四条筒AGV搬运车的制作方法

四条筒agv搬运车
技术领域
1.本实用新型涉及棉纺厂条筒运输领域，具体涉及一种四条筒agv搬运车。


背景技术：

2.棉纺厂用于棉、麻、化纤、毛等材料运输的条筒在梳棉到预并、预并到条并卷、精梳到并条、并条到粗纱等环节的搬运工作越来越繁重，用工成本也逐年增高，加之智能工业在纺织行业的发展。因此，迫切需要一种结构简单，能够非常高的效率完成条筒搬运且无人化的装置。


技术实现要素：

3.针对现有的条筒搬运存在的问题，本实用新型提供了一种四条筒agv搬运车。
4.本实用新型采用以下的技术方案：
5.四条筒agv搬运车，包括agv搬运车体，agv搬运车体的前端设置有竖向的固定架，固定架的下部设置有条筒抱紧部分，所述条筒抱紧部分包括两个条筒抱臂结构，两个条筒抱臂结构分别连接在固定架的下部的左右两侧；
6.条筒抱臂结构包括横向的固定抱臂，固定抱臂中可伸缩的连接有伸缩抱臂，伸缩抱臂的前端设置有抱筒组件；
7.固定抱臂的前下部设置有伸缩电机，伸缩电机能带动伸缩抱臂在固定抱臂中前后伸缩；
8.所述抱筒组件包括连接在伸缩抱臂前端的固定座，固定座的底部固定有抱筒打手电缸，固定座的顶部铰接有抱筒打手，所述抱筒打手电缸与抱筒打手连接，抱筒打手电缸能够带动抱筒打手摆动。
9.优选地，在两个固定抱臂的后部之间设置有前端开口的限位框。
10.优选地，所述抱筒打手电缸能带动抱筒打手摆动90
°
。
11.优选地，所述抱筒打手包括直杆，在直杆的后内侧倾斜的设置有侧杆，直杆的前端为楔形并设置有缓冲垫，在侧杆的中部也设置有缓冲垫。
12.本实用新型具有的有益效果是：
13.本实用新型提供的四条筒agv搬运车，通过伸缩抱臂的伸长能够使得条筒抱臂达到两个条筒的长度，利用抱筒打手电缸带动抱筒打手摆动，使得抱筒打手自横向摆动到竖向，从而挡住条筒，实现了agv小车对四个条筒的搬运工作。本实用新型结构简洁，适用于各种圆形条筒的运输且大大提高了搬运效率、节省人工，降低了搬运成本。
附图说明
14.图1为四条筒agv搬运车的结构示意图。
15.图2为四条筒agv搬运车的正视图。
16.图3为四条筒agv搬运车的俯视图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：
18.结合图1至图3，四条筒agv搬运车，包括agv搬运车体1，agv搬运车体的前端设置有竖向的固定架2。
19.固定架2上能设置有一些传感器，以便agv搬运车体1的运行。
20.固定架的下部设置有条筒抱紧部分，条筒抱紧部分包括两个条筒抱臂结构，两个条筒抱臂结构分别连接在固定架的下部的左右两侧。
21.条筒抱臂结构包括横向的固定抱臂3，固定抱臂中可伸缩的连接有伸缩抱臂4，伸缩抱臂的前端设置有抱筒组件。
22.固定抱臂的前下部设置有伸缩电机5，伸缩电机5能带动伸缩抱臂4在固定抱臂3中前后伸缩。
23.具体的，伸缩抱臂中设置有齿条，伸缩电机通过齿轮带动齿条，从而带动伸缩抱臂在固定抱臂3中移动。
24.抱筒组件包括连接在伸缩抱臂前端的固定座6，固定座的底部固定有抱筒打手电缸7，固定座的顶部铰接有抱筒打手8，抱筒打手电缸与抱筒打手连接，抱筒打手电缸能够带动抱筒打手摆动。
25.为了能够更好的行为条筒，在两个固定抱臂的后部之间设置有前端开口的限位框。
26.抱筒打手电缸7能带动抱筒打手摆动90
°
，即能带动抱筒打手自横向摆动到竖向。
27.抱筒打手包括直杆9，在直杆的后内侧倾斜的设置有侧杆10，直杆的前端为楔形并设置有缓冲垫11，在侧杆的中部也设置有缓冲垫11。
28.缓冲垫在抱筒打手摆动到条筒12上时，起到缓震的作用。
29.限位框和抱筒打手能够将4个条筒的位置固定，从而agv搬运车体能够相对固定的带动条筒移动。
30.条筒12的底部也设置有滑轮，因此agv搬运车能很轻易的带动条筒移动。
31.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.四条筒agv搬运车，其特征在于，包括agv搬运车体，agv搬运车体的前端设置有竖向的固定架，固定架的下部设置有条筒抱紧部分，所述条筒抱紧部分包括两个条筒抱臂结构，两个条筒抱臂结构分别连接在固定架的下部的左右两侧；条筒抱臂结构包括横向的固定抱臂，固定抱臂中可伸缩的连接有伸缩抱臂，伸缩抱臂的前端设置有抱筒组件；固定抱臂的前下部设置有伸缩电机，伸缩电机能带动伸缩抱臂在固定抱臂中前后伸缩；所述抱筒组件包括连接在伸缩抱臂前端的固定座，固定座的底部固定有抱筒打手电缸，固定座的顶部铰接有抱筒打手，所述抱筒打手电缸与抱筒打手连接，抱筒打手电缸能够带动抱筒打手摆动。2.根据权利要求1所述的四条筒agv搬运车，其特征在于，在两个固定抱臂的后部之间设置有前端开口的限位框。3.根据权利要求1所述的四条筒agv搬运车，其特征在于，所述抱筒打手电缸能带动抱筒打手摆动90
°
。4.根据权利要求1所述的四条筒agv搬运车，其特征在于，所述抱筒打手包括直杆，在直杆的后内侧倾斜的设置有侧杆，直杆的前端为楔形并设置有缓冲垫，在侧杆的中部也设置有缓冲垫。

技术总结
本实用新型公开了四条筒AGV搬运车，包括AGV搬运车体，AGV搬运车体的前端设置有竖向的固定架，固定架的下部设置有条筒抱紧部分，条筒抱紧部分包括两个条筒抱臂结构；条筒抱臂结构包括横向的固定抱臂，固定抱臂中可伸缩的连接有伸缩抱臂，伸缩抱臂的前端设置有抱筒组件；固定抱臂的前下部设置有伸缩电机，伸缩电机能带动伸缩抱臂在固定抱臂中前后伸缩；抱筒组件包括连接在伸缩抱臂前端的固定座，固定座的底部固定有抱筒打手电缸，固定座的顶部铰接有抱筒打手，抱筒打手电缸与抱筒打手连接，抱筒打手电缸能够带动抱筒打手摆动。本实用新型结构简洁，适用于各种圆形条筒的运输且大大提高了搬运效率、节省人工，降低了搬运成本。降低了搬运成本。降低了搬运成本。


技术研发人员：袁合义 李贺 马恒印 安佰富 傅洪伟 贺凯
受保护的技术使用者：赛特环球机械（青岛）有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/10/23