一种具有定位功能的平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车领域，具体涉及一种具有定位功能的平衡车。


背景技术：

2.平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
3.现有技术中的平衡车通常是采用两个轮子进行行驶和支撑，当平衡车不使用时，仅仅采用两个轮子着地，放置不够平稳，特别是在倾斜地面，无法稳定支撑，容易在重力的作用下或在外界的触碰下发生移动，安全性不够高，同时，现在的坐垫一般不具备提手功能，当平衡车需要提起时，坐垫部位不方便握手使力，且在夏天或者高温情况下，容易在坐垫部位形成汗渍。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种具有定位功能的平衡车，能够解决平衡车放置不够平稳时出现因重力作用或外界的触碰而导致发生移动的情况发生，且齿式定位具有自动锁死功能，位置精度更高，在停靠时能够稳定支撑，提高静置时的安全性，结构简单，操作简便，灵活性高。
5.为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：
6.一种具有定位功能的平衡车，包括车体、设在所述车体底部的两个车轮、设在所述车体顶部且向上延伸的支撑杆、设在所述支撑杆上的坐垫，所述支撑杆的底部设有定位杆，所述支撑杆上设有对所述定位杆进行伸缩控制的驱动盘，所述驱动盘与所述定位杆之间设有齿式转接机构，所述定位杆的一端从下往上伸入所述支撑杆内，所述定位杆通过所述驱动盘的转动带动所述齿式转接机构运行升降，静置的所述平衡车通过所述车轮和所述定位杆进行三点支撑固定。
7.进一步地，所述齿式转接机构包括与所述驱动盘连接的主动齿轮、设在所述定位杆上的齿条，所述主动齿轮与所述驱动盘之间通过转轴连接，所述齿条通过所述驱动盘的转动带动所述主动齿轮的旋转后实现上下移动。
8.进一步地，所述定位杆包括伸入所述支撑杆内的伸缩段、设在所述伸缩段底部的支撑脚，所述伸缩段的中间设有限位孔，所述齿条位于所述限位孔的一侧或者两侧，所述主动齿轮伸入所述限位孔后与所述齿条啮合。
9.进一步地，所述伸缩段上的限位孔为u型结构。
10.进一步地，所述支撑杆上设有托运孔，平衡车通过拉动所述坐垫或者托运孔内绑定的绳索向前移动。
11.进一步地，所述坐垫的中间设有向下凹陷的凹槽，所述凹槽为前后贯穿结构，所述
坐垫通过所述凹槽形成左右两个座体。
12.进一步地，所述座体上设有通孔，所述通孔与所述凹槽呈十字交叉结构，所述座体的上半部分通过所述通孔形成两个把手，所述平衡车可通过所述座体进行提起并移动。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.在现有的平衡车支撑杆的底部设置了一个通过齿式转接机构连接驱动的定位杆，行驶过程中定位杆处于收索状态隐藏在支撑杆底部，隐蔽性更好，当需要辅助定位时，通过驱动盘的转动后，齿式转接机构能够带动定位杆向下移动，从而使定位杆的一端与地面进行接触定位锁死，从而使其起到辅助定位的作用，有效的避免了平衡车放置不够平稳时出现因重力作用或外界的触碰而导致发生移动的现象，有效的解决了斜坡定位困难的问题，而且齿式定位具有自动锁死功能，在不转动驱动盘的情况下不会自动向上收缩，位置精度更高，在停靠时能够稳定支撑，提高静置时的安全性，结构简单，操作简便，灵活性高。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型定位杆与驱动盘之间的分解示意图；
17.图中：车轮1、车体2、通孔3、座体4、凹槽5、坐垫6、支撑杆7、托运孔8、驱动盘9、齿条10、伸缩段11、定位杆12、支撑脚13、限位孔14、齿式转接机构15、主动齿轮16。
具体实施方式
18.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
19.如图1和图2所示，一种具有定位功能的平衡车，包括车体2、设在所述车体2底部的两个车轮1、设在所述车体2顶部且向上延伸的支撑杆7、设在所述支撑杆7上的坐垫6，所述支撑杆7的底部设有定位杆12，所述支撑杆7上设有对所述定位杆12进行伸缩控制的驱动盘9，所述驱动盘9与所述定位杆12之间设有齿式转接机构15，所述定位杆12的一端从下往上伸入所述支撑杆7内，所述定位杆12通过所述驱动盘9的转动带动所述齿式转接机构15运行升降，静置的所述平衡车通过所述车轮1和所述定位杆12进行三点支撑固定。
