一种矿山地质安全监测预警装置的制作方法

本发明属于矿山开采设备领域，尤其是涉及一种矿山地质安全监测预警装置。

背景技术：

矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)；同时当矿山内的矿石被采掘出来后，还需要通过运输矿车将矿石从采矿区域运输至存放区域内，而一般的运输矿车都是通过电动轨道等将矿石从地下区域往上运输搬运，但是在地震山崩等紧急情况下，电动轨道等设备可能失去电力，从而使得装载有矿石的运输矿车在斜坡等地向下滑落或侧倒，进而不利于采矿工人们的安全性。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种在紧急情况下可以自锁、增加矿车稳定性和安全性的矿山地质安全监测预警装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种矿山地质安全监测预警装置，包括两个导向轨道、设于所述两个导向轨道之间的驱动轨道、设于所述导向轨道上方的矿车、分别用于连接所述矿车和所述两个导向轨道的两个滚轮、设于所述矿车底部的信号接收器、设于所述矿车一侧的翻板、设于所述矿车上的预警灯、设于所述信号接收器上的自锁装置、设于所述自锁装置上的固定装置；所述滚轮可相对于所述导向轨道进行转动，所述翻板可相对于所述矿车进行转动，所述翻板和所述矿车通过卡扣进行连接。

本发明通过信号接收器的设置，在矿车正常运输矿石的过程中，矿车会沿着驱动轨道进行移动，同时通过滚轮和导向轨道的配合对矿车的移动进行导向辅助，增加了矿车运输时的稳定性，当信号接收器接收到地震等紧急信号时，预警灯会在信号接收器的开启下进行闪烁发光，同时信号接收器会启动自锁装置以及固定装置，使得矿车的底部通过自锁装置及固定装置将矿车和驱动轨道相互固定住，使得矿车在遇到紧急情况下时，不会出现倾倒或滑落的问题，避免了矿车不稳而导致的矿石掉落砸伤工作人员的情况，增加了矿车的稳定性和安全性。

所述自锁装置包括设于所述信号接收器上的第一转动块、设于所述第一转动块一侧的第二转动块、用于连接所述第一转动块和所述第二转动块的转动环、设于所述第二转动块上的吸引件、设于所述第二转动块上的移动环、设于所述移动环上的多个插杆、用于连接所述移动环和所述第二转动块的第一弹性件；所述转动环可相对于所述第一转动块进行转动，所述转动环可相对于所述第二转动块进行转动，所述吸引件和所述移动环呈配合设置，所述移动环可相对于所述第二转动块进行移动；通过吸引件的设置，当信号接收器接收到紧急信号时，会对吸引件进行断电操作，使得吸引件失去对移动环的吸引力，进而使得移动环在第一弹性件的推动下相对于第二转动块进行移动，随后移动环带动多个插杆向下插入到固定装置内，使得插杆带动固定装置对矿车以及驱动轨道进行限位固定，增加了矿车遇到紧急情况的响应速度，同时在紧急情况中如果电力受到阻断，此时吸引件依然会断开吸力并使得插杆向下作用，保证了电力故障时矿车的稳定性和安全性。

所述自锁装置还包括设于所述转动环上的连接杆、设于所述连接杆上的连接块、设于所述第二转动块上的两个推槽、分别设于所述两个推槽上的两个推板、分别用于连接所述两个推板和所述两个推槽的两个第二弹性件、分别设于所述两个推槽一侧的两个限位孔、分别设于所述两个限位孔内的两个限位杆、分别用于连接所述两个限位孔和所述两个限位杆的两个第三弹性件、分别用于连接所述两个限位杆和所述连接块的两个第一连接线；所述连接块的截面呈“倒t”型结构设置，所述推板可相对于所述推槽进行移动，所述限位杆可相对于所述限位孔进行移动，所述第一连接线穿设于所述第二转动块上，所述第一连接线可相对于所述第二转动块进行移动；通过限位杆的设置，当移动环带动插杆向下移动时，移动环的底部会接触并推动推板沿着推槽进行移动，随后当推板和移动环移动经过后，限位杆失去推板的限制，使得限位杆在第三弹性件的推动下向外侧移动，并通过移动后的限位杆对移动环的上侧进行限位和固定，增加了移动环使用时的稳定性，避免了矿车受到震动时带动插杆震动而导致的插杆和固定装置之间的连接不稳定的情况；通过第一连接线的设置，当需要解除限位杆对移动环的限制时，转动转动环并通过连接杆带动连接块进行转动，使得连接块转动的过程中将第一连接线缠绕在连接块上，进而使得连接块拉动第一连接线，随后第一连接线拉动限位杆进行复位，使得移动环可以脱离限位杆的限位作用，增加了移动环复位时的便捷性。

