一种轨道护栏车的制作方法

本实用新型涉及采矿设备技术领域，尤其涉及一种轨道护栏车。

背景技术：

目前，现用的轨道护栏车在运输细长物料时，普遍采取随机选用钢丝绳、铁线或索链等一次性捆扎材料，用铰杠人力盘拧捆绑、用紧线器拉紧后绳卡固定等人工捆扎物料的方法对物料进行捆扎，捆扎锁紧不专业，操作工艺不规范，捆扎材料的选用随机性大，耗费捆扎材料的同时，也占用过多人力工时，且存在物料捆扎紧实度不一，绳索受力不均，运输中车辆重心不稳等不利因素，使所运物料出现移位、滑落、散车等运输事件的概率增加，给运输工作造成一定的困难。因此，针对以上不足，有必要从安全运输、降本提效的角度，对轨道护栏车进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述至少一部分缺陷，提供一种配置捆扎装置的专用护栏车，以便在运输细长物料时，实现无耗材、快捷捆扎锁紧的功效。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轨道护栏车，包括：底盘、装储护栏和捆扎装置；

所述装储护栏至少设置在所述底盘相对的两侧，与所述底盘的承载面垂直；

所述捆扎装置包括至少两个捆扎器，直接设置在所述装储护栏，或通过架体固定在所述底盘，一个所述捆扎器靠近所述底盘的前端设置，一个所述捆扎器靠近所述底盘的后端设置，各所述捆扎器相对于所述底盘的前后对称中心线对称；

每个所述捆扎器包括储绳筒、驱动机构和逆止机构；其中，

所述储绳筒包括滚筒轴、滚筒和钢丝绳；所述滚筒同轴套设在所述滚筒轴外侧，通过所述滚筒轴可转动的设置在所述装储护栏或所述架体，所述钢丝绳一端缠绕在所述滚筒外侧，另一端设有挂环；

所述驱动机构与所述滚筒轴的一端连接，用于驱动所述滚筒轴转动；

所述逆止机构包括逆止齿轮、逆止锁舌和限位手柄；所述逆止齿轮同轴套设在所述滚筒轴一端，所述逆止锁舌通过复位弹簧可伸缩的设置在所述逆止齿轮一侧，所述限位手柄与所述逆止锁舌连接，用于转动所述逆止锁舌的锁止方向；

所述装储护栏与各所述捆扎器对应位置处设有挂钩，用于在捆扎时固定所述钢丝绳端部的挂环。

优选地，所述护栏包括限位梁，每组所述限位梁包括一对间隔设置的边梁，所述边梁与所述底盘的承载面垂直；所述捆扎器的所述储绳筒可转动的设置在一组所述限位梁之间，所述储绳筒的同侧上方及对侧上方还设有导绳轮。

优选地，所述装储护栏还包括中梁和横梁；两根所述中梁分别设置在所述底盘相对的两侧，位于所述底盘的前后对称中心线上，与所述底盘的承载面垂直，两根所述横梁分别设置在两侧所述中梁、边梁的顶端，与所述底盘的承载面平行。

优选地，所述装储护栏还包括中梁筋板和内筋板；所述中梁筋板设置在所述中梁与所述横梁形成的夹角处，所述内筋板设置在所述装储护栏与所述底盘形成的夹角处。

优选地，所述驱动机构包括驱动轴、主动齿轮、从动齿轮、拨叉和操纵杆，所述从动齿轮同轴套设在所述滚筒轴一端，所述主动齿轮安装在所述驱动轴上，且所述主动齿轮上加工有滑环，所述滑环与所述拨叉相连接，所述操纵杆连接所述拨叉，所述操纵杆用于控制所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合或分离。

优选地，所述主动齿轮与所述从动齿轮的传动速比范围为1:2～1:3。

优选地，所述驱动轴的轴伸端加工呈四方体。

优选地，所述捆扎器的外侧还设有护板。

优选地，所述装储护栏的内侧还设有收绳钩，用于钩挂所述钢丝绳端部的挂环。

优选地，各所述捆扎器设于所述底盘的一侧，对应的各收绳钩设于同侧的所述装储护栏顶部，对应的各所述挂钩设置在对侧的所述装储护栏底部。

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供了一种轨道护栏车，包括底盘、装储护栏和若干捆扎器，其中捆扎器包括储绳筒、驱动机构和逆止机构，本实用新型通过正向旋转缠绕钢丝绳的滚筒捆扎锁紧时自动锁止，反向旋转滚筒释放钢丝绳的功能，实现无耗材、快捷捆扎锁紧的功效，构成专用的轨道护栏车，以解决运输井工煤炭生产中所用的支护梁柱、排水管线、木材、轨道以及皮带机纵梁等细长物料时，存在耗费捆扎材料与人工，物料捆扎紧实度不一，绳索受力不均，运输中车辆重心不稳等不利因素。本实用新型制造工艺简单，成本低，易于实现自动化、系列化批量制造生产；使用中对操作人员的专业技术要求不高，操作简便快捷，能够有效节省捆扎时间，节约捆扎材料，运输中更加安全可靠，为实现安全高效运输，提供了一种新型、实用的矿用运输车辆。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种轨道护栏车主视图；