20.在实际使用过程中，人们可以踩踏在车体2上进行行驶，同时可以根据不同的需求调整坐垫6的高度进行使用，由于现有平衡车存在不使用时仅仅采用两个轮子着地，放置不够平稳，特别是在倾斜地面，无法稳定支撑，容易在重力的作用下在外界的触碰下发生移动，安全性不够高，因此，在现有的支撑杆7的下端加装了一个用于对静置状态下进行防移动辅助定位的定位杆12，定位杆12的一端伸入支撑杆7内，能够起到隐藏收纳的目的，使整个车子更加美观，静置的平衡车通过车轮1和定位杆12进行三点支撑固定，稳定性更好，同时，驱动盘9安装在支撑杆7的一侧，驱动盘9与定位杆12之通过齿式转接机构15连接，当驱动盘9转动时，能够带动齿式转接机构15驱动，从而通过齿式转接机构15再带动定杆进行升降控制，由于定位杆12采用齿式连接，通过驱动盘9的转动后，齿式转接机构15能够带动定位杆12向下移动，从而使定位杆12的一端与地面进行接触定位锁死，从而使其起到辅助定位的作用，能够起到很好的自锁功能，当定位杆12与地面顶死后，能够有效的避免其出现收
缩现象，有效的避免了平衡车放置不够平稳时出现因重力作用或外界的触碰而导致发生移动的现象，有效的解决了斜坡定位困难的问题，而且齿式定位具有自动锁死功能，在不转动驱动盘9的情况下不会自动向上收缩，位置精度更高，在停靠时能够稳定支撑，提高静置时的安全性，结构简单，操作简便，灵活性高。
21.作为优选，所述齿式转接机构15包括与所述驱动盘9连接的主动齿轮16、设在所述定位杆12上的齿条10，所述主动齿轮16与所述驱动盘9之间通过转轴连接，所述齿条10通过所述驱动盘9的转动带动所述主动齿轮16的旋转后实现上下移动。
22.在通过齿式转接机构15实现驱动盘9与定位杆12之间的控制时，主动齿轮16通过转轴与驱动盘9连接固定，驱动盘9位于支撑杆7外，主动齿轮16位于支撑杆7内，当驱动盘9转动时，能够带动主动齿轮16同步转动，而定位杆12上设有齿条10，主动齿轮16与齿条10啮合，当主动齿轮16旋转时，就能够带动齿条10和定位杆12进行同步上下方向移动，结构更加简单，且使用寿命更长，齿式驱动连接，不需要其他自锁结构，其自身就具有良好的自锁效果，生产成本更低。
23.进一步地，所述定位杆12包括伸入所述支撑杆7内的伸缩段11、设在所述伸缩段11底部的支撑脚13，所述伸缩段11的中间设有限位孔14，所述齿条10位于所述限位孔14的一侧或者两侧，所述主动齿轮16伸入所述限位孔14后与所述齿条10啮合。
24.而伸缩段11与支撑脚13采用一体成型，且伸缩段11的中间设有限位孔14，齿条10位于限位孔14的一侧或者两侧，主动齿轮16伸入限位孔14后与齿条10啮合，通过限位孔14能够对主动齿轮16进行限位，使其使用寿命更长，且整体体积更小，尤其是齿条10采用两侧设置时，通过齿条10就能够对其中心轴位置进行限位，避免其出现断裂的情况发生。
25.再进一步地，所述伸缩段11上的限位孔14为u型结构。
26.为了便于定位杆12的安装与更换，伸缩段11上的限位孔14采用u型结构，在拆装时，可以实现不拆卸支撑杆7的情况下进行组装替换，劳动强度更低。
27.进一步地，所述支撑杆7上设有托运孔8，平衡车通过拉动所述坐垫6或者托运孔8内绑定的绳索向前移动。
28.在实际使用过程中，当车子在行驶过程中出现没有电或者损坏而无法骑行时，由于坐垫6的调整高度限制，一般无法升高太多，因此，通过坐垫6进行搬运时一般就直接提拿搬运，由于车子重量不轻，很容易造成人体劳累，力气小的还会出现提拿不动的情况发生，而采用拖动时，人们可以直接通过绳索一端绑定到托运孔8内进行拉动，不再需要提拿搬运，有效的解决了现有问题中存在的因没电而导致平衡车托运困难的情况发生。
29.进一步地，所述坐垫6的中间设有向下凹陷的凹槽5，所述凹槽5为前后贯穿结构，所述坐垫6通过所述凹槽5形成左右两个座体4。
30.首先能够起到减轻平衡车整体重量的目的，其次，当人体坐到坐垫6上后，在行驶过程中能够产生前后通透的通风孔，从而使夏天时坐垫6不易过热，避免了座椅上因汗渍而留下痕迹的尴尬。
31.进一步地，所述座体4上设有通孔3，所述通孔3与所述凹槽5呈十字交叉结构，所述座体4的上半部分通过所述通孔3形成两个把手，所述平衡车可通过所述座体4进行提起并移动。
32.在座体4上设有通孔3后，座体4的上半部分通过通孔3形成两个把手，平衡车可通
过两只手握住座体4进行提起并移动，当碰到台阶时，提拿更加方便，无论是进办公楼还是上人行道，对于其搬运更加简单，受力范围更广。
33.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。