所述固定装置包括设于所述第二转动块下方的支撑辊、设于所述支撑辊上的按压孔、设于所述按压孔上的按压块、设于所述按压块上的两个限位槽、设于所述支撑辊上的两个支撑杆、分别设于所述两个支撑杆上的两个齿轮、分别设于所述两个齿轮上的多个卡接组件；所述卡接组件包括设于所述齿轮上的移动槽、设于所述移动槽上的多个调节部件；所述调节部件包括设于所述移动槽上的移动块、设于所述移动块两侧的两个插槽、分别设于所述两个插槽上的两个挡块、分别用于连接所述两个挡块和所述两个插槽的两个第四弹性件、设于所述移动块底部的限位块、用于连接所述限位块和所述挡块且穿设于所述插槽上的穿杆；所述按压块可相对于所述按压孔进行移动，所述限位块和所述限位槽呈配合设置，所述齿轮可相对于所述支撑杆进行转动，所述两个齿轮呈配合设置，所述齿轮和所述驱动轨道呈配合设置，所述多个卡接组件结构相同，所述多个调节部件结构相同，所述移动块可相对于所述移动槽进行移动，所述插杆和所述插槽呈配合设置，所述插槽呈半圆形结构设置，所述挡块可相对于所述插槽进行移动，所述多个调节部件中的多个移动块之间具有一定间隔；通过挡块和限位块的设置，在矿车平时的运输过程中，齿轮相对于支撑杆进行转动，并通过齿轮和驱动轨道之间的配合设置，使得矿车在齿轮转动的带动下沿着驱动轨道进行移动，当移动环带动插杆向下移动时，插杆会接触到齿轮的表面，随后在齿轮转动的过程中，插杆会接触到插槽的位置，使得插杆在移动环的推动下插入到相邻两个移动块上的相邻两个插槽内，并推动挡块向下移动，同时通过穿杆带动限位块向下移动，并将限位块推动至限位槽内，使得齿轮通过插杆进行快速停止转动，并通过限位块和限位槽的配合增加了插杆对齿轮固定时的稳定性，避免了齿轮带动插杆进行转动而导致的插杆出现歪斜的情况，增加了设备使用时的稳定性；通过多个移动块之间具有一定间隔的设置，使得插杆向下移动时无论接触到哪个移动块，都可以将两侧的移动块推开，并露出一定的间隙，方便插杆向下移动并插入，避免了插杆无法插入到插槽内而导致的齿轮无法停止的情况。

所述固定装置还包括套设于所述支撑辊上的调节环、设于所述调节环内的气腔、用于连接所述按压孔和所述气腔的多个气槽、设于所述调节环上的多个固定组件；所述固定组件包括设于所述调节环上的第一伸缩杆、设于所述第一伸缩杆上的扇板、用于连接所述第一伸缩杆和所述调节环的第五弹性件；所述调节环可相对于所述支撑辊进行转动，所述多个固定组件结构相同且呈对称设置，所述多个固定组件中的多个扇板闭合时呈圆形结构设置；通过扇板的设置，当限位块在插杆的推动下扣入到限位槽内后，限位块会在插杆的推动下继续向下移动，并推动按压块沿着按压孔向下移动，使得按压块将按压孔内的气体通过气槽挤入到气腔内，随后第一伸缩杆在气腔内气体的推动下进行伸长，并带动多个扇板向调节环的四周进行扩张，进而使得一部分的扇板会在第一伸缩杆的推动下抵住驱动轨道的两侧，增加了固定装置和驱动轨道之间的固定效果，避免了齿轮和驱动轨道之间相互脱离而导致的矿车出现倾倒的情况，增加了矿车的稳定性。

