一种塞拉门机构的制作方法

本发明属于轨道交通车辆门系统技术领域，具体涉及一种塞拉门机构。

背景技术：

塞拉门是轨道交通车辆门，这种车门具有塞和拉两种动作。

塞拉门的即门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体内侧或外侧滑动。

传统的塞拉门普遍通过电机驱动丝杆并经长短导柱移动副带动门扇运动，并通过滑道的约束作用实现塞拉动作。

传统的塞拉门“x-y”型承载导向机构存在结构复杂，占用空间大、整体性差(开门状态下显得凌乱)、机构重量大、成本较高等问题。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的在于提供一种塞拉门机构，简化了整个门系统的传动机构。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塞拉门机构，包括门扇，在所述的门扇两侧设置内立柱组件，在所述的内立柱组件外侧均设有外立柱组件，所述的内立柱组件的上端与外立柱组件的上端相连后，再通过摆杆组件与拨叉组件相连；所述的内立柱组件的下端和下安装座组件连接，所述的下安装座组件安装在门扇的下方，所述的摆杆组件沿外立柱组件转动，同时带动内立柱组件转动，将门扇的上方运动传递至下方，实现上下方同步；所述的外立柱组件的上端安装在导向安装座组件上，所述的外立柱组件的下端安装在门轴定位座上；所述的拨叉组件的上端与驱动组件相连。

进一步地，所述的摆杆组件包括配合使用的导向滚轮和滚轮转轴，所述的拨叉组件的下端穿过导向安装座组件与导向滚轮连接，所述的导向滚轮同时在导向安装座组件的滑槽内和拨叉组件的滑槽内运动。

进一步地，所述的外立柱组件包括上端一级摆杆、外轴管和下端一级摆杆，所述的上端一级摆杆的一端与外轴管的顶部相连，所述的上端一级摆杆的另一端通过滚轮转轴连接拨叉组件；所述的下端一级摆杆的一端连接外轴管的底部，所述的下端一级摆杆的另一端与内立柱组件的底部相连。

进一步地，所述的内立柱组件包括上端二级摆杆、内轴管、下端二级摆杆和摆杆转轴；所述的上端二级摆杆的一端与内轴管的顶部相连，所述的上端二级摆杆的弯折处与上端一级摆杆相连，所述的上端二级摆杆的另一端和立柱连接组件相连，所述的下端二级摆杆的一端连接内轴管的底部，所述的下端二级摆杆的弯折处通过摆杆转轴与与下端一级摆杆相连，所述的下端二级摆杆的另一端连接下安装座组件。

进一步地，所述的滚轮转轴随上端一级摆杆沿外轴管轴线转动，同时带动上端二级摆杆沿滚轮转轴轴线转动的同时随滚轮转轴运动，通过外轴管和内轴管将上方运动传递至下方，实现上下方同步，最后通过下端二级摆杆末端和下安装座组件的连接将运动传递至门扇，实现整个门扇的关闭动作。

进一步地，所述的立柱连接组件安装在门扇的上方。

进一步地，所述的导向安装座组件安装在台架上方，门轴定位座安装在台架下方。

进一步地，在所述的门扇上安装滚轮组件。

进一步地，所述的滚轮组件包括门扇滚轮，在门扇开启和闭合时，所述的门扇滚轮被约束在上滑道内，实现门扇的塞拉动作。

有益效果：本发明的一种塞拉门机构，通过在门扇两侧设置内立柱组件，在内立柱组件外侧均设有外立柱组件，内立柱组件的上端与外立柱组件的上端相连后，再通过摆杆组件与拨叉组件相连；内立柱组件的下端和下安装座组件连接，下安装座组件安装在门扇的下方，摆杆组件沿外立柱组件转动，同时带动内立柱组件转动，将门扇的上方运动传递至下方，实现上下方同步；简化了整个门系统的传动机构；通过采用导向机构替代丝杆机构及长短导柱移动副，实现了从电机输出端到门扇的运动传递，降低了机构质量，减小机构成本。通过导向机构内部各组件的共同作用，实现机构上下联动，并完成门扇塞拉动作，同时上下联动结构，达到开关门时上下力的平衡。

