1.本实用新型涉及一种轨道交通用探测装置，具体的说是一种轨道交通主动安全探测装置。
背景技术：
2.随着众多城市公共交通网络的不断发展，特别是轨道交通网络化运营时代的到来，轨道交通的安全问题给运营方带来了较大的挑战；在不断增加的运营公里数和不断攀升的客流量的前提下如何保证安全、快速、高效的运送乘客显得尤为重要；为了轨道交通安全，每一辆有轨电车上都装有控制列车运行方向、运行间隔和运行速度的列车自动控制系统以保证列车能够安全运行、提高运行效率；但是列车自动控制系统的安装也不能彻底防止轨道交通事故的发生，特别是当列车自动控制系统出现故障的情况下，行车安全就更不能得到保障。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够有效防止有轨电车发生碰撞，最大程度上的保证轨道交通的行车安全的轨道交通主动安全探测装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的轨道交通主动安全探测装置，包括安装在机车前部的用于探测障碍物目标的多个不同类型的探测装置、安装在机车内的用于显示探测到的障碍物目标的视觉显示装置以及用于对信息进行处理的中央处理器，各个不同类型的探测装置以及视觉显示装置均与中央处理器连接，中央处理器上还连接有语音报警模块和机车总线接口，部分探测装置获取障碍物目标后能够传输给中央处理器进行判断，中央处理器能够将探测的信息进行处理后输出给语音报警模块进行预警并控制其它所述探测装置搜寻障碍物目标并对障碍物目标进行处理。
5.所述探测装置包括毫米波雷达、激光传感器以及高清相机。
6.所述激光传感器设置有两个或两个以上。
7.所述毫米波雷达为77ghz
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81ghz毫米波雷达。
8.所述激光传感器采用905nm或者1550nm激光雷达传感器。
9.所述视觉显示装置为液晶显示器。
10.所述液晶显示器的安装底座设置有磁性吸盘。
11.本实用新型的优点在于：
12.通过在机车前部设置的毫米波雷达、激光传感器以及高清相机等三种不同类型的探测装置以及用于发出警报的语音报警模块，并利用机车传感器的参数，实时获取前向目标的位置和速度信息，实现区域内的前向预警、可控语音报警，便于进行紧急制动，防止了有轨电车发生碰撞，巧妙利用不同类型的探测装置进行多种信息进行判断，不但安装方便，维护简单，功率小，而且在使用运行过程中能够做到反应时间迅速，测量精度高，持续稳定工作，可靠性高，可以在最大程度上的保障有轨电车运行安全。
附图说明
13.图1为本实用新型轨道交通主动安全探测装置的原理框图。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的轨道交通主动安全探测装置作进一步详细说明。
15.如图所示，本实用新型的轨道交通主动安全探测装置，包括安装在机车前部的用于探测障碍物目标的多个不同类型的探测装置、安装在机车内的用于显示探测到的障碍物目标的视觉显示装置以及用于对信息进行处理的中央处理器，所说的探测装置包括毫米波雷达、激光传感器以及高清相机(红外摄像头)，其中，激光传感器设置有两个或两个以上，安装时，两个激光传感器安装在铁轨上方，高度高于清障器高度，平行安装，毫米波雷达安装高度应避免垂直角度对探测结果影响为宜，红外摄像机安装在机车的头顶位置，毫米波雷达为77ghz
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81ghz毫米波雷达，作用距离大于300米，不受可见光线的干扰，同时对人眼安全，毫米波雷达参数如表1所示；激光测距传感器采用905nm或1550nm频段激光波束，可探测范围250m，激光传感器技术指标如表2所示，所说的高清智能相机使用彩色逐行扫描ccd传感器，尺寸1/1.8英寸，有效像素1600 (h)
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1200(v)。传输方式10/100/1000m以太网接口，帧率为 15fps，开发平台为ti达芬奇图像处理平台，可在相机平台内直接进行异物目标识别算法，当激光或雷达传感器反馈出距离信息后，摄像机启动异物识别程序，识别出目标后，根据雷达指示出的速度以及距离信息对目标画框指示，可指示多个目标，高清相机的参数如表3所示；各个不同类型的探测装置以及视觉显示装置均与中央处理器连接，具体地说，各个激光传感器和毫米波雷达传感器均采用rs485和以太网通信接口与中央控制器连接，中央处理器上还连接有语音报警模块和机车总线接口(检测系统与机车接口)。