所述固定组件还包括设于所述扇板一侧的按压腔、穿设于所述按压腔及所述扇板上的导气槽、设于所述扇板上的第二伸缩杆、用于连接所述第二伸缩杆和所述扇板的第六弹性件、设于所述第二伸缩杆上的滚珠；所述固定装置还包括设于所述驱动轨道两侧的两个固定槽、分别设于所述两个固定槽上的多个凹槽；所述按压腔通过弹性材料制成，所述滚珠可相对于所述第二伸缩杆进行转动，所述扇板和所述固定槽呈配合设置，所述滚珠和所述凹槽呈配合设置；通过固定槽的设置，当扇板向四周扩张时，扇板的一端会卡入到固定槽内，并通过固定槽和扇板的配合增加矿车以及固定装置的稳定性；通过滚珠和凹槽的设置，当扇板向固定槽的位置进行移动时，按压腔会受到扇板和固定槽的挤压，使得按压腔内的气体通过导气槽挤入到第二伸缩杆内，随后第二伸缩杆伸长并带动滚珠向下移动，使得滚珠扣入到凹槽内，并通过滚珠和凹槽的配合，增加了扇板和驱动轨道之间固定时的稳定性，提高了设备使用时的总体结构稳定性。

所述固定装置还包括设于所述支撑辊上的调节盘、设于所述调节盘上且穿设于所述支撑辊上的转动轴、设于所述转动轴上的承载盘、设于所述承载盘上的限位框、用于连接所述限位框和所述按压块的第七弹性件、套设于所述转动轴上的驱动环、设于所述按压孔内的卡环、用于连接所述驱动环和所述卡环的多个连杆；所述转动轴可相对于所述支撑辊进行转动，所述驱动环和所述转动轴通过螺纹连接，所述卡环可相对于所述按压孔进行移动，所述卡环和所述气槽呈配合设置；通过卡环的设置，当不需要使用调节环以及扇板时，抬起矿车的一端，随后转动调节盘并通过转动轴带动承载盘进行转动，在承载盘转动的过程中通过转动轴和驱动环之间的螺纹连接配合，使得转动轴带动驱动环以及卡环向下移动，并将卡环移动至多个气槽的一端，随后通过卡环将多个气槽的一端封闭住，使得按压孔和气腔的路径被隔绝，进而使得扇板无法使用，方便了关闭扇板工作状态时的便捷性；通过限位框和第七弹性件的设置，当按压块向下移动后，可以通过第七弹性件帮助按压块进行后续的复位步骤，同时在承载盘转动的过程中，可以通过限位框对第七弹性件进行限位，避免了承载盘转动时带动第七弹性件进行偏移的情况。

所述固定装置还包括设于所述支撑辊上的调节槽、设于所述调节槽上的挡环、设于所述挡环和所述调节槽的第八弹性件、设于所述驱动轨道上的通槽、设于所述通槽上的推块、设于所述推块上的推环、设于所述推块及所述推环上的第一进气槽、设于所述驱动轨道上的第二进气槽、设于所述第二进气槽一端的挡板、设于所述推块底部的顶块、设于所述驱动轨道一侧的踏板、用于连接所述踏板和所述顶块且设于所述通槽上的转动板、用于连接所述转动板和所述挡板的第二连接线；所述挡环可相对于所述调节槽进行移动，所述推块可相对于所述通槽进行移动，所述推环和所述挡环呈配合设置，所述第一进气槽一端和所述气槽呈配合设置，所述第一进气槽另一端和所述第二进气槽呈配合设置，所述挡板可相对于所述驱动轨道进行转动，所述挡板内设有扭簧，所述扭簧一端连接于所述挡板上，所述扭簧另一端连接于所述驱动轨道上，所述转动板可相对于所述通槽进行转动，所述转动板可相对于所述顶块进行转动；通过第一进气槽和第二进气槽的设置，当需要对按压孔和气腔内进行补充气体时，按动踏板并通过转动板带动顶块向上移动，使得顶块推动推块以及推环向上移动，进而使得推环推动挡环沿着调节槽向上移动，同时当推环移动至调节槽内后，第一进气槽的一端会连通至气槽内，并且第一进气槽的另一端会和第二进气槽相互连通，由于按动踏板向下翻转时，转动板会拉动第二连接线，使得第二连接线会拉动挡板进行翻转，进而使得挡板打开第二进气槽的一端，从而使得外界气体沿着第二进气槽以及第一进气槽进入到气腔以及按压孔内，达到了对气腔以及按压孔内进行补充气体的目的，方便了补充气体时的便捷性；通过通过挡板的设置，在平时不使用第二进气槽时，可以通过挡板对第二进气槽的开口处进行遮挡避免了第二进气槽进入灰尘的情况，增加了设备的使用寿命。