附图说明

图1为塞拉门机构示意图；

图2为塞拉门机构视图i；

图3为塞拉门机构视图ii；

图4为导向机构上端示意图；

图5为导向机构下端示意图；

图6为滚轮-上滑道示意图；

附图标记：1-驱动组件、2-导向安装座组件、3-拨叉组件、4-摆杆组件、5-外立柱组件、6-内立柱组件、7-门轴定位座、8-立柱连接组件、9-下安装座组件、10-门扇、11-滚轮组件、12-上滑道；401-导向滚轮、402-滚轮转轴、501-上端一级摆杆、502-外轴管、503-下端一级摆杆、601-上端二级摆杆、602-内轴管、603-下端二级摆杆、604-摆杆转轴；1101-门扇滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1-3所示，一种塞拉门机构，包括驱动组件1、导向安装座组件2、拨叉组件3、摆杆组件4、外立柱组件5、内立柱组件6、门轴定位座7、立柱连接组件8、下安装座组件9、门扇10、滚轮组件11、上滑道12。

如图4-5所示，一种塞拉门机构，包括门扇10，在门扇10两侧设置内立柱组件6，在内立柱组件6外侧均设有外立柱组件5，内立柱组件6的上端与外立柱组件5的上端相连后，再通过摆杆组件4与拨叉组件3相连；内立柱组件6的下端和下安装座组件9连接，下安装座组件9安装在门扇10的下方。

摆杆组件4包括配合使用的导向滚轮401和滚轮转轴402，拨叉组件3的下端穿过导向安装座组件2与导向滚轮401连接，导向滚轮401同时在导向安装座组件2的滑槽内和拨叉组件3的滑槽内运动。

外立柱组件5包括上端一级摆杆501、外轴管502和下端一级摆杆503，上端一级摆杆501的一端与外轴管502的顶部相连，上端一级摆杆501的另一端通过滚轮转轴402连接拨叉组件3；下端一级摆杆503的一端连接外轴管502的底部，下端一级摆杆503的另一端与内立柱组件6的底部相连。

内立柱组件6包括上端二级摆杆601、内轴管602、下端二级摆杆603和摆杆转轴604；上端二级摆杆601的一端与内轴管602的顶部相连，上端二级摆杆601的弯折处与上端一级摆杆501相连，上端二级摆杆601的另一端和立柱连接组件8相连，下端二级摆杆603的一端连接内轴管602的底部，下端二级摆杆603的弯折处通过摆杆转轴604与下端一级摆杆503相连，下端二级摆杆603的另一端连接下安装座组件9。

滚轮转轴402随上端一级摆杆501沿外轴管502轴线转动，同时带动上端二级摆杆601沿滚轮转轴402轴线转动的同时随滚轮转轴402运动，通过外轴管502和内轴管602将上方运动传递至下方，实现上下方同步，最后通过下端二级摆杆603末端和下安装座组件9的连接将运动传递至门扇10，实现整个门扇10的关闭动作。

如图4所示，导向安装座组件2安装在台架上方，门轴定位座7安装在台架下方。拨叉组件3上端与驱动组件1相连，下端穿过导向安装座组件2与摆杆组件4中导向滚轮401连接。外立柱组件5中的外轴管502上下端分别固定在导向安装座组件2和门轴定位座7上，上端一级摆杆501末端与摆杆组件4中滚轮转轴402连接，下端一级摆杆503与内立柱组件6下端二级摆杆603相连。内立柱组件6的上端二级摆杆601分别和滚轮转轴402及立柱连接组件8连接，下端二级摆杆603和下安装座组件9连接。立柱连接组件8和下安装座组件9分别安装在门扇10的上下方。

驱动组件1驱动拨叉组件3做旋转运动，进而带动摆杆组件4上的导向滚轮401同时在导向安装座组件2的滑槽内和拨叉组件3的滑槽内运动。

摆杆组件4的滚轮转轴402通过轴承与外立柱组件5的上端一级摆杆501连接，并通过键与内立柱组件6连接。摆杆组件4运动带动外立柱组件5与内立柱组件6运动，外立柱组件5绕外轴管502旋转。滚轮转轴402随上端一级摆杆501沿外轴管502轴线转动，同时带动上端二级摆杆601沿滚轮转轴402轴线转动的同时随滚轮转轴402运动，上端二级摆杆601末端分别通过立柱连接组件8和带动门扇10运动。

外立柱组件5与内立柱组件6的下端一级摆杆503和下端二级摆杆603通过滚轮转轴402连接，并通过外轴管502和内轴管602将上方运动传递至下方，实现上下方同步，最后通过下端二级摆杆603末端和下安装座组件9的连接将运动传递至门扇10，实现整个门扇10的关闭动作。

如图6所示，滚轮组件11安装在门扇10上，滚轮组件11上装有门扇滚轮1101，在门扇10开启和闭合时，门扇滚轮1101被约束在上滑道12内，防止门扇10运动过程中沿着垂直门扇方向的运动，同时实现门扇10的塞拉动作。