一种轮履两用多功能开带机的制作方法

1.本发明涉及森林用开带机技术领域，具体涉及一种轮履两用多功能开带机。


背景技术：

2.森林用开带机主要用于日常维护森林防火阻隔带、林区道路、河流应急开设阻隔带及其开辟应急防火通道等工况施工，适用于灌木丛的清理、火烧迹地、林间道路的开辟和修整防火隔离带，是建设森林防火阻隔系统的现代化机械。
3.森林用开带机是以履带挖机为基础，通过配备具有破碎功能的开带机头从而实现森林开带，同时还可配备液压剪、破碎锤、液压夹、液压推齿及中型挖机的常规属具可同时实现剪切、冲击破碎、抓取、切割荒草灌木及中型挖机的所具备功能。
4.目前森林用开带机主要为履带形式。其优点在于：接地面积大，所以在泥泞，湿地等容易陷进去的地面和路况适应性比较好，在林地或工况恶劣的地方也能胜任,越野能力强，这就使开带机可以去的地方比较广泛。再者其生产成本也低，投资小。但也存在显著的缺点：就是移动速度慢，机动性差，最高设计时速一般在5
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7km/h，长距离移动依赖板车或需拖车运输，而山间道路通常道路狭窄，板车往往需要行驶到道路尽头的地域开阔处才可实现掉头，十分不便，很大程度上增加了施工成本和降低了施工效率。
5.目前市场上暂无轮履两用开带机产品，近似的轮履两用设备，采用液压马达驱动履带行走；同时通过发动机 耦合器 变速箱 传动轴的传动方式来驱动轮式行走机构，车架底部需预留变速箱、传动轴等传动构件的安置空间；整机轮式行走系统的制动为气控方式，配备有气泵、储气罐、气源净化处理器、气控阀件、气缸及鼓式刹车形式的车桥。其缺点在于：1、由于需考虑切换成履带行走模式时，升起的轮式机构要足够高，整机通过性才可满足要求，故履带行走架(车架)距离地面的高度要足够高，才可以满足变速箱 传动轴的空间布置，这样一来整机重心升高，行驶稳定性和工作稳定性会受到很大影响；2、履带行走架下方空间为变速箱和传动轴占据，使得下部空间受限，通过较陡坡面、路况复杂地面时容易和地面产生干涉而损坏传动系统；3、整机履带模式采用液压驱动和控制，刹车系统全部采用气控结构，这样使得系统配置和控制更加复杂，同时气控原件的可靠性和灵敏度很难达到预期要求。
6.在林业系统、应急救援、高速公路施工等领域，对具备在工况较恶劣地方有较好越野行驶能力，同时移运速度快、不依赖板车，整机工作载荷大、施工斗容量大、对液压系统有较大功率要求的轮履两用开带机需求较为迫切。因此，开发一款同时兼有较好越野能力及移运、转场速度快(不依赖板车、拖车托运)，具备较大工作载荷、满足开带机液压动力需求、较大斗容量的轮履两用开带机具有重要意义。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明的目的是提供一种轮履两用多功能开带机，使其兼顾越野能力和机动性，同时，提高转运过程的便捷性、平稳性和适应性。
8.本发明通过以下技术手段解决上述问题：
9.一种轮履两用多功能开带机，包括车架、履带行走底盘和轮式行走机构，所述轮式行走机构包括前桥总成、前桥支架、前桥推拉油缸、后桥总成、后桥支架和后桥推拉油缸，所述前桥总成通过前桥支架与车架装配并且通过前桥推拉油缸驱动抬升或下降，所述后桥总成通过后桥支架与车架装配并且通过后桥推拉油缸驱动抬升或下降。
10.进一步，所述前桥支架通过支架销轴与车架铰接，所述前桥推拉油缸的两端分别通过油缸销轴与前桥支架和车架铰接；所述后桥支架通过支架销轴与车架铰接，所述后桥推拉油缸的两端分别通过油缸销轴与后桥支架和车架铰接。
11.进一步，所述轮式行走机构为通过轮式液压行走马达驱动的前驱式行走机构或后驱式行走机构。
12.进一步，所述轮式行走机构为通过轮式液压行走马达驱动的后驱式行走机构，所述轮式液压行走马达与固定在后桥总成上的变速箱传动连接。
13.进一步，所述后桥支架上设置有保护罩。
14.进一步，所述轮式行走机构为液压制动式行走机构。
15.进一步，所述前桥总成通过悬挂组件与前桥支架连接；所述后桥总成通过连接螺栓与后桥支架连接。
16.进一步，所述前桥支架的两侧与前桥总成的对应侧之间设置有弹性缓冲复位组件，所述弹性缓冲复位组件包括复位拉簧、限位板和缓冲垫，所述复位拉簧的两端分别与前桥支架和前桥总成上的耳座连接，所述限位板和缓冲垫分别设置在前桥支架底部和前桥总成顶部。
17.进一步，所述车架上集成有开带机主体和工作臂组件，所述工作臂组件的端部配备有工作装置。
18.进一步，所述工作装置为锤齿开带机头、液压剪、破碎锤、液压夹、液压推齿及挖斗的一种或多种。
19.本发明的有益效果：
