一种纯机械刹车的料车的制作方法

1.本实用新型涉及agv运输设备技术领域，主要涉及一种纯机械刹车的料车。


背景技术：

2.牵引式agv在使用过程中经常遇到料车撞击或冲击agv的情况，从而导致agv偏离预定轨道。为了保障人员和设备安全，常规解决方案是：1、增加agv本体自重使其能扛得住料车的撞击，从而保证不偏离预定轨道，理论上该方案简单可靠，成本低，但是受agv空间和使用工况等限制，能增加重量非常有限，这就导致该方案改善效果一般，难以到达预期效果；2、为了解决撞击或冲击问题，在料车轮上安装电磁抱闸装置，该方案相对于增加agv自重的方案通用，理论上能从源头上控制料车，使其减少对agv的撞击或冲击，但是实际运用时，由于抱闸装置只有两种状态：松开或者抱死，因此其无法提供平缓的刹车过程，这就导致了agv在平缓制动过程中实际料车的抱闸装置并不起作用，料车撞击agv的现象还是存在，仅在紧急制动时或agv已停止运行时能起作用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纯机械刹车的料车
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种纯机械刹车的料车，其由agv牵引，该料车包括车架、刹车轴和设于车架下侧的四个车轮组件，所述车轮组件包括设于车架下侧的支撑脚以及设于支撑脚下侧的车轮；所述刹车轴可滑动地设于车架下侧，刹车轴与agv固定连接，所述车轮组件还包括刹车机构，所述刹车机构包括第一连杆、摆杆、压块、第一弹簧和刹车块，所述第一连杆与刹车轴固定连接，所述摆杆铰接在支撑脚上，其上端与第一连杆传动连接，其下端按压所述压块，所述压块与刹车块固定连接，所述第一弹簧设于刹车块与压块之间，刹车轴滑动驱动摆杆摆动下压压块以使刹车块抱紧车轮。
6.当agv刹车时，料车由于惯性保持刹车前的速度，此时料车的速度大于agv速度。料车往前冲而料车刹车轴由于跟agv连在一起，其速度跟agv一致，所以这是料车与料车刹车轴存在速度差，且料车速度大于刹车轴速度，此时刹车轴推动第一连杆，从而推动摆杆摆动并下压压块，压块往下压使得刹车块抱住车轮以实现料车的机械刹车。
7.与现有技术相比，本实用新型提供的纯机械刹车的料车，其通过刹车机构与刹车轴配合，在不加配重的情况下即可实现刹住料车的功能，料车和agv刹车同步性提高，料车往前冲的惯量越大，则刹车块抱住车轮越紧，有效防止料车对agv的撞击或冲击；且该刹车方式对电气电路干扰更小，料车刹车时不对agv产生电磁干扰，同时使得agv消耗能量更小，延长agv续航时间。
8.优选的，为了对压块进行限位，防止压块跑偏，所述支撑脚上设有滑轨和可滑动设于所述滑轨上的第一滑块，所述压块侧部与第一滑块固定连接。
9.优选的，四个车轮组件两两相对地设于车架下侧，车架下侧前端的两个车轮为万
向轮，车架下侧后端的两个车轮为定向轮。
10.优选的，所述刹车块包括第二连杆和刹车片，所述支撑脚下侧设有通孔，所述第二连杆上端与压块抵接，下端穿过所述通孔与刹车片固定连接，所述第一弹簧套设在第二连杆上，第二连杆上部固定设有第一固定片，所述第一弹簧的上端抵接于第一固定片下侧，第一弹簧的下端抵接在支撑脚下侧，通过第一弹簧的自恢复性使得刹车块在完成刹车后自动复位。
11.优选的，还包括第二滑块，所述第二滑块固定在车架下侧且第二滑块套设在刹车轴上，设置第二滑块可对刹车轴进行限位，防止其偏移。
12.优选的，所述料车还包括第二弹簧，所述刹车轴上上设有第二固定片，所述第二弹簧套设刹车轴上，第二弹簧的一端与第二固定片抵接，第二弹簧的另一端与第二滑块抵接，通过第二弹簧可方便刹车完成后刹车轴的复位。
13.优选的，两个万向轮所对应的刹车片呈平板状或锥形状，两个定向轮所对应的刹车片呈弧形板状，其弧度与车轮的弧度相适配。
14.优选的，为了提高结构稳固性，所述第一连杆通过第三连杆与刹车轴固定连接，四个车轮组件的第三连杆与刹车轴焊接为一体式结构。
15.优选的，为了进一步提高结构稳固性，所述第一连杆与第三连杆焊接为一体式结构。
16.优选的，所述摆杆的下端面呈弧面，其方便摆杆与压块接触。
附图说明
17.图1是本实用新型的示意图一；
18.图2是本实用新型的示意图二；
19.图3是本实用新型的仰视图；
20.图4是图3中a区域的放大图；
21.图5是本实用新型车轮组件(定向轮)与刹车机构装配的示意图；
22.图6是本实用新型刹车机构(定向轮)的示意图；
23.图7是本实用新型万向轮所对应的刹车块的示意图；
24.图8是本实用新型定向轮所对应的刹车块的示意图。
