一种应用于有轨电车的撒砂控制方法及撒砂系统与流程

本申请涉及有轨电车技术领域，尤其涉及一种应用于有轨电车的撒砂控制方法及装置。

背景技术：

有轨电车作为城市轨道交通车辆的一种，因其具有运能适中、运行速度高、安全性好、旅客舒适度高、节能环保、建设周期短等诸多优点，可以用来填补常规公交与地铁之间的空白，具有广泛的适用性，有轨电车具有高于地铁等其他公共交通车辆的牵引加速度和制动减速度，因而有轨电车内的撒砂系统对其非常重要。

撒砂系统是指能够在有轨电车的车轮与钢轨接触面上撒砂的系统,通过该撒砂系统的撒砂，可增加车轮与轨面的摩擦力，从而达到止滑的效果。

目前，有轨电车内的撒砂系统仅提供撒砂的启动和停止功能，也即，车辆依据行驶状态自动触发或停止撒砂，或是由工作人员手动操作启动或停止撒砂，这使得工作人员难以根据实际路况对撒砂量做更精细的控制。

技术实现要素：

本申请提供一种应用于有轨电车的撒砂控制方法及撒砂系统，使工作人员可以根据实际路况对撒砂量做更精细的控制。

为实现上述技术效果，本申请第一方面提供了一种应用于有轨电车的撒砂控制方法，上述有轨电车的撒砂系统配置有撒砂量选择模块，上述撒砂量选择模块提供撒砂量的选择功能；

上述撒砂控制方法包括：

接收基于上述撒砂量选择模块输入的撒砂量选择指令；

根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量，更新上述撒砂系统当前的撒砂量设定值，其中，上述撒砂系统基于上述撒砂量设定值控制撒砂时的撒砂量。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述撒砂量选择模块配置有分别对应于第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量的三个撒砂量选择档位；

上述撒砂控制方法还包括：

在上述有轨电车启动时，将上述撒砂量设定值初始化为撒砂量默认值，上述撒砂量默认值为第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量中的一个。

基于本申请第一方面，或者本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述撒砂系统的撒砂量与上述撒砂系统内电气比例阀的阀口的开启程度相关；

上述撒砂控制方法还包括：

接收撒砂指令；

响应于上述撒砂指令，根据当前上述撒砂量设定值向上述电气比例阀发送相应的电气信号，以触发上述电气比例阀基于上述电气信号开启上述电气比例阀的阀口；

其中，上述电气信号与上述撒砂量设定值呈正相关，上述阀口的开启程度与上述电气信号的大小呈正相关。

基于本申请第一方面，或者本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述有轨电车的撒砂系统配置有定位模块；

上述撒砂控制方法还包括：

若基于上述定位模块获取到的实时位置信息确定上述有轨电车满足预设的位置条件，则输出第一提醒信号，其中，上述位置条件包括：在上述有轨电车的行驶方向的预设距离内存在大坡道。

基于本申请第一方面，或者本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述撒砂控制方法还包括：

当上述撒砂系统砂箱内的砂量达到预设的最低值时，输出第二提醒信号；

当上述撒砂系统砂箱内的砂量达到预设的最高值时，输出第三提醒信号。

本申请第二方面提供了一种撒砂系统，上述有轨电车的撒砂系统配置有撒砂量选择模块，上述撒砂量选择模块提供撒砂量的选择功能；

上述撒砂系统还配置有：

第一接收模块，用于接收基于上述撒砂量选择模块输入的撒砂量选择指令；

更新模块，用于根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量，更新上述撒砂系统当前的撒砂量设定值，其中，上述撒砂系统基于上述撒砂量设定值控制撒砂时的撒砂量。

基于本申请第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述撒砂量选择模块配置有分别对应于第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量的三个撒砂量选择档位；

上述更新模块还用于：

在上述有轨电车启动时，将上述撒砂量设定值初始化为撒砂量默认值，上述撒砂量默认值为第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量中的其中一个。

基于本申请第二方面或者本申请第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述撒砂系统的撒砂量与上述撒砂系统内电气比例阀的阀口的开启程度相关；

上述撒砂系统还配置有：

第二接收模块，用于接收撒砂指令；

信号控制模块，用于响应于上述撒砂指令，根据当前上述撒砂量设定值向上述电气比例阀发送相应的电气信号，以触发上述电气比例阀基于上述电气信号开启上述电气比例阀的阀口；

其中，上述电气信号与上述撒砂量设定值呈正相关，上述阀口的开启程度与上述电气信号的大小呈正相关。

本申请第三方面提供了一种应用于有轨电车的撒砂系统，上述撒砂系统包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序；上述撒砂系统配置有撒砂量选择模块，上述撒砂量选择模块提供撒砂量的选择功能；上述处理器执行上述计算机程序时实现上述撒砂控制方法的步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序；上述计算机程序被处理器执行时实现上述撒砂控制方法的步骤。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