20.本发明的轮履两用多功能开带机，包括车架、履带行走底盘和轮式行走机构，所述轮式行走机构包括前桥总成、前桥支架、前桥推拉油缸、后桥总成、后桥支架和后桥推拉油缸，所述前桥总成通过前桥支架与车架装配并且通过前桥推拉油缸驱动抬升或下降，所述后桥总成通过后桥支架与车架装配并且通过后桥推拉油缸驱动抬升或下降。本技术的开带机，同时具备履带式以及轮式行走模式，通过前、后桥推拉油缸驱动前、后桥总成升降能实现行走模式的切换，使得整机不仅具备履带式行走模式下、越野性能好的优点，而且具备在轮式转场时效率高的优点(无需借助板车托运)，也有利于提高转运过程的便捷性、平稳性和适应性。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
22.图1为本发明优选实施例的行走机构的装配示意图；
23.图2为轮式液压行走马达与后桥总成连接的立体结构示意图；
24.图3为轮式液压行走马达与后桥总成连接的侧视图；
25.图4为前桥总成的安装示意图；
26.图5为图4的侧视图；
27.图6为后桥总成的安装示意图；
28.图7为图6的侧视图；
29.图8为前桥总成摆动的示意图；
30.图9为本发明优选实施例开带机的一种状态示意图；
31.图10为本发明优选实施例开带机的另一种状态示意图。
具体实施方式
32.以下将结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
33.如图1
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10所示，本实施例的轮履两用多功能开带机，包括车架5、履带行走底盘4和轮式行走机构，所述履带行走底盘4采用液压驱动和控制；所述轮式行走机构包括前桥总成1、前桥支架2、前桥推拉油缸3、后桥总成8、后桥支架7和后桥推拉油缸6，所述前桥总成1通过前桥支架2与车架5装配并且通过前桥推拉油缸3驱动抬升或下降，所述后桥总成8通过后桥支架7与车架装配并且通过后桥推拉油缸6驱动抬升或下降。
34.具体来说，如图1所示，所述前桥支架2通过支架销轴与车架5铰接，所述前桥推拉油缸3的两端分别通过油缸销轴与前桥支架2和车架5铰接；所述后桥支架7通过支架销轴与车架铰接，所述后桥推拉油缸6的两端分别通过油缸销轴与后桥支架7和车架5铰接。优选地，为提高布局和装配的合理性，在车架的前后端均一体设置有连接座；所述前桥支架通过支架销轴与对应的连接座铰接，所述前桥推拉油缸的两端分别通过油缸销轴与前桥支架和对应的连接座铰接；所述后桥支架通过支架销轴与对应的连接座铰接，所述后桥推拉油缸的两端分别通过油缸销轴与后桥支架和对应的连接座铰接。
35.所述轮式行走机构为通过轮式液压行走马达16驱动的前驱式行走机构或后驱式行走机构；本实施例中，轮式行走机构采用前桥转向、后桥驱动的设计，所述轮式行走机构为通过轮式液压行走马达16驱动的后驱式行走机构，如图2和图3所示，所述轮式液压行走马达16与固定在后桥总成8上的变速箱17传动连接。所述后桥支架7上设置有保护罩9，所述保护罩可以对轮式液压行走马达进行保护。
36.所述轮式行走机构为液压制动式行走机构，即前、后桥均通过液压和脚踏阀控制实现湿式制动和驻车。
37.如图4和图5所示，所述前桥总成1通过悬挂组件14与前桥支架2连接；如图6和图7所示，所述后桥总成8通过连接螺栓15与后桥支架连接。
38.如图9和图10所示，所述车架5上集成有开带机主体18和工作臂组件19，所述工作臂组件的端部配备有工作装置20，所述工作装置为锤齿开带机头、液压剪、破碎锤、液压夹、液压推齿及挖斗的一种或多种。以便实现剪切、冲击破碎、抓取、切割荒草灌木，同时兼有中型挖机所具备功能，从而满足更广泛应用领域的施工要求。
39.综上所述，本实施例的开带机，具有如下优点：
40.1、同时具备履带式以及轮式行走模式，通过前、后桥推拉油缸驱动前、后桥总成升降能实现行走模式的切换，使得整机不仅具备履带式行走模式下、越野性能好的优点，而且具备在轮式转场时效率高的优点(无需借助板车托运)，也有利于提高转运过程的便捷性、
平稳性和适应性。
41.2、整机采用液压驱动和控制，使得整机的控制更加简洁和可靠。
42.3、轮式行走机构采用液压驱动，车架底部无需预留空间安装变速箱和传动轴等构件，有利于降低整机的重心，从而平稳性和适应性更好。
43.作为对上述技术方案的进一步改进，如图4和图8所示，所述前桥支架2的两侧与前桥总成1的对应侧之间设置有弹性缓冲复位组件，所述弹性缓冲复位组件包括复位拉簧11、限位板13和缓冲垫12，所述复位拉簧的两端分别与前桥支架和前桥总成上的耳座10连接，所述限位板和缓冲垫分别设置在前桥支架底部和前桥总成顶部。如图8所示，当切换到履带行走模式时，处于悬挂状态的前桥总成会因路面颠簸、不平而导致左右晃动，弹簧缓冲复位组件可缓冲晃动，进一步提高了平稳性。
44.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。