用于变电站现场的巡检小车的制作方法

1.本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种用于变电站现场的巡检小车。


背景技术：

2.变电站巡检工作是变电运行管理工作的一个重要组成部分，它是检验设备运行状况、掌握设备运行规律、确保安全运行必不可少的基础工作。通到提高设备巡检质量，可改善变电站运行管理水平，确保变电站设备安全运行。传统的巡检工作是由工作人员徒步完成的，由于变电站的空间较大，巡检位置较多，且各变电站之间的距离较远，因此完成一整次巡检需要耗费较多的时间和人力。
3.在这种背景下，自动化的巡检设备应运而生。此类设备一般包括可移动的承载机构和视频采集模块，工作人员远程控制设备移动至各个巡检位置，远程观看巡检位置的图像信息，从而达到远程巡检的目的。基于这种原理，只要为每个变电站分别配置一套此类巡检设备，即可高效的完成巡检作业。然而目前的自动化巡检设备，其移动能力不够完善，对于凸台状的地形缺乏攀爬能力，因而只能在平地运行，极大限制了其应用范围。此外，常规的自动化巡检设备只能远程采集图像，而完全不具有应急干预能力，在功能上有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于变电站现场的巡检小车，以解决常规巡检小车爬台能力有待完善的技术问题。
5.本实用新型要解决的另一技术问题是，常规巡检小车完全不具有应急干预能力。
6.为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.用于变电站现场的巡检小车，包括车体，鹅颈，平台，机械臂，机械夹爪，摄像头，固定杆，固定架，第一主动轮，第一从动轮，第一履带，转动架，角度调节电机，第二主动轮，第二从动轮，第二履带，其中，在车体的前端固定连接有鹅颈，在鹅颈的顶端固定连接有平台，在平台上分别设置有机械臂和摄像头，在机械臂上设置有机械夹爪；固定杆水平的固定连接在车体上，固定架的前端固定连接在固定杆上，第一主动轮通过轴承连接在固定架的后端，第一从动轮套接在固定杆上，在第一从动轮和第一主动轮之间绕接有第一履带；转动架的后端铰接在固定杆末端，角度调节电机与该铰接轴传动连接，第二主动轮通过轴承连接在转动架前端，第二从动轮套接在固定杆上，在第二从动轮和第二主动轮之间绕接有第二履带。
8.作为优选，还包括提手，所述提手焊接固定在车体后端。
9.作为优选，第二履带位于第一履带外侧；第一主动轮的直径小于第一从动轮的直径；第二主动轮的直径小于第二从动轮的直径。
10.作为优选，在固定杆上固结有若干圆盘，所述圆盘的轴线与固定杆的轴线相互重合，相邻的圆盘之间形成槽体，第一从动轮和第二从动轮分别位于不同的槽体中。
11.作为优选，在车体中内置有电池，所述电池分别为机械臂、机械夹爪、摄像头、角度
调节电机、第一主动轮的驱动电机、第二主动轮的驱动电机供电。
12.在以上技术方案中，车体为本实用新型的主体结构，起到支撑、承载作用；鹅颈用于承载平台；平台用于承载机械臂和摄像头；机械臂用于承载机械夹爪，机械臂具有一定自由度；机械夹爪可执行夹持动作，用于提供简单的干预功能；摄像头用于采集巡检位置的图像；固定杆用于承载固定架及转动架，并供第一从动轮和第二从动轮套接于其上；固定架用于承载第一主动轮；位于固定架后端的第一主动轮、套接在固定杆上的第一从动轮、第一履带三者构成一组固定式的履带机构，用于提供基本的行进功能；转动架用于承载第二主动轮；位于转动架前端的第二主动轮、套接在固定杆上的第二从动轮、第二履带三者构成另一组履带机构，由于转动架与固定杆铰接、且铰接角度可由角度调节电机进行调节，因此，该组履带机构可整体沿铰接轴旋转，从而形成类似攀爬的动作，可应对部分较矮的凸台地形。在优选技术方案中，可进一步在车体后端焊接提手，便于在安装、调试时对本实用新型进行转运。
13.本实用新型提供了一种用于变电站现场的巡检小车。该技术方案设计了可在竖直平面内旋转的履带机构，从而实现了一定的攀爬功能。具体来看，本实用新型在车体的同一侧同时设置固定架和转动架，二者各承载一组履带机构；位于固定架上的履带机构保持水平，可提供基本的行进功能；位于转动架上的履带机构可整体沿铰接轴旋转，从而形成类似攀爬的动作，可应对部分较矮的凸台地形。此外，本实用新型在平台上依托于机械臂设置了机械夹爪，可在应急状况下对开关进行触压或拨动，从而实现一定的应急处置功能。本实用新型对地形的适应能力更强、功能更加完善，具有良好的使用效果。
