有列车rfid收发装置，列车t运行的轨道布置有多个轨道rfid收发装置，轨道rfid收发装置与站场设备可以进行通信。
124.列车t与站场设备间形成rfid通道甲、rfid通道乙以及rfid通道丙。
125.rfid通道甲的通信范围包括站场设备a、站场设备b、站场设备c和站场设备d。
126.rfid通道乙的通信范围包括站场设备b、站场设备c、站场设备d和站场设备e。
127.rfid通道丙的通信范围包括站场设备c、站场设备d、站场设备e和站场设备f。
128.其中，站场设备c和站场设备d同时处于rfid通道甲、rfid通道乙以及rfid通道丙的通信范围内。
129.列车t进入站场设备a的站场之前，可与rfid通道甲、rfid通道乙以及rfid通道丙进行通信。
130.列车t计划依次经过站场设备a、站场设备b、站场设备c、站场设备d、站场设备e和站场设备f所在的站场。
131.列车t通过rfid通道甲、rfid通道乙以及rfid通道丙，获得了站场设备a、站场设备b、站场设备c、站场设备d、站场设备e和站场设备f的设备状态。
132.列车t根据站场设备c和站场设备d的设备状态，按照联锁逻辑计算方式，计算得到列车进路需要设置站场设备c为排列进路，设置站场设备d的转辙机构为定位。
133.列车t通过rfid通道甲、rfid通道乙以及rfid通道丙向站场设备c和站场设备d发送相应的控制指令，保证发送指令的内容是一致的。
134.站场设备c根据rfid通道甲、rfid通道乙以及rfid通道丙获得确定的控制指令，控制站场设备c排列进路。
135.站场设备d根据rfid通道甲、rfid通道乙以及rfid通道丙获得确定的控制指令，控制站场设备d的转辙机构为定位。
136.站场设备c根据rfid通道甲的控制指令执行后，再接收到来自rfid通道乙以及rfid通道丙一致的控制指令，不需要再对控制指令处理。
137.若站场设备d无法正常接收到来自rfid通道乙的控制指令，仍可以通过rfid通道甲和rfid通道丙接收控制指令。
138.站场设备c和站场设备d接收控制指令，对设备状态进行更改控制后，通过rfid通
道甲、rfid通道乙以及rfid通道丙向列车t反馈告知当前的设备状态。
139.下面对本发明提供的基于rfid处理站场图状态装置进行描述，下文描述的两种基于rfid处理站场图状态装置与上文描述的两种基于rfid处理站场图状态方法可相互对应参照。
140.站场设备所处的轨道旁设有多个rfid收发装置，每个站场设备连接相邻多个rfid收发装置，运行于轨道的列车设有列车rfid收发装置，列车与轨旁间形成多个rfid通道，站场图用于表征全部站场设备的设备状态。如图3所示，应用于列车的基于rfid处理站场图状态装置，包括：
141.获取模块310，用于列车通过多个rfid通道，获取站场设备的设备状态；
142.处理模块320，用于基于设备状态，得到列车是否可以选排进路，或者计算列车所在进路的相关设备是否存在异常；
143.发送模块330，用于基于选排进路，通过多个rfid通道，向站场设备发送控制指令，以供站场设备根据控制指令，控制设备状态，基于检查到列车所在进路的设备异常，列车可对自身进行安全防护。
144.根据本发明提供的应用于列车的基于rfid处理站场图状态装置，通过构建列车和站场设备间进行通信的多个rfid通道，提高了信息传输的实时性，减小了列车获得进路的延迟，使得基于rfid处理站场图状态的过程适应性好且稳定性强，轨道交通整体运营效率得以提高。
145.在一些实施例中，获取模块310还用于通过第一rfid通道，获取多个站场设备的设备状态；
146.通过第二rfid通道，获取多个站场设备的设备状态；
147.通过第三rfid通道，获取多个站场设备的设备状态；
148.其中，每个rfid通道包含的站场设备不完全相同，相邻rfid通道可获取较多相同站场设备的设备状态，根据不同rfid通道获得的相同站场的设备状态进行检查，确定有效设备状态。
149.在一些实施例中，还包括：第一控制模块，用于检查列车所在进路的设备是否异常，从而控制列车按照进路运行。
150.在一些实施例中，发送模块330发送的控制指令包括：控制转辙机构动作，以使进路对应的轨道导通的控制指令；和/或，控制信号机响应，以使进路对应的轨道的信号机显示允许信号的控制指令。
151.如图4所示，应用于站场设备的基于rfid处理站场图状态装置，包括：
152.第一发送模块410，用于通过rfid通道，向列车发送站场设备的设备状态；
