井下运载用抱索器的制作方法

1.本发明涉及井下设备技术领域，特别涉及井下运载用抱索器。


背景技术：

2.抱索器,是在架空索道中把车斗与牵引索连接在一起的连接装置。起作用是，使车斗正常运行，或者，在装载站、卸载站处停留。抱索器，保证车斗与牵引索之间自动接合与脱离。
3.目前，抱索器的分类，包括：重力作用式和强制作用式两种。然而，常规的抱索器，存在以下不足之处：
4.1、抱索器始终处于接合状态，机械部件长期处于工作状态，容易损坏；
5.2、通过偏心轮的结构，调整抱索器的接合或脱离的状态，使用过程中费力。


技术实现要素：

6.为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供井下运载用抱索器，仅在使用时与牵引索接合，使用寿命长；杠杆结构方便操作。
7.本发明解决所采用的技术方案是：
8.井下运载用抱索器，所述抱索器包括水平设置的外卡臂、内卡臂，所述外卡臂的末端设置有卡环，所述内卡臂的末端设置有卡头，所述卡环、卡头之间穿设有牵引索，内卡臂滑动插设于外卡臂内，两者之间抵接设置有用以使卡环、卡头远离牵引索的复位弹簧，内卡臂的另一端铰接设置有旋转臂，所述旋转臂的中部铰接设置有连接臂，所述连接臂的一端设置有铰接孔，连接臂的另一端铰接设置有操纵臂，旋转臂的下部铰接设置有固定座。
9.进一步的，所述井下运载设备包括：设置于巷道顶部的导轨机构、设置于远离掘进端的驱动机构；
10.所述导轨机构包括垂直设置于巷道水平地面上的多根立杆，所述立杆的上顶端固定设置有横杆，所述横杆的中部固定设置有固定耳，所述固定耳上固定套设有固定锁，所述固定锁的下端沿巷道方向固定设置有滑轨；掘进端的横杆上设置有转向轮；
11.所述驱动机构包括沿巷道方向并列设置的第一基座、第二基座：
12.所述第一基座上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴上经减速机连接设置有绞轮，所述绞轮的一侧设置有的第一滑轮组；
13.所述第二基座上固定设置有推进装置、平移滑道，所述平移滑道上滑动设置有与推进装置推进端固定连接的平移架，所述平移架上旋转设置有第二滑轮组；
14.所述第一滑轮组、第二滑轮组、绞轮、转向轮上缠绕设置牵引索。
15.进一步的，所述滑轨设置为“工”字型钢轨。
16.进一步的，所述固定锁上设置有多个固定扣，所述固定扣上固定设置有锚接于井壁内的锚索。
17.进一步的，所述横杆上设置有多组牵引机构，所述牵引机构包括：
18.固定设置于横杆上的安装座，所述安装座向下固定设置有垂直臂，所述垂直臂的下端旋转设置有下撑轮，垂直臂的中部设置有水平臂，所述水平臂的末端旋转设置有上撑轮。
19.进一步的，所述转向轮、下撑轮、上撑轮、第一滑轮组、第二滑轮组的滑轮轮面设置有卡设牵引索环状凹槽。
20.进一步的，所述垂直臂与水平臂的连接处设置有调高节。
21.进一步的，所述滑轨上滑动设置有平移机构，所述平移机构包括：
22.设置于滑轨正下方的安装架，所述安装架上部旋转设置有平移轮，所述平移轮的旋转轴垂直设置，并滚动夹设于滑轨两侧，安装架的两侧分别设置有铰接座，所述铰接座上铰接设置有铰接臂，所述铰接臂的上端铰接设置有推压杆，所述推压杆的末端旋转设置有位于滑轨两侧的压轮，两侧的铰接臂下端分别铰接设置有上连臂、下连臂，所述上连臂、下连臂之间铰接设置有与上连臂、下连臂、安装架相铰接的连臂，安装架的下部设置有复位装置，所述复位装置内设置有推簧，所述推簧抵接于连臂与上连臂、下连臂之一的铰接处，在推簧的推力作用下，使滑轨两侧压轮相互远离。
23.进一步的，所述安装架上设置有安装螺孔、穿槽，所述安装螺孔用以固定固定座，所述穿槽内用于穿设并固定外卡臂。
24.进一步的，所述安装架的下部设置有吊耳，所述吊耳用以固定人车机构、起吊机构。
25.本发明井下运载用抱索器的优点在于：
26.1、通过导轨机构实现矿井内壁、上顶的支撑，同时，实现其他机构的安装、固定；
27.2、旋转操纵臂，通过杠杆结构，使卡环、卡头加紧牵引索；
28.3、旋回操纵臂，通过杠杆结构，使卡环、卡头松开牵引索，同时，压轮加紧滑轨。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本发明的实施方式。
30.图1是本发明实例提供井下运载用抱索器的断面示意图；
31.图2是本发明实例提供井下运载用抱索器的截面示意图；
32.图3是本发明实例提供井下运载用抱索器的导轨机构截面示意图；
33.图4是本发明实例提供井下运载用抱索器的驱动机构示意图；
34.图5是本发明实例提供井下运载用抱索器的牵引机构断面示意图；
35.图6是本发明实例提供井下运载用抱索器的牵引机构截面示意图；
36.图7是本发明实例提供井下运载用抱索器的平移机构断面示意图；
37.图8是本发明实例提供井下运载用抱索器的平移机构截面示意图；
38.图9是本发明实例提供井下运载用抱索器的使用场景断面示意图。
39.图中:
40.1、导轨机构，
41.10、转向轮，11、立杆，12、横杆，13、固定耳，14、固定锁，15、固定扣，16、滑轨，
42.2、牵引机构，