综上所述，本发明具有以下优点：在紧急情况下可以自锁、增加矿车稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明图2沿a-a线的剖面图。

图4为本发明图3中a处的局部放大图。

图5为本发明图4中a处的局部放大图。

图6为本发明图5中a处的局部放大图。

图7为本发明图4中b处的局部放大图。

图8为本发明图7中a处的局部放大图。

图9为本发明图7中b处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-9所示，一种矿山地质安全监测预警装置，包括两个导向轨道1、设于所述两个导向轨道之间的驱动轨道11、设于所述导向轨道上方的矿车12、分别用于连接所述矿车和所述两个导向轨道的两个滚轮13、设于所述矿车底部的信号接收器14、设于所述矿车一侧的翻板15、设于所述矿车上的预警灯16、设于所述信号接收器上的自锁装置2、设于所述自锁装置上的固定装置3；所述滚轮可相对于所述导向轨道进行转动，所述翻板可相对于所述矿车进行转动，所述翻板和所述矿车通过卡扣进行连接；所述信号接收器可与外接的地震监测系统相连，使得外界出现地震山崩等紧急情况时，信号接收器可以收到信号，所述预警灯与所述信号接收器相连，在信号接收器接收到地震等信号后预警灯会开启并闪烁灯光，所述信号接收器和所述预警灯为现有技术，此处不再赘述。

所述自锁装置2包括设于所述信号接收器上的第一转动块21、设于所述第一转动块一侧的第二转动块22、用于连接所述第一转动块和所述第二转动块的转动环23、设于所述第二转动块上的吸引件24、设于所述第二转动块上的移动环25、设于所述移动环上的多个插杆26、用于连接所述移动环和所述第二转动块的第一弹性件27；所述转动环可相对于所述第一转动块进行转动，所述转动环可相对于所述第二转动块进行转动，所述吸引件可对所述移动环进行吸附，所述移动环可相对于所述第二转动块进行移动；所述吸引件为电磁铁，所述移动环为铁制成，所述第一弹性件为弹簧。

所述自锁装置2还包括设于所述转动环上的连接杆28、设于所述连接杆上的连接块29、设于所述第二转动块上的两个推槽20、分别设于所述两个推槽上的两个推板201、分别用于连接所述两个推板和所述两个推槽的两个第二弹性件202、分别设于所述两个推槽一侧的两个限位孔203、分别设于所述两个限位孔内的两个限位杆204、分别用于连接所述两个限位孔和所述两个限位杆的两个第三弹性件205、分别用于连接所述两个限位杆和所述连接块的两个第一连接线206；所述连接块的截面呈“倒t”型结构设置，所述推板可相对于所述推槽进行移动，所述限位杆可相对于所述限位孔进行移动，所述第一连接线穿设于所述第二转动块上，所述第一连接线可相对于所述第二转动块进行移动；所述第二弹性件为弹簧，所述第三弹性件为弹簧，所述第一连接线为钢丝。

所述固定装置3包括设于所述第二转动块下方的支撑辊31、设于所述支撑辊上的按压孔32、设于所述按压孔上的按压块33、设于所述按压块上的两个限位槽34、设于所述支撑辊上的两个支撑杆35、分别设于所述两个支撑杆上的两个齿轮36、分别设于所述两个齿轮上的多个卡接组件；所述卡接组件包括设于所述齿轮上的移动槽37、设于所述移动槽上的多个调节部件；所述调节部件包括设于所述移动槽上的移动块38、设于所述移动块两侧的两个插槽39、分别设于所述两个插槽上的两个挡块30、分别用于连接所述两个挡块和所述两个插槽的两个第四弹性件301、设于所述移动块底部的限位块302、用于连接所述限位块和所述挡块且穿设于所述插槽上的穿杆391；所述按压块可相对于所述按压孔进行移动，所述限位块可扣入到所述限位槽内，所述齿轮可相对于所述支撑杆进行转动，所述两个齿轮相互啮合，所述齿轮和所述驱动轨道相互啮合，所述多个卡接组件结构相同，所述多个调节部件结构相同，所述移动块可相对于所述移动槽进行移动，所述插杆可插入到所述插槽内，所述插槽呈半圆形结构设置，所述挡块可相对于所述插槽进行移动，所述多个调节部件中的多个移动块之间具有一定间隔；所述第四弹性件为弹簧，所述支撑杆内设有电机，所述齿轮通过电机带动进行转动，所述支撑辊和所述第二转动块的一侧相互连接。