153.第一接收模块420，用于通过rfid通道，接收列车基于设备状态发送的控制指令；
154.控制模块430，用于基于控制指令，控制站场设备状态。
155.根据本发明提供的应用于站场设备的基于rfid处理站场图状态装置，通过构建列车和站场设备间进行通信的多个rfid通道，提高了信息传输的实时性，减小了站场设备控制更改设备状态的延迟，使得站场设备能够及时准确控制设备状态的更改，以配合列车的进路，提高轨道交通的整体运营效率。
156.在一些实施例中，第一接收模块420，用于通过rfid通道，接收列车基于设备状态
发送的控制指令，包括：
157.通过第一rfid通道，接收列车基于设备状态发送的第一控制指令；通过第二rfid通道，接收列车基于设备状态发送的第一控制指令；通过第三rfid通道，接收列车基于设备状态发送的第一控制指令；其中，每个rfid通道收到的指令完全相同，根据不同rfid通道获得的指令进行检查，确定有效指令。
158.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行基于rfid处理站场图状态的方法，站场设备所处的轨道旁设有多个轨道rfid收发装置，每个站场设备连接相邻多个rfid收发装置，运行于轨道的列车设有列车rfid收发装置，列车与轨旁间形成多个rfid通道，站场图用于表征全部站场设备的设备状态，应用于列车的方法包括：列车通过多个rfid通道，获取站场设备的设备状态；基于设备状态，得到列车是否可以选排进路，或者计算列车所在进路的相关设备是否存在异常；基于选排进路，通过多个rfid通道，向站场设备发送控制指令，以供站场设备根据控制指令，控制设备状态，基于检查到列车所在进路的设备异常，列车可对自身进行安全防护；
159.应用于站场设备的方法包括：通过rfid通道，向列车发送站场设备的设备状态；通过rfid通道，接收列车基于设备状态发送的控制指令；基于控制指令，控制站场设备。
160.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
161.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于rfid处理站场图状态的方法，站场设备所处的轨道旁设有多个轨道rfid收发装置，每个站场设备连接相邻多个rfid收发装置，运行于轨道的列车设有列车rfid收发装置，列车与轨旁间形成多个rfid通道，站场图用于表征全部站场设备的设备状态，应用于列车的方法包括：列车通过多个rfid通道，获取站场设备的设备状态；基于设备状态，得到列车是否可以选排进路，或者计算列车所在进路的相关设备是否存在异常；基于选排进路，通过多个rfid通道，向站场设备发送控制指令，以供站场设备根据控制指令，控制设备状态，基于检查到列车所在进路的设备异常，列车可对自身进行安全防护；
162.应用于站场设备的方法包括：通过rfid通道，向列车发送站场设备的设备状态；通过rfid通道，接收列车基于设备状态发送的控制指令；基于控制指令，控制站场设备。
163.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的基于rfid处理站场图状态的方法，站场设备所处的轨道旁设有多个轨道rfid收发装置，每个站场设备连接相邻多个rfid收发装置，运行于轨道的列车设有列车rfid收发装置，列车与轨旁间形成多个rfid通道，站场图用于表征全部站场设备的设备状态，应用于列车的方法包括：列车通过多个rfid通道，获取站场设备的设备状态；基于设备状态，得到列车是否可以选排进路，或者计算列车所在进路的相关设备是否存在异常；基于选排进路，通过多个rfid通道，向站场设备发送控制指令，以供站场设备根据控制指令，控制设备状态，基于检查到列车所在进路的设备异常，列车可对自身进行安全防护；
164.应用于站场设备的方法包括：通过rfid通道，向列车发送站场设备的设备状态；通过rfid通道，接收列车基于设备状态发送的控制指令；基于控制指令，控制站场设备。
165.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
166.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
167.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。