车载信号系统以及轨道车辆的制作方法

本实用新型涉及轨道车辆领域，具体而言，涉及一种车载信号系统以及轨道车辆。

背景技术：

在相关技术中，为了控制轨道车辆的运行车速，轨道车辆运营方需要投入大量的成本研发配套的轨旁信号系统，而且轨旁信号系统不仅实施起来比较复杂，还容易造成应用成本过高，从而造成推广应用困难。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种车载信号系统以及轨道车辆，以至少解决相关技术中的车载信号系统需要开发配套的轨旁信号系统，造成推广应用困难的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种车载信号系统，包括：速度传感器，用于采集轨道车辆的运行速度；信号拾取线圈，设置在所述轨道车辆的转向架上，用于采集所述轨道车辆的轨道电路中在当前闭塞区间的限速；车载信号主机，分别与所述速度传感器、所述信号拾取线圈通信连接，用于在所述运行速度距离所述限速小于或者等于预设值，或者所述运行车速大于所述限速的情况下，通过连接的控制模块的硬线接口发送控制指令，控制所述轨道车辆的运行车速。

可选地，所述车载信号主机包括第一继电器，与所述控制模块的硬线接口连接，用于在所述运行速度距离所述限速小于或者等于所述预设值的情况下，对所述轨道车辆进行第一限速。

可选地，所述车载信号主机包括超速警报器，所述超速警报器设置在所述车载信号主机上，用于在所述运行车速大于所述限速的情况下，对所述轨道车辆进行超速报警。

可选地，所述控制模块的硬线接口还用于将接收到的超速确认信号发送给所述车载信号主机。

可选地，所述车载信号主机包括第二继电器，与所述控制模块的硬线接口连接，用于在所述运行车速大于所述限速且在预设时间未接收到所述超速确认信号的情况下，对所述轨道车辆进行第二限速。

可选地，所述车载信号主机还包括切除开关，与所述控制模块的硬线接口连接，用于将所述第一继电器或者所述第二继电器旁路。

可选地，所述第一继电器为惰行继电器。

可选地，所述第二继电器为惩罚制动继电器。

可选地，所述系统还包括速度表，与所述车载信号主机连接，用于显示所述车载信号主机获取的所述运行车速和/或所述限速。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种轨道车辆，包括上述中任一项所述的车载信号系统。

在本实用新型实施例中，该车载信号系统包括：速度传感器，用于采集轨道车辆的运行速度；信号拾取线圈，设置在所述轨道车辆的转向架上，用于采集所述轨道车辆的轨道电路中在当前闭塞区间的限速；车载信号主机，分别与所述速度传感器、所述信号拾取线圈通信连接，用于在所述运行速度距离所述限速小于或者等于预设值，或者所述运行车速大于所述限速的情况下，通过连接的控制模块的硬线接口发送控制指令，控制所述轨道车辆的运行车速，通过该车载信号系统轨道车辆运营方无需投入大量的成本研发配套的轨旁信号系统，只需为闭塞区间配备信号发生器以为轨道电路注入限速信息即可，达到了更有效地控制轨道车辆的运行车速的目的，从而实现了降低应用成本的技术效果，进而解决了相关技术中的车载信号系统需要开发配套的轨旁信号系统，造成推广应用困难的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的车载信号系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本实用新型实施例的车载信号系统的示意图，如图1所示，该车载信号系统包括：速度传感器10，用于采集轨道车辆的运行速度；信号拾取线圈12，设置在轨道车辆的转向架上，用于采集轨道车辆的轨道电路中在当前闭塞区间的限速；车载信号主机14，分别与速度传感器10、信号拾取线圈12通信连接，用于在运行速度距离限速小于或者等于预设值，或者运行车速大于限速的情况下，通过连接的控制模块16的硬线接口发送控制指令，控制轨道车辆的运行车速。

作为一种可选的实施例，上述控制模块可以集成在司控器、列车控制系统等设备中，也可为单独设置的车辆控制主机。

上述限速可以来自于闭塞区间配备信号发生器。

在本实用新型实施例中，通过该车载信号系统轨道车辆运营方无需投入大量的成本研发配套的轨旁信号系统，只需为闭塞区间配备信号发生器以为轨道电路注入限速信息即可，达到了更有效地控制轨道车辆的运行车速的目的，从而实现了降低应用成本的技术效果，进而解决了相关技术中的车载信号系统需要开发配套的轨旁信号系统，造成推广应用困难的技术问题。

可选地，上述车载信号主机包括第一继电器，与控制模块的硬线接口连接，用于在运行速度距离限速小于或者等于预设值的情况下，对轨道车辆进行第一限速。

在具体实施过程中，上述车载信号主机包括第一继电器，第一继电器与控制模块的硬线接口连接，该第一继电器可以在运行速度距离限速小于或者等于预设值的情况下，发送控制指令，进而对轨道车辆进行第一限速。需要说明的是，第一限速包括但不限于惰行限速。

