一种用于高炉出铁牵引机车的测量轮装置的制作方法

本实用新型涉及钢铁领域，具体为一种用于高炉出铁牵引机车的测量轮装置。

背景技术：

钢铁冶炼行业中，很多钢铁厂首先进行炼铁，然后将获得的高温铁水作为原料进行炼钢，一般炼铁系统和炼钢系统相隔一定距离，需要将铁水进行转运。现在很多钢铁厂采用电力牵引机车，在炼铁系统和炼钢系统之间有轨道，控制电力牵引机车沿着轨道运行。为了更精准地控制电力牵引机车，需要对机车在运行过程中相对起点的各停驻点的距离进行测量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于高炉出铁牵引机车的测量轮装置，所述测量轮装置安装在机车底部，所述机车沿着轨道运行，测量轮装置的轮体能压紧轨道进行转动、避免打滑，提高了其测距的精确性，所述测量轮装置结构简单易安装、能耗低、成本低，适用于钢铁厂在炼铁系统和炼钢系统转运铁水的机车，用于检测机车的运行距离，以为生产过程对机车的控制提供参考。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于高炉出铁牵引机车的测量轮装置，所述机车包括下部车体、上部车体和支撑组件，上部车体位于下部车体的上方，下部车体和上部车体通过支撑组件连接，下部车体的底端设有轮对，所述测量轮装置安装在下部车体的底部，测量轮装置包括铰接板、安装轴、下压弹簧、轮体和位置编码器，铰接板的一端和下部车体的底端铰接、另一端连接安装轴，下压弹簧的一端连接下部车体的底部、另一端连接铰接板的中部，安装轴的两端分别安装有位置编码器和轮子状的轮体，轮体可转动地安装在安装轴上，位置编码器和轮体连接并可对轮体的转速进行检测，轮体的圆周侧面被下压弹簧压紧在所述机车的运行轨道上并沿着轨道转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

测量轮装置还包括连接板，连接板的上端连接下部车体的底端，连接板的下端和铰接板铰接，下压弹簧的一端衔接连接板。

测量轮装置还包括限位板，限位板的一端固定连接铰接板的中部、另一端悬伸，限位板和铰接板不垂直，下压弹簧的一端衔接在连接板上、另一端衔接限位板。

下压弹簧的一端固定连接连接板、另一端固定连接限位板。

测量轮装置还包括支撑轴和限位螺母，限位板上设有一通孔，支撑轴的一端与连接板的底部固定连接、另一端穿过限位板上的通孔后连接限位螺母。

限位板的一侧和铰接板的夹角为锐角、另一侧和铰接板的夹角为钝角，所述锐角和钝角之和为°，支撑轴与连接板连接的一端位于所述钝角一侧，支撑轴的另一端位于所述锐角一侧。

下压弹簧套接在支撑轴的外部，且下压弹簧位于连接板和限位板之间。

限位板上的通孔为长条形通孔，所述通孔的长度方向所在平面和铰接板的转动方向所在平面平行。

本实用新型的有益效果是：所述测量轮装置安装在机车底部，所述机车沿着轨道运行，测量轮装置的轮体能压紧轨道进行转动、避免打滑，提高了其测距的精确性，所述测量轮装置结构简单易安装、能耗低、成本低，适用于钢铁厂在炼铁系统和炼钢系统转运铁水的机车，用于实时检测机车所在的位置，以此为生产运行过程中对机车的控制提供实时位置数据参考。

附图说明

图1为本实用新型所述测量轮装置安装在机车上的结构示意图；

图2为本实用新型所述测量轮装置安装在机车上的另一视角的结构示意图；

图3为图1的a处所示的测量轮装置结构示意图；

图4为图2的b处所示的测量轮装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种用于高炉出铁牵引机车的测量轮装置，如图1～图4所示，所述机车包括下部车体1、上部车体2、支撑组件、驱动机构和车钩5。

所述测量轮装置安装在下部车体1的底端。测量轮装置包括连接板61、铰接板62、安装轴63、支撑轴64、限位板65、下压弹簧66、轮体67、位置编码器68和限位螺母69。

连接板61的上端连接下部车体1的底端，连接板61的下端和铰接板62铰接，具体的，连接板61和铰接板62通过铰接轴实现铰接。即铰接板62可相对连接板61和下部车体1转动，且在一平面内转动，所述平面和铰接轴垂直。

铰接板62中部设有限位板65，限位板65一端固定连接铰接板62的中部、另一端悬伸，限位板65和铰接板62不垂直，即限位板65的一侧和铰接板62的夹角为锐角、另一侧和铰接板62的夹角为钝角，所述锐角和钝角之和为180°。限位板65上设有一通孔，所述通孔为长条形通孔。所述通孔长度方向所在平面和铰接板62的转动方向所在平面平行。

