一种转辙机状态的识别判定方法与流程

技术特征：
1.一种转辙机状态的识别判定方法，其特征是：选定转辙机电机轴或者转换锁闭机构输入端的一个零件作为驱动零件，如zd6电机轴（2
‑
3）、zd9/zdj9电机轴（1
‑
2）或者减速器中被电机轴驱动的齿轮轴（1
‑
1），驱动零件速度或转速记为v；选定转辙机电气接点通断的直接或者间接控制零件作为电气接点控制零件，通常电气接点控制零件为两个，分别为第一电气接点控制零件和第二电气接点控制零件，如左侧动接点轴（1
‑
4）及右侧动接点轴（1
‑
3）或者左拐臂（2
‑
4）及右拐臂（2
‑
3），第一电气接点控制零件位移或角位移记为r
左接
，第二电气接点控制零件位移或角位移记为r
右接
；选定能判断转辙机拉入或者伸出状态的零件作为拉伸状态零件，如zd9/zdj9动作杆（1
‑
7）、zd6动作杆（2
‑
1）、齿条块（2
‑
5）或者动作板（1
‑
6），拉伸状态零件的位移记为y；对选定的零件进行位移或转角监测，并计算其速度或转速等参数，根据具体转辙机结构及参数特点，选定多个转辙机状态判定阈值，用监测所得或计算所得数值与判定阈值进行比较，判断转辙机状态并输出状态信息。2.根据权利要求1所述的一种转辙机状态的识别判定方法，其特征是：所述的根据具体转辙机结构及参数特点包括：选定的多个转辙机状态判定阈值包括转辙机转换状态判定阈值v
阈
，电气锁闭判断阈值r
表阈
及r
动阈
，拉入判断阈值l
阈
，伸出判断阈值s
阈
；当驱动零件速度v大于转辙机转换状态判定阈值v
阈
时，转辙机处于机械转换状态中；不失一般性，令第一电气接点控制零件的位移或角位移r
左接
和第二电气接点控制零件的位移或角位移r
右接
的正方向均是从接通动作接点向接通表示接点运动的方向，则r
动阈
＜r
表阈
，且r
左接
＜r
动阈
或者r
右接
＜r
动阈
时可靠接通动作接点，r
左接
＞r
表阈
或r
右接
＞r
表阈
时可靠接通表示接点，则当r
左接
＜r
动阈
同时r
右接
＞r
表阈
或者r
右接
＜r
动阈
同时r
左接
＞r
表阈
时，转辙机机械锁闭且电气锁闭，将r
左接
和r
右接分别
与r
表阈
和r
动阈
进行比较，判断转辙机是否电气锁闭；不失一般性，令拉伸状态零件位移正方向对应转辙机动作杆从拉入向伸出的运动方向，则拉伸状态零件位移y小于拉入判断阈值l
阈
时，转辙机为拉入状态，拉伸状态零件位移y大于伸出判断阈值s
阈
时，转辙机为伸出状态，将拉伸状态零件位移数值y分别与拉入判断阈值l
阈
，伸出判断阈值s
阈
比较，判断转辙机是拉入状态还是伸出状态。3.根据权利要求1所述的一种转辙机状态的识别判定方法，其特征是：所述的判断转辙机状态并输出状态信息是按照如下步骤进行：步骤一：获取转辙机转换判定阈值v
阈
，电气锁闭判断阈值r
表阈
及r
动阈
，拉入判断阈值l
阈
，伸出判断阈值s
阈
；步骤二：将记录驱动零件位移或角位移的r1及r2清零;步骤三：获取当前驱动零件位移或角位移检测数值r
齿
，将其值赋予r1；步骤四：计时机器时间t1，获取当前驱动零件位移或角位移检测数值r
齿
，将其值赋予r2；步骤五：计算t1时间内驱动零件的速度或转速v，若v＞v
阈
，转辙机处于转换状态中，将r2值赋予r1，返回步骤四；否则执行下一步；步骤六：计时t2时间（t2时间保证电气接点完成转换），获取第一电气接点控制零件的位移或角位移r
左接
和第二电气接点控制零件的位移或角位移r
右接
数值；步骤七：若r
左接
＞r
表阈
同时r
右接
＜r
动阈
或者r
右接
＞r
表阈
同时r
左接
＜r
动阈
时，转辙机电气锁闭，否
则，转辙机为无表示状态；步骤八：若转辙机电气锁闭，获取拉伸状态零件位移值y，若y＜l
阈
，转辙机处于拉入锁闭状态，若y＞s
阈
，转辙机处于伸出锁闭状态；返回步骤三。

技术总结
本发明涉及一种转辙机状态的识别判定方法，它根据驱动零件的速度、电气接点控制零件及拉伸状态零件的位移或角位移可以辨别转辙机所处的状态，并且与电动操作还是手摇操作无关，适应范围广，判断结果准确，判断方法简单，不但可以判断转辙机状态，用来高效执行监测程序，还可以识别电气锁闭（位置状态表示）与机械锁闭状态位置的不匹配，进而识别错误表示，提高转辙机的安全性。高转辙机的安全性。高转辙机的安全性。


技术研发人员：丁召荣 皮立新 黄晨涛 唐一鸣 李渊 马振人 段涵 金鑫 梁栋
受保护的技术使用者：西安铁路信号有限责任公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021/9/21