16.其中，所说的视觉显示装置可以采用9寸大小倒车视频及距障碍物距离显示的显示器，分辨率1280*720，显示器安装底座采用磁性吸盘；采用具有夜视功能的720p分辨率摄像头，根据检测到的距离信息，视频叠加到摄像头画面中，同时画出距离格线网，给驾驶员直观的距离概念，所说的语音报警模块的作用主要是对外提示，可接入有轨电车主机系统，在探测到一定距离时启动，可根据需要采用按钮禁止播报，近距离采用间断滴滴音发出警告声。
17.本实用新型的工作过程是：
18.在正常气候下工作情况：采用两个探测距离250米的激光传感器测距，距离目标在250米范围时开始对异物目标进行判断，同时进行跟踪，对目标是否是在有轨电车的行驶轨迹范围内；若判定正确，是行驶轨迹内障碍物，在行驶至距离异物目标200米时发出预警信息，同时正常减速制动信号；并根据目标轨迹情况再次确认，同时开启毫米波雷达以及红外摄像机搜寻目标，指示目标；如果发现时误判信息，可放弃对该目标的追踪，放弃列车制动信号，保持车速，如果锁定该目标为障碍目标，可继续紧急制动，同时对目标图像以及雷达测量信息上传至机车的控制中心。
19.如果遇到水雾天气，可将雷达一直开启搜索，探测目标；
20.如果遇到大雨天气，可导致雷达失效的天气，该系统将放弃探测，预警指示；
21.如果遇到转弯情况，可根据机车的传感器信息完成对测量距离的修正。
22.表1毫米波雷达系统技术指标
23.参数和型号trr
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a01探测人体距离≥300m探测墙体距离≥500m水平探测角度12
°
内垂直探测角度
±4°
内最小探测距离0.5m测距精度 /
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0.6m响应时间<200ms工作环境温度
‑
40— 85℃工作环境湿度5～95％rh供电电压12vdc功率≤10w
24.表2远距离激光测距传感器技术指标
[0025][0026][0027]
表3智能相机技术指标
[0028]
技术特征：
1.一种轨道交通主动安全探测装置，其特征在于：包括安装在机车前部的用于探测障碍物目标的多个不同类型的探测装置、安装在机车内的用于显示探测到的障碍物目标的视觉显示装置以及用于对信息进行处理的中央处理器，各个所述不同类型的探测装置以及视觉显示装置均与中央处理器连接，所述中央处理器上还连接有语音报警模块和机车总线接口，部分所述探测装置获取障碍物目标后能够传输给中央处理器进行判断，所述中央处理器能够将探测的信息进行处理后输出给语音报警模块进行预警并控制其它所述探测装置搜寻障碍物目标并对障碍物目标进行处理。2.按照权利要求1所述的轨道交通主动安全探测装置，其特征在于：所述探测装置包括毫米波雷达、激光传感器以及高清相机。3.按照权利要求2所述的轨道交通主动安全探测装置，其特征在于：所述激光传感器设置有两个或两个以上。4.按照权利要求2或3所述的轨道交通主动安全探测装置，其特征在于：所述毫米波雷达为77ghz
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81ghz毫米波雷达。5.按照权利要求4所述的轨道交通主动安全探测装置，其特征在于：所述激光传感器采用905nm或者1550nm激光雷达传感器。6.按照权利要求1、2、3或5所述的轨道交通主动安全探测装置，其特征在于：所述视觉显示装置为液晶显示器。7.按照权利要求6所述的轨道交通主动安全探测装置，其特征在于：所述液晶显示器的安装底座设置有磁性吸盘。
技术总结
本实用新型公开了一种轨道交通主动安全探测装置。包括多个不同类型的探测装置、视觉显示装置以及中央处理器，各个不同类型的探测装置以及视觉显示装置均与中央处理器连接，中央处理器上还连接有语音报警模块和机车总线接口，部分探测装置获取障碍物目标后能够传输给中央处理器进行判断，中央处理器能够将探测的信息进行处理后输出给语音报警模块进行预警并控制其它探测装置搜寻障碍物目标并对障碍物目标进行处理。其优点是：实现区域内的前向预警、可控语音报警，便于紧急制动，防止了有轨电车发生碰撞，不但安装方便，维护简单，功率小，而且能做到反应时间迅速，测量精度高，持续稳定工作，可靠性高，可以在最大程度上的保障有轨电车运行安全。有轨电车运行安全。有轨电车运行安全。
技术研发人员：杨丽艳
受保护的技术使用者：镇江同润智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/21
再多了解一些
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