重联机车通信中断保护方法及装置与流程

本申请涉及轨道交通技术领域，更具体的说，是涉及一种重联机车通信中断保护方法及装置。

背景技术：

机车重联是机车运行模式的一种，是为了增加运力或爬坡，而使多个机车相连使用的运行方式。“多机重联”在铁路术语中，是指以两台或以上的机车牵引的列车。在列车需要行走爬坡路段、载重大或编排更多车辆等情况下，便需要使用重联。在干线上使用多机牵引时，可以由几名司机各操纵一台机车相互配合，也可以仅由一名司机在一台机车上操纵，而将各台机车通过机车两端的多芯电缆插头使其电气线路连接起来，通过重联线将主车控制指令传输到从车进行执行，从而实现由一名司机操纵多台机车，后一种运行方式为机车的重联运行。司机操纵的那台机车称为本务机车，非操纵机车称为重联机车。

在运行过程中，重联线可能会因为机车抖动或者重联插头紧固问题，时常导致通信中断，当出现通信中断时，本务机车的控制指令将无法传递到重联机车。在出现该故障时，传统的方法是重联机车直接跳主断降弓，将力卸载到零。

上述方法存在的问题为重联机车直接跳主断降弓，将力卸载到零，会导致较大的车间冲动，容易对车钩和车体造成较大的损害；并且，重联机车直接跳主断降弓，将力卸载到零后即便恢复通信，也无法使重联机车恢复正常运行，影响运行效率。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的重联机车通信中断保护方法及装置。具体方案如下：

一种重联机车通信中断保护方法，包括：

确定重联机车与本务机车的通信是否断开；

当所述重联机车与所述本务机车的通信断开时，控制所述重联机车逐级进行力的卸载，并确定所述重联机车与所述本务机车的通信是否在预设时间内恢复；

当所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内恢复时，控制所述重联机车接收所述本务机车的控制指令；

当所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内未恢复时，控制所述重联机车将力卸载到零。

可选地，所述确定所述重联机车与所述本务机车的通信是否断开，包括：

监听所述重联机车与所述本务机车的通信状态；

当监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态为第一状态时，启动计时器开始计时；

如果在所述计时器的计时时长达到第一预设时长之前，未监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态由所述第一状态改变为第二状态，则确定所述重联机车与所述本务机车的通信断开；

其中，所述第一状态用于指示所述重联机车与所述本务机车通信中断；所述第二状态用于指示所述重联机车与所述本务机车通信正常。

可选地，所述控制所述重联机车逐级进行力的卸载，包括：

控制所述重联机车按照预设斜率逐级进行力的卸载。

可选地，所述确定所述重联机车与所述本务机车的通信是否在预设时间内恢复，包括：

如果在所述计时器的计时时长达到第二预设时长之前，监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态由所述第一状态改变为所述第二状态，则确定所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内恢复。

可选地，所述方法还包括：

在监听到重联机车与本务机车的通信状态为由所述第一状态改变为所述第二状态之后，或者，在所述计时器的计时时长达到第二预设时长之后，控制计时器计时归零。

一种重联机车通信中断保护装置，包括：

第一确定单元，用于确定重联机车与本务机车的通信是否断开；

第一控制单元，用于当所述第一确定单元确定所述重联机车与所述本务机车的通信断开时，控制所述重联机车逐级进行力的卸载，并触发第二确定单元确定所述重联机车与所述本务机车的通信是否在预设时间内恢复；

第二控制单元，用于当所述第二确定单元确定所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内恢复时，控制所述重联机车接收所述本务机车的控制指令；

所述第一控制单元，还用于当所述第二确定单元确定所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内未恢复时，控制所述重联机车将力卸载到零。

可选地，所述第一确定单元，具体用于：

监听所述重联机车与所述本务机车的通信状态；

当监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态为第一状态时，启动计时器开始计时；

如果在所述计时器的计时时长达到第一预设时长之前，未监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态由所述第一状态改变为第二状态，则确定所述重联机车与所述本务机车的通信断开；

其中，所述第一状态用于指示所述重联机车与所述本务机车通信中断；所述第二状态用于指示所述重联机车与所述本务机车通信正常。

可选地，所述第一控制单元，具体用于：

控制所述重联机车按照预设斜率逐级进行力的卸载。

可选地，所述第二确定单元，具体用于：

如果在所述计时器的计时时长达到第二预设时长之前，监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态由所述第一状态改变为所述第二状态，则确定所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内恢复。

可选地，所述装置还包括：

第三控制单元，用于在监听到重联机车与本务机车的通信状态为由所述第一状态改变为所述第二状态之后，或者，在所述计时器的计时时长达到第二预设时长之后，控制计时器计时归零。

借由上述技术方案，本申请公开了一种重联机车通信中断保护方法及装置，当重联机车与本务机车的通信断开时，控制重联机车逐级进行力的卸载，能够大大降低车间冲动，减少对车钩及车体的损害；而且，在控制重联机车逐级进行力的卸载的过程中，还进一步确定重联机车与本务机车的通信是否在预设时间内恢复；当重联机车与本务机车的通信在预设时间内恢复时，控制重联机车接收本务机车的控制指令；当重联机车与本务机车的通信在预设时间内未恢复时，控制重联机车将力卸载到零，能够在中途通信恢复时，使重联机车恢复正常运行，提升了运行效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例公开的一种重联机车通信中断保护系统的示意图；

