一种磁浮列车抗侧滚装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种磁浮列车抗侧滚装置。


背景技术：

2.抗侧滚梁结构是中低速磁浮列车的重要组成部分，其结构形式将直接关系到左右模块的的解耦，从而影响磁浮列车的曲线通过性能。
3.传统的抗侧滚梁结构主要为由两根横向的抗侧滚片梁和两根垂向的吊杆组成的平行四边形结构。其中左右两抗侧滚片梁通过安装座连接于悬浮架左右模块上，每个安装座上有两个关节轴承安装位置，通过这些关节轴承，抗侧滚片梁可以在一定角度内绕轴承转动。左右两模块的抗侧滚片梁通过吊杆相连，抗侧滚吊杆可以绕抗侧滚片梁转动。由此，左右模块和前后抗侧滚梁组成可变形的四边形结构。磁浮车辆在通过曲线时，由于内外轨半径不同，将导致悬浮架左右模块前后错位，抗侧滚片梁和抗侧滚吊杆通过合适的转动位移，让悬浮架更好的贴合轨道曲线，提高磁浮列车的曲线通过能力。
4.传统的抗侧滚梁结构可以使左右模块进行小范围的点头、摇头运动，但不产生明显的滚动。(由于抗侧滚片梁弹性变形，左右模块会有微小滚动)。目前随着中低速磁浮交通小型化和轻量化的发展趋势，在小型化和轻量化的设计中，磁浮车辆取消导向机构后，磁浮车端部悬浮架在某些速度区间可能会横向失稳，而且抗横风能力和曲线通过性能较差。而传统的抗侧滚梁结构，只能传递悬浮架左右模块的滚动力矩和垂向力，对解决上述问题帮助不大。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种磁浮列车抗侧滚装置，使之在传递滚动力矩和垂向力的前提下，还能够传递横向力以提高高速过曲线能力，同时具有一定的阻尼作用，以提高悬浮架的横向稳定性。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种磁浮列车抗侧滚装置，包括两个横向的抗侧滚片梁和两个垂向的吊杆，所述吊杆的两端分别与两个抗侧滚片梁铰接从而形成平行四边形结构；两个抗侧滚片梁之间还铰接有在竖直平面内倾斜布置的液压阻尼器，所述液压阻尼器设于两个吊杆之间。
8.针对小型化磁浮车辆，取消导向机构后，车辆在直线段运行时，滑动滑台下方的悬浮架由于没有横向约束，使得悬浮架在某些速度区间会发生横向失稳，可能导致频繁的悬浮失效问题。通过在两个抗侧滚片梁之间铰接液压阻尼器，使抗侧滚梁具备一定的阻尼作用，可以有效的吸收悬浮架的横向振动能力。相比在悬浮架和车体之间增加减震器，本发明解决问题成本明显降低，且避开滑动滑台横向偏移量较大导致的减震器自由行程过大的问题。
9.根据实际应用需求，让抗侧滚梁具有多种作用，有助于磁浮列车小型化和轻量化设计，从而降低车辆重量和成本。
10.作为上述技术方案的进一步改进：
11.所述液压阻尼器的两端均通过轴向方向沿纵向的第一关节轴承与相应的抗侧滚片梁铰接，使抗侧滚梁兼顾一定的阻尼作用。
12.所述吊杆包括垂向的杆体、横向的橡胶隔垫，以及设于杆体两端的第二关节轴承，所述橡胶隔垫固定于杆体上且位于两个第二关节轴承之间，与所述吊杆位于同侧的抗侧滚片梁上设有沿横向间隔布置的两块挡板，所述橡胶隔垫卡设于相应的两块挡板之间。挡板和橡胶隔垫的作用在于使抗侧滚梁具有一定的横向刚度。