所述固定装置3还包括套设于所述支撑辊上的调节环303、设于所述调节环内的气腔304、用于连接所述按压孔和所述气腔的多个气槽305、设于所述调节环上的多个固定组件；所述固定组件包括设于所述调节环上的第一伸缩杆306、设于所述第一伸缩杆上的扇板307、用于连接所述第一伸缩杆和所述调节环的第五弹性件308；所述调节环可相对于所述支撑辊进行转动，所述多个固定组件结构相同且呈对称设置，所述多个固定组件中的多个扇板闭合时呈圆形结构设置；所述第五弹性件为弹簧。

所述固定组件还包括设于所述扇板一侧的按压腔309、穿设于所述按压腔及所述扇板上的导气槽310、设于所述扇板上的第二伸缩杆311、用于连接所述第二伸缩杆和所述扇板的第六弹性件312、设于所述第二伸缩杆上的滚珠313；所述固定装置还包括设于所述驱动轨道两侧的两个固定槽314、分别设于所述两个固定槽上的多个凹槽315；所述按压腔通过橡胶制成，所述滚珠可相对于所述第二伸缩杆进行转动，所述扇板可卡入到所述固定槽内，所述滚珠可扣入到所述凹槽内；所述第六弹性件为弹簧。

所述固定装置3还包括设于所述支撑辊上的调节盘316、设于所述调节盘上且穿设于所述支撑辊上的转动轴317、设于所述转动轴上的承载盘318、设于所述承载盘上的限位框319、用于连接所述限位框和所述按压块的第七弹性件320、套设于所述转动轴上的驱动环321、设于所述按压孔内的卡环322、用于连接所述驱动环和所述卡环的多个连杆323；所述转动轴可相对于所述支撑辊进行转动，所述驱动环和所述转动轴通过螺纹连接，所述卡环可相对于所述按压孔进行移动，所述卡环可对所述气槽进行封闭；所述第七弹性件为弹簧。

所述固定装置3还包括设于所述支撑辊上的调节槽324、设于所述调节槽上的挡环325、设于所述挡环和所述调节槽的第八弹性件326、设于所述驱动轨道上的通槽327、设于所述通槽上的推块328、设于所述推块上的推环329、设于所述推块及所述推环上的第一进气槽330、设于所述驱动轨道上的第二进气槽331、设于所述第二进气槽一端的挡板332、设于所述推块底部的顶块333、设于所述驱动轨道一侧的踏板334、用于连接所述踏板和所述顶块且设于所述通槽上的转动板335、用于连接所述转动板和所述挡板的第二连接线336；所述挡环可相对于所述调节槽进行移动，所述推块可相对于所述通槽进行移动，所述推环可推动所述挡环进行移动，所述第一进气槽一端和所述气槽可相互连接，所述第一进气槽另一端和所述第二进气槽可相互连接，所述挡板可相对于所述驱动轨道进行转动，所述挡板内设有扭簧，所述扭簧一端连接于所述挡板上，所述扭簧另一端连接于所述驱动轨道上，所述转动板可相对于所述通槽进行转动，所述转动板可相对于所述顶块进行转动；所述第八弹性件为弹簧，所述第二连接线为钢丝。

具体工作原理如下：在矿车12正常运输矿石的过程中，矿车12会沿着驱动轨道11进行移动，同时通过滚轮13和导向轨道1的配合对矿车12的移动进行导向辅助，增加了矿车12运输时的稳定性，当信号接收器14接收到地震等紧急信号时，预警灯16会在信号接收器14的开启下进行闪烁发光，同时信号接收器14会启动自锁装置2以及固定装置3，使得矿车12的底部通过自锁装置2及固定装置3将矿车12和驱动轨道11相互固定住，使得矿车12在遇到紧急情况下时，不会出现倾倒或滑落的问题；当信号接收器14接收到紧急信号时，会对吸引件24进行断电操作，使得吸引件24失去对移动环25的吸引力，进而使得移动环25在第一弹性件27的推动下相对于第二转动块22进行移动，随后移动环25带动多个插杆26向下插入到固定装置3内，使得插杆26带动固定装置3对矿车12以及驱动轨道11进行限位固定。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。