图2为本申请实施例公开的一种重联机车通信中断保护方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的一种重联机车通信中断保护装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参阅附图1，图1为本申请实施例公开的一种重联机车通信中断保护系统的示意图，该图中包括本务机车及重联机车，在本务机车及重联机车之间通信正常时，本务机车向重联机车发送控制指令，重联机车在接收到控制指令之后，对控制指令进行响应生成反馈信息，并将反馈信息发送至本务机车，但是某些情况下，会导致本务机车及重联机车之间通信中断，这种情况下需要采用本申请实施例公开的重联机车通信中断保护方法。

需要说明的是，本申请实施例公开的重联机车通信中断保护方法的执行主体可以为本务机车，也可以为重联机车，相应的，本实施例公开的重联机车通信中断保护装置可以设置在本务机车上，也可以设置在重联机车上。

下面对本申请实施例公开的重联机车通信中断保护方法进行详细说明。

请参阅附图2，图2为本申请实施例公开的一种重联机车通信中断保护方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

s201：确定重联机车与本务机车的通信是否断开，当所述重联机车与所述本务机车的通信断开时，执行s202及s203，当所述重联机车与所述本务机车的通信正常时，执行s204。

在本申请中，可以采用如下方式确定所述重联机车与所述本务机车的通信是否断开：

监听所述重联机车与所述本务机车的通信状态；

当监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态为第一状态时，启动计时器开始计时；

如果在所述计时器的计时时长达到第一预设时长之前，未监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态由所述第一状态改变为第二状态，则确定所述重联机车与所述本务机车的通信断开；

其中，所述第一状态用于指示所述重联机车与所述本务机车通信中断；所述第二状态用于指示所述重联机车与所述本务机车通信正常。

s202：控制所述重联机车逐级进行力的卸载。

在本申请中，可以采用如下方式控制所述重联机车逐级进行力的卸载：

控制所述重联机车按照预设斜率逐级进行力的卸载。

s203：确定所述重联机车与所述本务机车的通信是否在预设时间内恢复，当所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内恢复时，执行s204。当所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内未恢复时，执行s205。

在本申请中，可以采用如下方式确定所述重联机车与所述本务机车的通信是否在预设时间内恢复：

如果在所述计时器的计时时长达到第二预设时长之前，监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态由所述第一状态改变为所述第二状态，则确定所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内恢复。

s204：控制所述重联机车接收所述本务机车的控制指令。

在本申请中，所述重联机车接收所述本务机车的控制指令之后，对接收的控制指令进行响应，生成反馈信息，并将反馈信息发送至本务机车。

s205：控制所述重联机车将力卸载到零。

在本申请中，控制所述重联机车将力卸载到零具体可以控制重联机车跳主断降弓。需要说明的是，所述重联机车将力卸载到零之后，即便通信恢复正常，重联机车也不再恢复正常运行。

本实施例公开了一种重联机车通信中断保护方法，当重联机车与本务机车的通信断开时，控制重联机车逐级进行力的卸载，能够大大降低车间冲动，减少对车钩及车体的损害；而且，在控制重联机车逐级进行力的卸载的过程中，还进一步确定重联机车与本务机车的通信是否在预设时间内恢复；当重联机车与本务机车的通信在预设时间内恢复时，控制重联机车接收本务机车的控制指令；当重联机车与本务机车的通信在预设时间内未恢复时，控制重联机车将力卸载到零，能够在中途通信恢复时，使重联机车恢复正常运行，提升了运行效率。

需要说明的是，本申请中第一预设时长以及第二预设时长可以根据具体的车型及工况而定，对此，本申请中不进行任何限定。

进一步需要说明的是，在监听到重联机车与本务机车的通信状态为由所述第一状态改变为所述第二状态之后，或者，在所述计时器的计时时长达到第二预设时长之后，控制计时器计时归零。

下面对本申请实施例公开的重联机车通信中断保护装置进行详细说明。

请参阅附图3，图3为本申请实施例公开的一种重联机车通信中断保护装置的结构示意图，该装置包括：

第一确定单元31，用于确定重联机车与本务机车的通信是否断开；

第一控制单元32，用于当所述第一确定单元确定所述重联机车与所述本务机车的通信断开时，控制所述重联机车逐级进行力的卸载，并触发第二确定单元33确定所述重联机车与所述本务机车的通信是否在预设时间内恢复；

第二控制单元34，用于当所述第二确定单元确定所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内恢复时，控制所述重联机车接收所述本务机车的控制指令；

所述第一控制单元，还用于当所述第二确定单元确定所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内未恢复时，控制所述重联机车将力卸载到零。

可选地，所述第一确定单元，具体用于：

监听所述重联机车与所述本务机车的通信状态；

当监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态为第一状态时，启动计时器开始计时；

如果在所述计时器的计时时长达到第一预设时长之前，未监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态由所述第一状态改变为第二状态，则确定所述重联机车与所述本务机车的通信断开；

其中，所述第一状态用于指示所述重联机车与所述本务机车通信中断；所述第二状态用于指示所述重联机车与所述本务机车通信正常。

可选地，所述第一控制单元，具体用于：

控制所述重联机车按照预设斜率逐级进行力的卸载。

可选地，所述第二确定单元，具体用于：

如果在所述计时器的计时时长达到第二预设时长之前，监听到所述重联机车与所述本务机车的通信状态由所述第一状态改变为所述第二状态，则确定所述重联机车与所述本务机车的通信在预设时间内恢复。

可选地，所述装置还包括：

第三控制单元，用于在监听到重联机车与本务机车的通信状态为由所述第一状态改变为所述第二状态之后，或者，在所述计时器的计时时长达到第二预设时长之后，控制计时器计时归零。

需要说明的是，上述各个单元的具体功能实现已在方法实施例中详细说明，本实施例不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。