附图说明
14.图1是本实用新型整体从一个视角观察的立体图；
15.图2是本实用新型整体从另一个视角观察的立体图；
16.图3是本实用新型中，机械臂、机械夹爪、摄像头的立体图；
17.图4是当卸除了一侧的转动架、角度调节电机、第二主动轮、第二从动轮、第二履带后，本实用新型其余结构的立体图；
18.图中：
19.1、车体2、鹅颈3、平台4、机械臂
20.5、机械夹爪6、摄像头7、固定杆8、固定架
21.9、第一主动轮10、第一从动轮11、第一履带12、转动架
22.13、角度调节电机14、第二主动轮15、第二从动轮16、第二履带
23.17、提手。
具体实施方式
24.以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
25.实施例1
26.用于变电站现场的巡检小车，如图1～4所示，包括车体1，鹅颈2，平台3，机械臂4，机械夹爪5，摄像头6，固定杆7，固定架8，第一主动轮9，第一从动轮10，第一履带11，转动架12，角度调节电机13，第二主动轮14，第二从动轮15，第二履带16，其中，在车体1的前端固定连接有鹅颈2，在鹅颈2的顶端固定连接有平台3，在平台3上分别设置有机械臂4和摄像头6，在机械臂4上设置有机械夹爪5；固定杆7水平的固定连接在车体1上，固定架8的前端固定连接在固定杆7上，第一主动轮9通过轴承连接在固定架8的后端，第一从动轮10套接在固定杆7上，在第一从动轮10和第一主动轮9之间绕接有第一履带11；转动架12的后端铰接在固定杆7末端，角度调节电机13与该铰接轴传动连接，第二主动轮14通过轴承连接在转动架12前端，第二从动轮15套接在固定杆7上，在第二从动轮15和第二主动轮14之间绕接有第二履带16。
27.该巡检小车的结构特点如下：车体1为本实用新型的主体结构，起到支撑、承载作用；鹅颈2用于承载平台3；平台3用于承载机械臂4和摄像头6；机械臂4用于承载机械夹爪5，机械臂4具有一定自由度；机械夹爪5可执行夹持动作，用于提供简单的干预功能；摄像头6用于采集巡检位置的图像；固定杆7用于承载固定架8及转动架12，并供第一从动轮10和第二从动轮15套接于其上；固定架8用于承载第一主动轮9；位于固定架8后端的第一主动轮9、套接在固定杆7上的第一从动轮10、第一履带11三者构成一组固定式的履带机构，用于提供基本的行进功能；转动架12用于承载第二主动轮14；位于转动架12前端的第二主动轮14、套接在固定杆7上的第二从动轮15、第二履带16三者构成另一组履带机构，由于转动架12与固定杆7铰接、且铰接角度可由角度调节电机13进行调节，因此，该组履带机构可整体沿铰接轴旋转，从而形成类似攀爬的动作，可应对部分较矮的凸台地形。
28.实施例2
29.用于变电站现场的巡检小车，如图1～4所示，包括车体1，鹅颈2，平台3，机械臂4，机械夹爪5，摄像头6，固定杆7，固定架8，第一主动轮9，第一从动轮10，第一履带11，转动架12，角度调节电机13，第二主动轮14，第二从动轮15，第二履带16，其中，在车体1的前端固定连接有鹅颈2，在鹅颈2的顶端固定连接有平台3，在平台3上分别设置有机械臂4和摄像头6，在机械臂4上设置有机械夹爪5；固定杆7水平的固定连接在车体1上，固定架8的前端固定连接在固定杆7上，第一主动轮9通过轴承连接在固定架8的后端，第一从动轮10套接在固定杆7上，在第一从动轮10和第一主动轮9之间绕接有第一履带11；转动架12的后端铰接在固定杆7末端，角度调节电机13与该铰接轴传动连接，第二主动轮14通过轴承连接在转动架12前端，第二从动轮15套接在固定杆7上，在第二从动轮15和第二主动轮14之间绕接有第二履带16。
30.同时，还包括提手17，所述提手17焊接固定在车体1后端。第二履带16位于第一履带11外侧；第一主动轮9的直径小于第一从动轮10的直径；第二主动轮14的直径小于第二从动轮15的直径。在固定杆7上固结有若干圆盘，所述圆盘的轴线与固定杆7的轴线相互重合，相邻的圆盘之间形成槽体，第一从动轮10和第二从动轮15分别位于不同的槽体中。在车体1中内置有电池，所述电池分别为机械臂4、机械夹爪5、摄像头6、角度调节电机13、第一主动轮9的驱动电机、第二主动轮14的驱动电机供电。
31.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳
实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。