一种带机械手的电动推车的制作方法

1.本实用新型涉及电动推车技术领域，具体地说涉及一种带机械手的电动推车。


背景技术：

2.在仓库等场所对货物进行运输时，为了提高运输的效率，通常会使用到四轮车的电动推车来完成货物的搬运，使货物的运输比较方便，但是现有的电动手推车拣货还是需要人工手动拣货，使拣货的效率慢，并且需要耗费大量的劳动力。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动取货的带机械手的电动推车。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带机械手的电动推车，包括推车本体，所述推车本体的顶部设有货架，所述推车本体的底部前侧设有一个以上的万向轮，所述推车本体的底部后侧设有一个以上的滚轮，所述推车本体的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶端通过连接臂转动安装有夹持机构。
5.进一步地，还包括夹持臂，所述连接臂的一端转动连接在所述支撑柱的顶端，所述连接臂的另一端转动连接在所述夹持臂的一端，所述夹持臂的另一端与所述夹持机构连接。
6.进一步地，所述夹持臂的另一端设有两个间隔分布的连接块并开设有调节槽，所述夹持机构包括两个夹体和电动伸缩杆，两个所述夹体交叉转动安装在两个所述连接块上，所述电动伸缩杆的两端分别铰接在两个所述夹体的后端。
7.进一步地，所述支撑柱上固定有用于带动所述连接臂绕所述支撑柱转动的第一电机，所述连接臂上固定有用于带动所述夹持臂绕所述连接臂转动的第二电机。
8.进一步地，两个所述夹体的前端内侧面分别设有防滑垫。
9.进一步地，所述推车本体上设有辅助工作人员稳定操作的辅助栏杆。
10.进一步地，所述货架包括固定在货架的一侧且间隔分布的两个挡板，两个所述挡板之间固定有一个以上的横撑板，所述横撑板之间沿竖直方向固定有一个以上用于将横撑板分隔成具有多个放置空间的隔板。
11.进一步地，所述推车本体上设有用于驱动所述滚轮转动的驱动器和控制所述夹持机构的控制器。
12.本实用新型的有益效果体现在：
13.货架顶部的宽度小于货架底部的宽度，货架的侧切面呈梯形，使货物方便放置且明了，万向轮可以使电动推车的转向更加灵活，滚轮的内部设置有带动滚轮转动的驱动器，支撑柱位于货架的一侧，通过支撑柱可以对连接臂和夹持机构进行支撑，通过夹持机构进行拣货，可以节省劳动力，使货物的分拣和运输更加方便。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的调节槽的俯视剖视图。
16.图3是本实用新型的支撑柱、连接壁和夹持臂的俯视图。
17.图4是本实用新型的侧视图。
18.附图中各部件的标记为：1、推车本体；2、货架；3、万向轮；4、滚轮；5、辅助栏杆；6、支撑柱；7、第一电机；8、连接臂；9、第二电机；10、夹持臂；11、夹体；12、电动伸缩杆；13、防滑垫；14、连接块；15、调节槽；16、挡板；17、横撑板；18、隔板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.参见图1至图4。
23.本实用新型一种带机械手的电动推车，包括推车本体1，所述推车本体1的顶部设有货架2，所述推车本体1的底部前侧设有一个以上的万向轮3，所述推车本体1的底部后侧设有一个以上的滚轮4，所述推车本体1的顶部固定有支撑柱6，所述支撑柱6的顶端通过连接臂8转动安装有夹持机构。
24.货架2顶部的宽度小于货架2底部的宽度，货架2的侧切面呈梯形，使货物方便放置且明了，万向轮3可以使电动推车的转向更加灵活，滚轮4的内部设置有带动滚轮4转动的驱动器，支撑柱6位于货架2的一侧，通过支撑柱6可以对连接臂8和夹持机构进行支撑，通过夹持机构进行拣货，可以节省劳动力，使货物的分拣和运输更加方便。
25.在一实施例中，还包括夹持臂10，所述连接臂8的一端转动连接在所述支撑柱6的顶端，所述连接臂8的另一端转动连接在所述夹持臂10的一端，所述夹持臂10的另一端与所述夹持机构连接。支撑柱6对连接臂8起到支撑作用，通过连接臂8和夹持臂10的铰接可以使夹持机构的角度方便调节，以便夹取不同高度的货物。
26.在一实施例中，所述夹持臂10的另一端设有两个间隔分布的连接块14并开设有调节槽15，所述夹持机构包括两个夹体11和电动伸缩杆12，两个所述夹体11交叉转动安装在两个所述连接块14上，所述电动伸缩杆12的两端分别铰接在两个所述夹体11的后端。通过连接块14可以对两个夹体11进行固定，通过电动伸缩杆12可以带动两个夹体11交叉将货物夹紧，通过调节槽15可以为两个夹体11提供转动的空间，电动伸缩杆12为一种广泛应用的产品，在安装时可以选取合适的型号，在此不再赘述。
27.在一实施例中，所述支撑柱6上固定有用于带动所述连接臂8绕所述支撑柱6转动的第一电机7，所述连接臂8上固定有用于带动所述夹持臂10绕所述连接臂8转动的第二电机9。通过第一电机7可以带动连接臂8在支撑柱6上转动，通过第二电机9可以带动夹持臂10带动夹持机构在连接臂8上转动，以用于对夹持机构的高度和角度进行调节，第一电机7和第二电机9为一种广泛应用的产品，在安装时可以选取合适的型号，在此不再赘述。
28.在一实施例中，两个所述夹体11的前端内侧面分别设有防滑垫13。优选地，所述防滑垫13采用硅胶材质，可以增加夹体11与被夹持物体之间的摩擦力。
29.在一实施例中，所述推车本体1上设有辅助工作人员稳定操作的辅助栏杆5。辅助栏杆5的顶部向滚轮4的一侧弯曲，工作人员可以双手握住辅助栏杆5，以便在四轮车上稳定作业。
30.在一实施例中，所述货架2包括固定在货架2的一侧且间隔分布的两个挡板16，两个所述挡板16之间固定有一个以上的横撑板17，所述横撑板17之间沿竖直方向固定有一个以上用于将横撑板17分隔成具有多个放置空间的隔板18。挡板16位于货架2的前后两侧，通过横撑板17可以将货物放在横撑板17上，通过横撑板17可以将两个挡板16之间连接，通过隔板18可以将横撑板17分成格状，使货物便于放置和查找。
31.在一实施例中，所述推车本体1上设有用于驱动所述滚轮4转动的驱动器和控制所述夹持机构的控制器。通过驱动器可以使滚轮4带动推车本体1前进，通过控制器可以控制夹持机构的张合以及角度调节。
32.应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。