由上可见，本申请方案中，有轨电车的撒砂系统配置有撒砂量选择模块，当接收基于上述撒砂量选择模块输入的撒砂量选择指令时，根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量，更新上述撒砂系统当前的撒砂量设定值，其中，上述撒砂系统基于上述撒砂量设定值控制撒砂时的撒砂量。由于工作人员可以通过该撒砂量选择模块输入相应的撒砂量选择指令，因此，本申请方案有利于工作人员根据实际路况以对撒砂系统的撒砂量进行调节，从而使工作人员可以根据实际路况对撒砂量做更精细的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请提供的撒砂控制方法一个实施例流程示意图；

图2是本申请提供的有轨电车一个实施例人机交互界面局部示意图；

图3是本申请提供的撒砂控制方法另一个实施例流程示意图；

图4是本申请提供的撒砂系统的一个实施例结构示意图；

图5是本申请提供的撒砂系统的另一个实施例结构示意图；

图6是本申请提供的撒砂系统的一个实施例气路示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本发明。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

本申请提供了一种应用于有轨电车的撒砂控制方法，如图1所示，在本申请实施例中，本申请提供的有轨电车的撒砂控制方法可使工作人员根据实际路况对撒砂系统做更好地控制，上述有轨电车的撒砂系统配置有撒砂量选择模块，上述撒砂量选择模块提供撒砂量的选择功能；

上述撒砂控制方法包括：

步骤101，接收基于上述撒砂量选择模块输入的撒砂量选择指令；

本申请实施例中，工作人员可以在有轨电车行驶前或行驶的过程中，根据实际路况、天气或其它环境因素确定是否对撒砂系统的撒砂量进行调整。当需要对撒砂系统的撒砂量进行调整时，可以通过上述撒砂量选择模块输入撒砂量选择指令，以便步骤101的执行主体(例如撒砂系统)接收该撒砂量选择指令并执行后续步骤。

在一种应用场景中，上述撒砂量选择模块可以为有轨电车的人机交互界面中的部分控件(例如设置于人机交互界面中的多个撒砂量触摸按键，每个撒砂量触摸按键用以输入不同的撒砂量选择指令)，在有轨电车行驶前或行驶的过程中，工作人员可以通过触发该人机交互界面中的撒砂量选择模块，以输入相应的撒砂量选择指令，以便步骤101的执行主体(例如撒砂系统)接收该撒砂量选择指令并执行后续步骤。具体的，如图2所示为有轨电车的人机交互界面局部示意图，在图2中，撒砂量选择模块可以表现为：撒砂量减少按键201,撒砂量增加按键202，以及对应于三个撒砂量选择档位的指示灯显示模块203，工作人员可以通过触发上述撒砂量减少按键201或上述撒砂量增加按键202调整上述撒砂系统撒砂时的撒砂量。例如，工作人员可以通过触发上述撒砂量减少按键201输入撒砂量选择指令，此时，上述撒砂量选择模块的撒砂量选择档位相应调整为低一级档位，而该撒砂量选择指令所指示的撒砂量为该低一级档位所对应的撒砂量，同时，指示灯显示模块203点亮该低一级档位所对应的指示灯并熄灭其它档位所对应的指示灯。又例如，工作人员可以通过触发上述撒砂量增加按键202输入撒砂量选择指令，此时，上述撒砂量选择模块的撒砂量选择档位相应调整为高一级档位，而该撒砂量选择指令所指示的撒砂量为该高一级档位所对应的撒砂量，同时，指示灯显示模块203指示当前撒砂量选择档位为该高一级档位，同时，指示灯显示模块203点亮该高一级档位所对应的指示灯并熄灭其它档位所对应的指示灯。

在另一种应用场景中，上述撒砂量选择模块也可以为设置在有轨电车司机台上的多档位旋钮开关，其中，多档位旋钮开关的不同档位对应不同的撒砂量选择指令。在有轨电车行驶前或行驶的过程中，司机或其它工作人员可以通过旋转多档位旋钮开关以输入相应的撒砂量选择指令，以便步骤101的执行主体(例如撒砂控制系统)接收该撒砂量选择指令并执行后续步骤。