43.21、安装座，22、垂直臂，23、下撑轮，24、水平臂，25、上撑轮，26、调高节，
44.3、牵引索，
45.4、驱动机构，
46.41
‑
a、第一基座，41
‑
b、第二基座，42、驱动电机，43、绞轮，44
‑
a、第一滑轮组，44
‑
b、第二滑轮组，45、推进装置，46、平移滑道，47、平移架，
47.5、平移机构，
48.50、安装架，51、铰接座，52、铰接臂，53、推压杆，54
‑
a、压轮，54
‑
b、平移轮，55
‑
a、上连臂，55
‑
b、下连臂，56、复位装置，57、安装螺孔，58、穿槽，59、吊耳，
49.6、人车机构，
50.7、起吊机构，
51.8、抱索器，
52.80、复位弹簧，81、外卡臂，82、卡环，83、内卡臂，84、卡头，85、旋转臂，86、连接臂，87、铰接孔，88、操纵臂，89、固定座。
具体实施方式
53.为了更加清楚地、明确地说明本发明的具体实施目的和实施方式，下面将对本发明技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本发明所描述实施例的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
54.本发明井下运载用抱索器，如图1、图2所示，所述抱索器8包括水平设置的外卡臂81、内卡臂83，所述外卡臂81的末端设置有卡环82，所述内卡臂83的末端设置有卡头84，所述卡环82、卡头84之间穿设有牵引索3，内卡臂83滑动插设于外卡臂81内，两者之间抵接设置有用以使卡环82、卡头84远离牵引索3的复位弹簧80，内卡臂83的另一端铰接设置有旋转臂85，所述旋转臂85的中部铰接设置有连接臂86，所述连接臂86的一端设置有铰接孔87，连接臂86的另一端铰接设置有操纵臂88，旋转臂85的下部铰接设置有固定座89。
55.所述井下运载设备，如图9所示，包括：设置于巷道顶部的导轨机构1、设置于远离掘进端的驱动机构4：
56.所述导轨机构1，如图3所示，包括垂直设置于巷道水平地面上的多根立杆11，所述立杆11的上顶端固定设置有横杆12，所述横杆12的中部固定设置有固定耳13，所述固定耳13上固定套设有固定锁14，所述固定锁14上设置有多个固定扣15，所述固定扣15上固定设置有锚接于井壁内的锚索，固定锁14的下端沿巷道方向固定设置有滑轨16，所述滑轨16设置为“工”字型钢轨；掘进端的横杆12上设置有转向轮10。
57.所述驱动机构4，如图4所示，包括沿巷道方向并列设置的第一基座41
‑
a、第二基座41
‑
b：
58.所述第一基座41
‑
a上固定设置有驱动电机42，所述驱动电机42的旋转轴上经减速机连接设置有绞轮43，所述绞轮43的一侧设置有的第一滑轮组44
‑
a；
59.所述第二基座41
‑
b上固定设置有推进装置45、平移滑道46，所述平移滑道46上滑动设置有与推进装置45推进端固定连接的平移架47，所述平移架47上旋转设置有第二滑轮组44
‑
b；
60.所述第一滑轮组44
‑
a、第二滑轮组44
‑
b、绞轮43、转向轮10上缠绕设置牵引索3。
61.横杆12上设置有牵引机构2，如图5、图6所示，所述牵引机构2设置有多组，包括：
62.固定设置于横杆12上的安装座21，所述安装座21向下固定设置有垂直臂22，所述垂直臂22的下端旋转设置有下撑轮23，垂直臂22的中部设置有水平臂24，所述水平臂24的末端旋转设置有上撑轮25，垂直臂22与水平臂24的连接处设置有调高节26。
63.下撑轮23、上撑轮25、转向轮10、第一滑轮组44
‑
a、第二滑轮组44
‑
b的滑轮轮面设置有卡设牵引索3环状凹槽；
64.滑轨16上滑动设置有平移机构5，如图7、图8所示，所述平移机构5，包括：
65.设置于滑轨16正下方的安装架50，所述安装架50上部旋转设置有平移轮54
‑
b，所述平移轮54
‑
b的旋转轴垂直设置，并滚动夹设于滑轨16两侧，安装架50的两侧分别设置有铰接座51，所述铰接座51上铰接设置有铰接臂52，所述铰接臂52的上端铰接设置有推压杆53，所述推压杆53的末端旋转设置有位于滑轨16两侧的压轮54
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a，两侧的铰接臂52下端分别铰接设置有上连臂55
‑
a、下连臂55
‑
b，所述上连臂55
‑
a、下连臂55
‑
b之间铰接设置有与上连臂55
‑
a、下连臂55
‑
b、安装架50相铰接的连臂，安装架50的下部设置有复位装置56，所述复位装置56内设置有推簧，所述推簧抵接于连臂与上连臂55
‑
a、下连臂55
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b之一的铰接处，在推簧的推力作用下，使滑轨16两侧压轮54相互远离。安装架50上设置有用以固定固定座89的安装螺孔57，以及，用于穿设并固定外卡臂81的穿槽58。安装架50的下部设置有吊耳59，所述吊耳59用以固定人车机构6、起吊机构7。
66.以上述依据，本发明井下运载用抱索器的实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。