图2是本实用新型实施例中一种轨道护栏车侧视图；

图3是图1中a区域的捆扎器结构放大图；

图4是本实用新型实施例中一种驱动机构连接关系示意图(从图3中c方向观察)；

图5是本实用新型实施例中一种逆止机构连接关系示意图(从图3中d方向观察)。

图中：1：捆扎器；2：导绳轮；3：导绳轮轴；4：挂钩；5：限位梁；6：中梁；7：横梁；8：内筋板；9：中梁筋板；10：底盘；11：护板；

19：驱动轴；20：滚筒轴；21：从动齿轮；22：主动齿轮；23：滑环；24：拨叉；25：操纵杆；26：滚筒；27：钢丝绳；28：逆止齿轮；29：逆止锁舌；30：限位手柄。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种轨道护栏车，包括底盘10、装储护栏和捆扎装置。具体地，其中：

底盘10可采用现有的标准矿车底盘，底盘10的底部设有车轮，便于移动。

装储护栏至少设置在底盘10相对的两侧，与底盘10的承载面垂直，用于防护、围拢物料。此处底盘10的两侧，指的是除底盘10前、后方位的(左、右)两侧，以方便装卸物料。

如图1所示，捆扎装置包括至少两个捆扎器1，捆扎器1直接设置在装储护栏上，或者捆扎器1通过架体固定在底盘10上，一个捆扎器1靠近底盘10的前端设置，一个捆扎器1靠近底盘10的后端设置，若包括三个或三个以上捆扎器1，可在前端、后端的捆扎器1之间增加捆扎器1，使捆扎时物料受力更加均匀。各捆扎器1相对于底盘10的前后对称中心线对称，结构对称布置有利于该轨道护栏车在运输时保持平衡。

如图3所示，每个捆扎器1包括储绳筒、驱动机构和逆止机构。其中，储绳筒包括滚筒轴20、滚筒26和钢丝绳27。滚筒26同轴套设在滚筒轴20的外侧，优选采用键连接。滚筒26通过滚筒轴20可转动的设置在装储护栏或架体上。滚筒轴20、滚筒26的转轴优选与底盘10的侧边平行。钢丝绳27一端与滚筒26连接，缠绕在滚筒26外侧，另一端为自由端，设有挂环。挂环优选采用鸡心环。储绳筒26作正、反向旋转，可使绕在滚筒26上的钢丝绳27回缩、伸出。

驱动机构设置在装储护栏或架体上，与滚筒轴20的一端连接，用于驱动滚筒轴20转动，进而带动滚筒26转动，卷绕或释放钢丝绳27。

如图3和图5所示，逆止机构包括逆止齿轮28、逆止锁舌29和限位手柄30，逆止齿轮28同轴套设在滚筒轴20的一端，优选采用键连接，逆止锁舌通过复位弹簧可伸缩的设置在逆止齿轮28一侧，伸出端与逆止齿轮28的凸齿相匹配，限位手柄30与逆止锁舌29连接，用于转动逆止锁舌29的朝向，从而改变逆止锁舌29的锁止方向。该逆止机构可实现双向逆止，如图5所示，逆止锁舌29伸出端一侧为平面、一侧为斜面，逆止齿轮28可沿斜面方向转动，正向转动时，逆止齿轮28的凸齿沿斜面挤压逆止锁舌29，逆止锁舌29压缩复位弹簧并回缩让位，逆止齿轮28转动，而逆向转动时，复位弹簧将逆止锁舌29弹出，逆止齿轮28的凸齿与逆止锁舌29的平面啮合，实现逆止。通过限位手柄30的正、反向旋转180°，可切换逆止锁舌29斜面的朝向，即改变逆止转动的停转方向。

装储护栏上与各个捆扎器1对应的位置处设有挂钩4，用于在捆扎时固定钢丝绳27端部的挂环。如图2所示，一个捆扎器1所对应的挂钩4优选设置在其对侧的装储护栏底部，以便更好地固定装载在底盘10承载面上的细长物料。

本实用新型所提供的轨道护栏车在使用时，将所运细长物料装在底盘10上装储护栏范围内，确定其重心基本上与底盘10承载面中心保持一致。捆扎前，将限位手柄30置于第一工位，拉动钢丝绳27伸出，钢丝绳27揽跨在所装物料上面，挂环与对应的挂钩4连接，然后将限位手柄30旋转180°置于第二工位，驱动机构驱动滚筒轴20转动，钢丝绳27收卷回滚筒26上，此时逆止锁舌29与逆止齿轮28啮合，阻止反向力矩导致钢丝绳27回绳，使物料捆扎紧实；卸车时，转动限位手柄30置于第一工位，反向旋转滚筒26释放钢丝绳27，使挂环与挂钩4脱离，然后转动限位手柄30置于第二工位，再旋转滚筒26回收钢丝绳27，即可完成一个物料装卸工作循环。该轨道护栏车通过正向旋转捆扎锁紧，反向旋转自动逆止的功能，可实现无耗材、快捷捆扎锁紧细长物料的功效，从专业化运输技术应用上，实现细长物料在轨道运输中的捆扎规范、降本提效、安全可靠的运输需求。第二工位优选为常态工位，即收绳捆扎锁紧逆止工位，以便实现出绳和收绳操作的安全有序控制。