步骤102，根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量，更新上述撒砂系统当前的撒砂量设定值；

其中，上述撒砂系统基于上述撒砂量设定值控制撒砂时的撒砂量。

本申请实施例中，上述撒砂量选择指令可以来自有轨电车的人机交互界面中的部分控件或有轨电车司机台上的多档位旋钮开关，步骤102的执行主体(例如撒砂系统的更新模块)可根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量更新上述撒砂系统当前的撒砂量设定值。

可选的，上述撒砂量选择模块配置有分别对应于第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量的三个撒砂量选择档位；

本申请实施例中，上述第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量为不同撒砂量，例如上述第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量可以分别对应额定撒砂量的60％、80％和100％，以便应对不同的路况。

可选的，上述撒砂控制方法还包括：在上述有轨电车启动时，将上述撒砂量设定值初始化为撒砂量默认值，上述撒砂量默认值可以为上述第一撒砂量、上述第二撒砂量和上述第三撒砂量中的一个，当然，上述撒砂量默认值也可以与上述第一撒砂量、上述第二撒砂量和上述第三撒砂量均不相同，此处不做限定。

本申请实施例中，在上述有轨电车启动时，可将上述撒砂量设定值初始化为撒砂量默认值，例如将上述撒砂量设定值初始化为额定撒砂量的80％，避免撒砂系统(例如撒砂控制装置)因没有接收到输入指令而导致撒砂系统无法正常工作。

如图3所示，可选的，上述撒砂系统的撒砂量与上述撒砂系统内电气比例阀的阀口的开启程度相关；

上述撒砂控制方法还包括：

步骤301，接收撒砂指令；

在一种应用场景中，可以自动检测上述有轨电车的行驶状态以确定是否需要执行撒砂动作，当确定需要执行撒砂动作时，可输入上述撒砂指令，以便步骤301的执行主体(例如上述撒砂系统)接收上述撒砂指令并执行后续步骤。

或者，在另一种应用场景中，上述撒砂系统配置有撒砂指令输入模块，当需要触发撒砂系统进行撒砂时，工作人员可以通过触发该撒砂指令输入模块输入上述撒砂指令，以便步骤301的执行主体(例如上述撒砂系统)接收上述撒砂指令并执行后续步骤。具体的，该撒砂指令输入模块可以为有轨电车的人机交互界面中的部分控件或有轨电车司机台上的撒砂启动开关。

步骤302，响应于上述撒砂指令，根据当前上述撒砂量设定值向上述电气比例阀发送相应的电气信号，以触发上述电气比例阀基于上述电气信号开启上述电气比例阀的阀口；

其中，上述电气信号与上述撒砂量设定值呈正相关，上述阀口的开启程度与上述电气信号的大小呈正相关。

可选的，上述电气信号为电压信号。上述电气比例阀的阀口的开启程度与电气比例阀接收到的电压信号的大小呈正相关。也即，上述电气比例阀接收到的电压信号越大，则阀口的开启程度越大。

在一种应用场景中，在上述撒砂量设定值为额定撒砂量的不同预设比例值的场景下(如前述第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量分别对应额定撒砂量的60％、80％和100％的场景)，上述根据当前上述撒砂量设定值向上述电气比例阀发送相应的电气信号，以触发上述电气比例阀基于上述电气信号开启上述电气比例阀的阀口可包括：基于当前撒砂量设定值相对于额定撒砂量的百分比以及额定电气信号，生成目标电气信号，向上述电气比例阀发送该目标电气信号，以触发上述电气比例阀基于该目标电气信号开启上述电气比例阀的阀口。其中，上述目标电气信号为上述额定电气信号与上述百分比的乘积。举例说明，设额定撒砂量为1000克/分(即g/min),额定电气信号为10伏(即v)，当前撒砂量设定值为800g/min，则此时当前撒砂量设定值相对于额定撒砂量的百分比为80％，相应的，可得到上述目标电气信号为8v。在另一种应用场景中，也可以预先根据不同撒砂量设定值所需的电气信号，设置一对应关系信息，该对应关系信息指示各撒砂量设定值所对应的电气信号。上述根据当前上述撒砂量设定值向上述电气比例阀发送相应的电气信号可包括：根据当前撒砂量设定值和上述对应关系信息，确定与当前撒砂量设定值对应的电气信号；向上述电气比例阀发送该电气信号。

需要说明的是，图3所示为响应于撒砂指令所执行的撒砂流程。在实际应用中，若在上述撒砂系统撒砂的过程中，撒砂量设定值被更新，则上述撒砂系统基于更新后的撒砂量设定值进行撒砂，而无需再接收上述撒砂指令。