支撑轴64的一端与连接板61的底部固定连接、另一端穿过限位板65上的通孔后连接限位螺母69。具体的，支撑轴64与连接板61连接的一端位于所述钝角一侧，支撑轴64的另一端位于所述锐角一侧。支撑轴64的外径不大于限位板65上通孔的宽度，且支撑轴64能沿着所述通孔的长度方向移动。支撑轴64连接限位螺母69的一端设有外螺纹，支撑轴64的外螺纹和限位螺母69螺接。限位螺母69起到限制支撑轴64移动范围的作用，防止支撑轴64滑脱所述限位板65。即支撑轴64的连接限位螺母69的一端为悬伸状态。

下压弹簧66套接在支撑轴64的外部，且下压弹簧66位于连接板61和限位板65之间，下压弹簧66的一端与连接板61的底部固定连接、另一端固定连接限位板65。

铰接板62的一端和连接板61铰接、另一端连接安装轴63，安装轴63的两端分别安装有轮体67和位置编码器68，轮体67可转动地安装在安装轴63上，位置编码器68和轮体67连接并可对轮体67的转速进行检测。

下部车体1包括两个承载运行架，承载运行架包括两组轮对11和安装在两组轮对11上的转向架12，转向架12在轮对11上的安装方式和现有技术中车身安装在底盘上的安装方式相同，在此不再赘述。轮对11包括两个车轮和连接两个车轮的轮轴，即每个承载运行架有四个车轮。

较佳的，主动驱动轮为其中一个承载运行架的轮对11，另一个承载运行架的轮对11为从动驱动轮。较佳的，测量轮装置6安装在主动驱动轮所在的承载运行架的底端。主动驱动轮所在的承载运行架与另一个承载运行架相比，其运行更稳定，另一个承载运行架的轮对11可能会发生打滑现象，即从动轮有发生打滑的可能性。因此将测量轮装置6设置在主动驱动轮所在的承载运行架的底端能使测量轮装置6更稳定，因而更有效和准确地进行测速。

转向架12包括架本体121、多组承重梁123和多个轮对缓冲弹簧组122。承重梁123的组数和车轮个数相同，即每个承载运行架有四个承重梁123，四个承重梁123分别位于四个车轮的上方。承重梁123通过多个轮对缓冲弹簧组122连接架本体121，具体的，每个承重梁123通过四个轮对缓冲弹簧组122连接架本体121，四个轮对缓冲弹簧组122位于同一个平面内，当所述机车直线行驶时，四个轮对缓冲弹簧组122所在的平面和车轮所在的平面平行或重合，轮轴的一侧各设有两个缓冲弹簧组122。

所述测量轮装置安装在一个承载运行架的底端，具体的，安装在架本体121的底端。

轮对缓冲弹簧组122包括螺栓、第一弹簧、第二弹簧、上螺母和下螺母。螺栓的一端向上穿过架本体121的连接板后连接上螺母，螺栓的另一端向下穿过承重梁123后连接下螺母。四个轮对缓冲弹簧组122的螺栓平行间隔布置。第一弹簧和第二弹簧均套接在螺栓122外，第一弹簧位于上螺母和承重梁123之间，具体的，第一弹簧位于架本体121连接板和承重梁123之间。第二弹簧位于下螺母和承重梁123之间。第一弹簧的弹簧丝直径大于第二弹簧的弹簧丝直径。

承重梁123包括平面的顶板、平面的第一底板和两个曲面的第二底板。一个第二底板、第一底板和另一个第二底板依次连接形成承重梁123的底板，顶板位于所述底板的上方，顶板和所述底板通过平板连接。两个第二底板相对于第一底板对称布置，第二底板向顶板的方向内凹，具体的，第二底板的一端连接第一底板、另一端向远离第一底板的方向倾斜向上悬伸并连接平板。

轮对缓冲弹簧组122的螺栓的下端依次穿过顶板和第二底板，使轮对缓冲弹簧组122不影响车轮，同时第二底板的曲面设计避免了其对轮对缓冲弹簧组122的干涉。轮对缓冲弹簧组122和承重梁123的设计在保证承重梁123的支撑作用的同时实现缓冲减震作用，使下部车体1更稳定。

支撑组件设有两组，用于连接上部车体2和两个承载运行架，每个承载运行架通过一组支撑组件连接上部车体2。

基于上述结构，所述机车为四轴驱动机车。

驱动机构包括驱动电机、变速箱41、制动器和离合器，驱动机构各部件可采用现有技术中的结构。变速箱41位于转向架12的底部。

车钩5设有两组，分别位于下部车体1的运行方向的两端，具体的，两组车钩5分别安装在两个承载运行架上。

基于上述结构，所述机车的驱动系统驱动轮对11转动从而带动所述机车运行，所述测量轮装置的轮体67接触所述机车的运行轨道，由于下压弹簧66的弹力作用，轮体67的圆周侧面会被压紧地接触运行导轨，使轮体67跟随所述机车沿着导轨转动，位置编码器68通过测得轮体67的转速可以获得所述机车的运行速度。需要轮体67脱离与轨道的接触时，可以往上抬安装轴63，上抬过程中，铰接板62相对连接板61转动，支撑轴64的悬伸设置和限位板65上通孔的设置，实现了不对铰接板62的转动进行干涉，下压弹簧66被进一步压缩。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。