13.磁浮车辆在过曲线时，左右模块悬浮力变化较大，悬浮力减小的一侧导向能力降低，悬浮力增大的一侧导向能力相对过剩。通过吊杆上的橡胶隔垫和卡设与橡胶隔垫两侧的挡板结构，使得吊杆有一定的转动刚度，从而抗侧滚梁可以传递一定横向力，使得悬浮力较大的一侧模块帮悬浮力较小的一侧分担部分导向力，有助于提高整体结构的导向能力，从而提升磁浮车辆的高速过曲线能力。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15.本实用新型的磁浮列车抗侧滚装置，不仅可以传递左右模块的垂向力和滚动力矩，还可能适当传递左右模块的横向力和提供一定的阻尼力，同时可以防止吊杆和抗侧滚片梁发生刚性碰撞。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的磁浮列车抗侧滚装置的纵剖结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例的磁浮列车抗侧滚装置的立体结构示意图。
18.图例说明：1、抗侧滚片梁；11、挡板；2、吊杆；3、液压阻尼器；31、第一关节轴承；21、杆体；22、橡胶隔垫；23、第二关节轴承。
具体实施方式
19.以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
20.实施例：
21.如图1和图2所示，本实施例的磁浮列车抗侧滚装置，包括两个横向的抗侧滚片梁1和两个垂向的吊杆2，各吊杆2的两端分别与两个抗侧滚片梁1铰接从而形成平行四边形结构。两个抗侧滚片梁1之间还铰接有在竖直平面内倾斜布置的液压阻尼器3，液压阻尼器3的两端均通过轴向方向沿纵向的第一关节轴承31与相应的抗侧滚片梁1铰接，液压阻尼器3设于两个吊杆2之间。
22.磁浮车辆在直线段行驶时，滑动滑台下方的悬浮架横向由于没有约束，仿真计算表明，车辆在某些速度区间，悬浮架可能出现横向失稳，从而引起悬浮失效掉点。通过在两个抗侧滚片梁1之间铰接倾斜布置的液压阻尼器3，让抗侧滚梁结构兼顾一定的缓冲作用，以较低的成本避免了悬浮架的横向失稳问题。
23.本实施例中，吊杆2包括垂向的杆体21、横向的橡胶隔垫22，以及设于杆体21两端的第二关节轴承23，吊杆杆体通过关节轴承连接在抗侧滚片梁上，使得侧滚梁吊杆2能绕轴承转动。橡胶隔垫22固定于杆体21上且位于两个第二关节轴承23之间，与吊杆2位于同侧的
抗侧滚片梁1上设有沿横向间隔布置的两块挡板11，橡胶隔垫22卡设于相应的两块挡板11之间。使吊杆具有一定的转动刚度，从而让抗侧滚梁能传递横向力。挡板11为抗侧滚片梁1的加强肋板，同时有助于提高抗侧滚片梁结构强度和抗扭性能。
24.磁浮车辆在高速过曲线时，轨道内外侧的电磁铁因为轨道曲线和线路横坡角，导致轨道内侧模块承受的悬浮力减小，而相应的外侧模块承受的悬浮力变大，悬浮力越大而导向能力越强。通过吊杆上的橡胶隔垫和卡设与橡胶隔垫两侧的挡板结构，使得吊杆有一定的转动刚度，让抗侧滚梁可以传递导向力，使悬浮力较大的一侧帮悬浮力较小的一侧分担一部分导向力，从而提高磁浮车辆在曲线段的通过性能和抗横风能力，避免悬浮力较小的一侧悬浮失效掉点问题。
25.挡板和橡胶隔垫的功能在于让抗侧滚梁具有一定的横向刚度，也可以通过在关节轴承处增加类似别针结构提供转动刚度替代。
26.抗侧滚吊杆的多孔橡胶隔垫的孔径和厚度可以自由调节，只需要选择合适尺寸的多孔橡胶隔垫，即可改变抗侧滚梁的等效横向刚度，使抗侧滚梁结构与磁浮车辆参数更匹配，提高结构的适用范围。
27.以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。