可选的，上述有轨电车的撒砂系统配置有定位模块；

上述撒砂控制方法还包括：

若基于上述定位模块获取到的实时位置信息确定上述有轨电车满足预设的位置条件，则输出第一提醒信号，其中，上述位置条件包括：在上述有轨电车的行驶方向的预设距离内存在大坡道。

本申请实施例中，上述基于上述定位模块获取到的实时位置信息确定上述有轨电车满足预设的位置条件可以包括：通过将上述定位模块获取到的实时位置信息与预录的线路信息作对比，若发现在上述有轨电车的行驶方向的预设距离内存在大坡道，如发现在上述有轨电车的行驶方向的300米内存在大坡道，则输出上述第一提醒信号。具体的，上述第一提醒信号为声音信号、图像信号或其它一种或两种信号的组合。例如，上述输出上述第一提醒信号可以为：在有轨电车的人机交互界面发送“前方坡道”的信息提示或发出语音提示以提醒工作人员前方路段存在坡道。进一步，可连续n次输出上述第一提醒信号，之后不再输出上述第一提醒信号。具体的，上述n可以由工作人员可以根据实际情况进行设定，或者，n也可以为默认值。

可选的，上述撒砂控制方法还包括：

当上述撒砂系统砂箱内的砂量达到预设的最低值时，输出第二提醒信号；当上述撒砂系统砂箱内的砂量达到预设的最高值时，输出第三提醒信号。

本申请实施例中，可以在每个砂箱中分别设置用以检测上述最低值的第一砂位传感器以及用以检测上述最高值的第二砂位传感器。当上述第一砂位传感器检测到上述撒砂系统砂箱内的砂量达到该最低值时，输出第二提醒信号，当上述第二砂位传感器检测到上述撒砂系统砂箱内的砂量达到该最高值时，输出第三提醒信号。

具体的，上述最低值可以为砂箱容量的30％。上述最高值可以为砂箱容量的100％。上述第二提醒信号和上述第二提醒信号可以为声音信号、图像信号或其它一种或两种信号的组合，此处不做限定。

由此可见，上述实施例中有轨电车的撒砂系统配置有撒砂量选择模块，当接收基于上述撒砂量选择模块输入的撒砂量选择指令时，根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量，更新上述撒砂系统当前的撒砂量设定值，其中，上述撒砂系统基于上述撒砂量设定值控制撒砂时的撒砂量。由于工作人员可以通过该撒砂量选择模块输入相应的撒砂量选择指令，因此，上述实施例有利于工作人员根据实际路况以对撒砂系统的撒砂量进行调节，从而使工作人员可以根据实际路况对撒砂量做更精细的控制。

实施例二

本申请实施例还提供了一种应用于有轨电车的撒砂系统，对应于上文实施例中的撒砂控制方法，图4示出了本申请实施例提供的一种撒砂系统，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

具体的，请参阅图4，上述撒砂系统40可以包括：撒砂量选择模块401、第一接收模块402和更新模块403；

上述撒砂系统40配置有撒砂量选择模块401，上述撒砂量选择模块401提供撒砂量的选择功能；

上述撒砂系统40还配置有：

第一接收模块402，用于接收基于上述撒砂量选择模块301输入的撒砂量选择指令；

更新模块403，用于根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量，更新上述撒砂系统40当前的撒砂量设定值，其中，上述撒砂系统30基于上述撒砂量设定值控制撒砂时的撒砂量。

可选的，上述撒砂量选择模块401配置有分别对应于第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量的三个撒砂量选择档位；

上述更新模块403还用于：

在上述有轨电车启动时，将上述撒砂量设定值初始化为撒砂量默认值，上述撒砂量默认值为第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量中的其中一个。

可选的，上述撒砂系统40的撒砂量与上述撒砂系统40内电气比例阀的阀口的开启程度相关；

如图5所示，上述撒砂系统40还可以配置有：

第二接收模块404，用于接收撒砂指令；

信号控制模块405，用于响应于上述撒砂指令，根据当前上述撒砂量设定值向上述电气比例阀发送相应的电气信号，以触发上述电气比例阀基于上述电气信号开启上述电气比例阀的阀口；

其中，上述电气信号与上述撒砂量设定值呈正相关，上述阀口的开启程度与上述电气信号的大小呈正相关。

本申请实施例中，如图6所示，本申请实施例提供了一种撒砂系统的气路图可以根据当前上述撒砂量设定值向上述电气比例阀发送相应的电气信号，以触发上述电气比例阀基于上述电气信号开启上述电气比例阀的阀口，上述气路图包括：测试接头601、截断塞门602、电气比例阀603、电磁阀604、压力传感器605和砂箱606；