优选地，如图1所示，装储护栏包括限位梁5，限位梁5与捆扎器1对应设置，每组限位梁5包括一对间隔设置的边梁，边梁与底盘10的承载面垂直。捆扎器1的储绳筒优选设置在一组限位梁5之间，即，储绳筒可转动的设置在一对相邻的边梁之间。如图2所示，储绳筒的同侧上方以及储绳筒的对侧上方还设有导绳轮2，导绳轮2优选设有绳槽，更优选通过导绳轮轴3可转动的设置在一对相邻的边梁的顶部。

如图1所示，边梁优选采用角铁焊制而成，一组限位梁5包括两根相对而用、开口向外的角铁，便于从装储护栏外侧安装固定捆扎器1。使用时，拉动钢丝绳27伸出后，将钢丝绳27置于左、右两侧装储护栏上方的导绳轮2绳槽中，再揽跨在所装物料上，从而限制钢丝绳27对于物料捆扎的位置，实现规范化捆扎，并且，导绳轮2能够为钢丝绳27转向，避免钢丝绳27在捆扎中发生小角度弯折而导致损坏。

进一步地，为增加装储护栏的稳定性，装储护栏还包括中梁6和横梁7。如图1所示，两根中梁6分别设置在底盘10相对的两侧，位于底盘10的前后对称中心线上，与底盘10的承载面垂直，两根横梁7分别设置在两侧中梁6、边梁的顶端，与底盘10的承载面平行。装储护栏优选采用焊接工艺，保证空间对应位置关联的垂直度和平行度。

更进一步地，装储护栏还包括内筋板8和中梁筋板9，如图1和图2所示，中梁筋板9设置在中梁6与横梁7形成的夹角处，内筋板8设置在装储护栏与底盘10形成的夹角处，实现对装储护栏进一步加固。

优选地，如图3和图4所示，驱动机构包括驱动轴19、主动齿轮22、从动齿轮21、拨叉24和操纵杆25，从动齿轮21同轴套设在滚筒轴20一端，即从动齿轮21与滚筒轴20的一端同轴固定连接。主动齿轮22安装在驱动轴19上，且主动齿轮22上加工有滑环23，滑环23与拨叉24相连接，操纵杆25连接拨叉24。驱动轴19、主动齿轮22、从动齿轮21、滑环23、拨叉24、操纵杆25构成滑环离合器，通过操纵杆25推、拉操控，可使主动齿轮22与从动齿轮21啮合、分离，为动力输入和减小快速出绳阻力创造条件。

进一步地，驱动轴19优选为花键轴，两轴端安装在限位梁内侧的侧板上，驱动轴19与滚筒轴20相互平行，轴伸端优选加工呈四方体，以便供棘轮板手驱动。主动齿轮22装配在驱动轴19上，与键连接装配在滚筒轴20上从动齿轮21相啮合，传动速比优选1:2～1:3，以减小捆扎输入力矩。捆扎时，先拉出操纵杆25使主动齿轮22与从动齿轮21啮合分离，再人工拉动钢丝绳27伸出，需捆紧物料时，推进操纵杆25使主动齿轮22与从动齿轮21啮合，优选采用棘轮扳手转动驱动轴19，经齿轮副传动，带动滚筒26转动，回程收紧钢丝绳27。

优选地，捆扎器1的外侧还设有护板11，用以保护驱动机构、逆止机构以及钢丝绳27。

优选地，为节省人力，还可采用电机驱动滚筒轴20转动，以便缠绕或释放钢丝绳27，进一步地，驱动机构包括双向电机，双向电机的输出端通过键连接与滚筒轴20的一端连接，在双向电机的驱动下，可带动滚筒轴20转动。更进一步地，通过编码器记录双向电机转动情况，可实现自动化控制。

优选地，装储护栏的内侧还设有收绳钩，用于钩挂钢丝绳27端部的挂环。在不需要捆扎的时候，将挂环挂在收绳钩上，能够更好的收纳，无需滚筒26将全部钢丝绳27都收卷起来。

进一步地，为便于使用，如图1和图2所示，各捆扎器1优选设于底盘10的一侧，捆扎器1对应的收绳钩设于与捆扎器1同侧的装储护栏顶部，捆扎器1对应的挂钩4设置在捆扎器1对侧的装储护栏底部。

综上所述，本实用新型提供的轨道护栏车在标准矿车底盘的基础上，遵循行业技术规范，设计制造护栏、配置自助捆扎装置，利用齿轮副定比直角传动和两工位棘轮副打开、逆止的基本机械原理，针对细长物料的共性结构特征，利用柔性的钢丝绳，配以导绳轮等附件构成完整的自助捆扎锁紧系统，使井工煤炭生产所需细长物料的捆扎运输工作，实现省时省料、快捷规范的工作预期。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。