25.注：图2中的左侧对应文中描述的车架下侧前端，图2中的右侧对应文中描述的车架下侧后端。
26.标号说明：车架1、刹车轴2、车轮组件3、刹车机构4、第二滑块5、第二弹簧6、第二固定片21、支撑脚31、车轮32、滑轨33、第一滑块34、第一连杆41、摆杆42、压块43、第一弹簧44、刹车块45、铰接轴46、第三连杆47、第二连杆451、刹车片452、第一固定片453。
具体实施方式
27.以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
28.参见图1至图8，一种纯机械刹车的料车，其由agv牵引，该料车包括车架1、刹车轴2和设于车架1下侧的四个车轮组件3，所述车轮组件3包括设于车架1下侧的支撑脚31以及设于支撑脚31下侧的车轮32；所述刹车轴2可滑动地设于车架1下侧，刹车轴2与agv固定连接，
所述车轮组件3还包括刹车机构4，所述刹车机构4包括第一连杆41、摆杆42、压块43、第一弹簧44和刹车块45，所述第一连杆41与刹车轴2固定连接，所述摆杆42通过铰接轴46铰接在支撑脚31上，其上端与第一连杆41传动连接，其下端按压所述压块43，所述压块43与刹车块45固定连接，所述第一弹簧44设于刹车块45与压块43之间，刹车轴2滑动驱动摆杆42摆动下压压块43以使刹车块45抱紧车轮32。
29.其中，四个车轮组件3两两相对地设于车架1下侧，车架1下侧前端的两个车轮32为万向轮，车架1下侧后端的两个车轮32为定向轮。本实施例中，所述摆杆42为弯折形摆杆42，其弯折的角度呈钝角，且所述摆杆42的下端面呈弧面，其方便摆杆42与压块43接触。
30.当agv刹车时，料车由于惯性保持刹车前的速度，此时料车的速度大于agv速度。料车往前冲而料车刹车轴2由于跟agv连在一起，其速度跟agv一致，所以这是料车与料车刹车轴2存在速度差，且料车速度大于刹车轴2速度，此时刹车轴2推动第一连杆41，从而推动摆杆42摆动并下压压块43，压块43往下压使得刹车块45抱住车轮32以实现料车的机械刹车。
31.与现有技术相比，本实用新型提供的纯机械刹车的料车，其通过刹车机构4与刹车轴2配合，在不加配重的情况下即可实现刹住料车的功能，料车和agv刹车同步性提高，料车往前冲的惯量越大，则刹车块45抱住车轮32越紧，有效防止料车对agv的撞击或冲击；且该刹车方式对电气电路干扰更小，料车刹车时不对agv产生电磁干扰，同时使得agv消耗能量更小，延长agv续航时间。
32.参见图2至图4，在一种优选的实施例中，还包括第二滑块5，所述第二滑块5固定在车架1下侧且第二滑块5套设在刹车轴2上，设置第二滑块5可对刹车轴2进行限位，防止其偏移；所述料车还包括第二弹簧6，所述刹车轴2上设有第二固定片21，所述第二弹簧6套设刹车轴2上，第二弹簧6的一端与第二固定片21抵接，第二弹簧6的另一端与第二滑块5抵接，通过第二弹簧6可方便刹车完成后刹车轴2的复位。本实施例中，所述第二滑块5设有两个，其分别设于车架1下侧的前端和后端，第二弹簧6抵接在车架1下侧后端的第二滑块5上。
33.参见图6，在一种优选的实施例中，为了对压块43进行限位，防止压块43跑偏，所述支撑脚31上设有滑轨33和可滑动设于所述滑轨33上的第一滑块34，所述压块43侧部与第一滑块34固定连接。本实施例中，所述压块呈“l”型。
34.参见图5至图8，在一种优选的实施例中，所述刹车块45包括第二连杆451和刹车片452，所述支撑脚31下侧设有通孔，所述第二连杆451上端与压块43抵接，下端穿过所述通孔与刹车片452固定连接，所述第一弹簧44套设在第二连杆451上，第二连杆451上部固定设有第一固定片453，所述第一弹簧44的上端抵接于第一固定片453下侧，第一弹簧44的下端抵接在支撑脚31下侧，通过第一弹簧44的自恢复性使得刹车块45在完成刹车后自动复位。本实施例中，两个万向轮所对应的刹车片452呈平板状或锥形状，两个定向轮所对应的刹车片452呈弧形板状，其弧度与车轮32的弧度相适配。
35.本实施例中，为了提高结构稳固性，所述第一连杆41通过第三连杆47与刹车轴2固定连接，两个定向轮所对应的第三连杆47为一体结构，两个万向轮所对应的第三连杆47为一体结构，且四个车轮组件3的第三连杆47与刹车轴2焊接为一体式结构，且所述第一连杆41与第三连杆47焊接为一体式结构。
36.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对
本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。