其中，上述截断塞门602的一端分别与测试接头601、更新模块403和压力传感器605连接，上述截断塞门602的另一端分别与电气比例阀603的一端和电磁阀的一端连接，上述电气比例阀603的另一端与电磁阀604的一端连接，上述电磁阀604的另一端与砂箱606连接，具体的，上述测试接头用于在系统维护或检修时，测试喷砂管的管路压力；上述截断塞门用于在系统维护或检修时，控制喷砂管的接通和闭合；上述电气比例阀可以根据接收的撒砂指令，实现不同撒砂量阀门开度的大小；上述电磁阀用于控制撒砂过程的开启和关闭；上述压力传感器用于在撒砂时，测试喷砂管的管路压力。

由此可见，上述实施例提供的撒砂系统配置有撒砂量选择模块，上述撒砂量选择模块提供撒砂量的选择功能；上述撒砂系统还配置有：第一接收模块，用于接收基于上述撒砂量选择模块输入的撒砂量选择指令；更新模块，用于根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量，更新上述撒砂系统当前的撒砂量设定值，其中，上述撒砂系统基于上述撒砂量设定值控制撒砂时的撒砂量。由于上述撒砂系统配置的撒砂量选择模块可以提供撒砂量的选择功能，因此，工作人员可以通过该撒砂量选择模块输入相应的撒砂量选择指令，因此，本申请方案有利于工作人员根据实际路况以对撒砂系统的撒砂量进行调节，从而使工作人员可以根据实际路况对撒砂量做更精细的控制。

实施例三

本申请实施例提供了一种应用于有轨电车的撒砂系统，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，其中：存储器用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，存储器、处理器通过总线连接。

本申请实施例中，上述撒砂系统配置有撒砂量选择模块，上述撒砂量选择模块提供撒砂量的选择功能；上述撒砂系统可以通过处理器运行存储在存储器的计算机程序时实现以下步骤：

接收基于上述撒砂量选择模块输入的撒砂量选择指令；

根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量，更新上述撒砂系统当前的撒砂量设定值，其中，上述撒砂系统基于上述撒砂量设定值控制撒砂时的撒砂量。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述撒砂量选择模块配置有分别对应于第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量的三个撒砂量选择档位；

上述撒砂控制方法还包括：

在上述有轨电车启动时，将上述撒砂量设定值初始化为撒砂量默认值，上述撒砂量默认值为第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量中的其中一个。

在上述第一种可能的实施方式或者上述第二种可能的实现方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述撒砂系统的撒砂量与上述撒砂系统内电气比例阀的阀口的开启程度相关；

上述撒砂控制方法还包括：

接收撒砂指令；

响应于上述撒砂指令，根据当前上述撒砂量设定值向上述电气比例阀发送相应的电气信号，以触发上述电气比例阀基于上述电气信号开启上述电气比例阀的阀口；

其中，上述电气信号与上述撒砂量设定值呈正相关，上述阀口的开启程度与上述电气信号的大小呈正相关。

在上述第一种可能的实施方式或者上述第二种可能的实现方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，上述有轨电车的撒砂系统配置有定位模块；

上述撒砂控制方法还包括：

若基于上述定位模块获取到的实时位置信息确定上述有轨电车满足预设的位置条件，则输出第一提醒信号，其中，上述位置条件包括：在上述有轨电车的行驶方向的预设距离内存在大坡道。

在上述第一种可能的实施方式或者上述第二种可能的实现方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，上述撒砂控制方法还包括：

当上述撒砂系统砂箱内的砂量达到预设的最低值时，输出第二提醒信号；当上述撒砂系统砂箱内的砂量达到预设的最高值时，输出第三提醒信号。

由此可见，上述实施例提供了一种撒砂系统，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述撒砂系统配置有撒砂量选择模块，当接收基于上述撒砂量选择模块输入的撒砂量选择指令时，根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量，更新上述撒砂系统当前的撒砂量设定值，其中，上述撒砂系统基于上述撒砂量设定值控制撒砂时的撒砂量。由于上述实施例可以通过该撒砂量选择模块输入相应的撒砂量选择指令，因此，本申请方案有利于工作人员根据实际路况以对撒砂系统的撒砂量进行调节，从而使工作人员可以根据实际路况对撒砂量做更精细的控制。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据；存储器的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。

上述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述计算机程序可存储于以计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例所提供的方法及其细节举例可结合至实施例提供的装置和设备中，相互参照，不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。