可选地，上述车载信号主机包括超速警报器，超速警报器设置在车载信号主机上，用于在运行车速大于限速的情况下，对轨道车辆进行超速报警。

在具体实施过程中，超速警报器可以在运行车速大于限速的情况下，对轨道车辆进行超速报警，可选地，对轨道车辆进行超速报警至少包括语音预警、嗡鸣预警等。通过上述超速警报器可以更加有效、及时地实现超速轨道列车的报警。

可选地，上述控制模块的硬线接口还用于将接收到的超速确认信号发送给车载信号主机。

上述控制模块包括确认单元，控制模块的确认单元用于对轨道车辆是否超速进行确认，在确认轨道车辆超速后，会发出超速确认信号。

其中，控制模块的确认单元与控制模块的硬线接口连接，控制模块的硬线接口可以将接收到的超速确认信号发送给车载信号主机。

可选地，上述车载信号主机包括第二继电器，与控制模块的硬线接口连接，用于在运行车速大于限速且在预设时间未接收到超速确认信号的情况下，对轨道车辆进行第二限速。

在具体实施过程中，上述车载信号主机包括第二继电器，第二继电器与控制模块的硬线接口连接，该第二继电器可以在运行车速大于限速且在预设时间未接收到超速确认信号的情况下，发送控制指令，进而对轨道车辆进行第二限速。需要说明的是，第二限速包括但不限于惩罚制动直至停车。

可选地，上述车载信号主机还包括切除开关，与控制模块的硬线接口连接，用于将第一继电器或者第二继电器旁路。

在具体实施过程中，车载信号主机还包括切除开关，该切除开关可以设置在车载信号主机，且与控制模块的硬线接口连接，用于将第一继电器或者第二继电器旁路。例如，通过切除开关可以使第一继电器旁路，也可以使第二继电器旁路。通过上述切除开关可以有效切除对轨道车辆的限速控制。

可选地，上述第一继电器为惰行继电器。

上述惰行继电器可用于在轨道车辆的运行车速逼近限速时，触发惰行指令，其中，该惰行指令用于对轨道车辆进行惰行限速。

可选地，上述第二继电器为惩罚制动继电器。

上述惩罚制动继电器可用于在车辆超速一定时间内未响应时，触发惩罚制动指令，其中，该惩罚制动指令用于对轨道车辆施加惩罚制动直至停车。

可选地，上述系统还包括速度表，与车载信号主机连接，用于显示车载信号主机获取的运行车速和/或限速。

在具体实施过程中，速度表与车载信号主机连接，进而可以在速度表上对轨道车辆当前的运行车速、轨道车辆的轨道电路中在当前闭塞区间的限速中的至少一个，进行实时显示。例如，可以在速度表上实时显示运行车速，也可以在速度表上实时显示限速，还可以两者都显示。在具体实施过程中，速度表还可以显示其他的轨道车辆的运行时间等其他运行信息，在此不再一一赘述。

下面对本实用新型一种可选的实施方式进行说明。

作为一种可选的实施例，车载信号系统可以包括安装在轨道车辆转向架上的轨道电路信号拾取线圈，速度传感器，车载信号主机，速度表，以及超速警报器。通过速度传感器采集实时车速，通过轨道电路信号拾取线圈将轨道电路中的限速信息进行采集并发送至车载信号主机，车载信号主机对采集到的信号进行读取分析并产生当前闭塞区间的限速等级信息，进而将实时车速与当前区间的限速信息显示在速度表上。当车辆运行速度逼近区间限速时，信号主机将通过与控制模块的硬线接口发出惰行指令，以控制车速。当车辆超速时，车载信号主机将鸣响超速警报器报警，此时司机应通过一种方式进行超速确认(可为某一制动等级)，当控制模块收到司机的超速确认后，将通过硬线接口通知车载信号主机。如在一定时间内信号主机未收到控制模块的超速确认信号，信号主机将断开内部的惩罚制动继电器，从而对车辆施加惩罚制动直至停车。

需要说明的是，通过在车载信号主机中设置惰行继电器，在车辆逼近限速时输出惰行指令，进而将车辆惰行限速；通过在车载信号主机中设置超速报警器，在车辆超速时进行报警；通过在车载信号主机中设置惩罚继电器，在车辆超速一定时间内未响应时，惩罚继电器断开，车辆施加惩罚制动直至停车；通过在车载信号主机中设置切除开关，可在切除后将惰行继电器和惩罚继电器旁路。

在上述实施方式中，车载信号系统可以通过车载信号主机，信号拾波线圈，控制模块，速度表，超速警报器等对线路上运行的车辆的运行速度进行调节，当车辆超速未进行有效响应时进行制动停车。

另外，该车载信号系统具有轻量化，设计简单实用，用户友好度高，应用成本低等特点，轨道车辆运营方无需投入大量的成本研发配套的轨旁信号系统，只需为闭塞区间配备信号发生器以为轨道电路注入限速信息即可。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种轨道车辆，包括上述中任一项的车载信号系统。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。