一种用于车门装配的工装的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装配技术领域，特别涉及一种用于车门装配的工装。


背景技术：

2.汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。其是将检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。
3.在汽车产品的装配中车门装配是相对重要装配之一。在大批量生产过程中，一般在整车装配流水线实现已部装好后进行车门的在线装配。在汽车车门装配过程中，通常利用机械手配合装配辅具安装车门。当前一般用专用装配辅具，其精度较高，主要针对单一车门使用。当车门种类繁多或外形变化较大时，需要重新制造专用装配辅具，即当前基本一车对应一个装配辅具，进行不同车型装配时，需要切换装配辅具，费时费力。
4.因此，如何提高车门装配的灵活性，且能降低装配成本，是本领域内技术人员关注的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的为一种使用灵活性比较高的用于车门装配的工装。
6.本实用新型提供一种用于车门装配的工装，包括安装架，所述安装架上设置有吸盘组件和支撑部，所述吸盘组件用于吸附车门表面；所述支撑部用于支撑车门；所述吸盘组件和所述支撑部至少一者相对所述安装架位置可调，所述吸盘组件和所述支撑部能够配置形成至少两个装夹工位以与不同形状车门适配。
7.本实用新型中的吸盘组件和支撑部中一者或者两者相对安装架的位置可以调节，这样使用时，能够根据车门的形状调节吸盘组件或/和支撑部的位置，以使二者配置形成与被定位车门相适配的装夹工位，从而实现了通过同一工装实现两种或者两种以上不同形状车门的定位装夹，大大提高了工装的使用灵活性，降低车门装配成本，并且无需拆卸更换工装，大大提高了车门装配效率及场地利用率。
8.可选的，所述吸盘组件包括吸附头部和支撑体，所述吸附头部设置于所述支撑体的端部，所述支撑体相对所述安装架在横向和纵向至少一方向位置可调，并且还包括转动部件，在所述转动部件的作用下，所述吸附头部可相对所述安装架转动。
9.可选的，所述转动部件为旋转轮，所述旋转轮包括可拆卸连接的第一弧形部和第二弧形部，二者围合形成通孔，所述第一弧形部与所述支撑体连接固定，当所述第一弧形部和第二弧形部通过锁紧件锁定时，所述第一横杆锁紧于所述通孔内部；当所述第一弧形部和第二弧形部处于非锁定状态时，二者围成的通孔能够相对所述第一横杆转动。
10.可选的，所述安装架包括纵向杆和第一横杆，各所述吸盘组件横向可调安装于所述第一横杆，所述横杆沿纵向可调安装于所述纵向杆；所述吸盘组件的数量至少为两个，相对所述纵向杆对称布置。
11.可选的，所述安装架还包括第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括固定套、夹紧板和螺栓，所述第一横杆固定于所述固定套，所述纵向杆位于所述固定套和所述夹紧板之间，所述固定套、所述夹紧板和所述纵向杆通过螺栓夹紧锁定。
12.可选的，所述安装架还包括第二横杆和第二夹紧组件，所述第二横杆通过所述第二夹紧组件相对所述纵向杆可调，所述支撑部的数量至少为两个，各所述支撑部相对所述第二横杆横向位置可调。
13.可选的，所述支撑部包括凹槽，用于与车门的局部边缘相配合。
14.可选的，所述第二夹紧组件包括两个立板和连接两立板的螺栓。
15.可选的，所述支撑部包括支撑主体和支撑杆，所述支撑杆支撑于所述第二横杆且与所述第二横杆垂直布置，所述支撑杆相对所述第二横杆沿横向位置可调；所述支撑主体沿所述支撑杆长度方向位置可调。
16.可选的，还包括两个平行的连接板，所述支撑杆和所述第二横杆位于两个所述连接板之间，两个所述连接板通过螺栓锁紧。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例中用于车门装配的工装的三维示意图；
18.图2为本实用新型工装正视示意图；
19.图3为本实用新型吸盘组件安装位置的局部示意图；
20.图4为本实用新型中支撑部所固定位置的局部横截面图；
21.图5为本实用新型中工装与车门处于装夹状态的示意图。
22.其中，图1至图5中：
23.100
‑
工装；1
‑
纵向杆；2
‑
第一横杆；3
‑
旋转轮；31
‑
第一弧形部；32
‑
第二弧形部；4
‑
吸盘组件；41
‑
吸附头部；42
‑
支撑体；5
‑
第一夹紧组件；51
‑
固定套；52
‑
夹紧板；6
‑
支撑杆；7
‑
支撑主体；8
‑
固定组件、81
‑
第一连接板；82
‑
第二连接板；83
‑
螺栓；9
‑
第二横杆；10
‑
第二夹紧组件；
24.200
‑
车门。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
26.请参考图1至图5，图1为本实用新型一种实施例中用于车门装配的工装的三维示意图；图2为本实用新型工装正视示意图；图3为本实用新型吸盘组件安装位置的局部示意图；图4为本实用新型中支撑部所固定位置的局部横截面图；图5为本实用新型中工装与车门处于装夹状态的示意图。
27.本实用新型提供了一种用于车门装配的工装，其包括安装架、吸盘组件4和支撑部。
28.其中，安装架主要作用有以下几点：其一，起到连接机械手等外部操作机构的作用；其二，为与车门200定位的各部件提供安装基础。安装架的材料不做限定，只要能够满足使用需求即可。
29.吸盘组件4和支撑部均设置于安装架上。吸盘组件4的主要作用为吸附车门200表面；吸盘组件4可以采用真空吸盘。支撑部用于支撑车门200，也就是说，车门200竖直方向的重力可以大部分被支撑部承受。吸盘组件4吸附车门200表面以定位车门200与安装架。
30.本实用新型中的吸盘组件4和支撑部至少一者相对安装架位置可调，吸盘组件4和支撑部能够配置形成至少两个装夹工位以与不同形状车门200适配。
31.也就是说，本实用新型中的吸盘组件4和支撑部中一者或者两者相对安装架的位置可以调节，这样使用时，能够根据车门200的形状调节吸盘组件4或/和支撑部的位置，以使二者配置形成与被定位车门200相适配的装夹工位，从而实现了通过同一工装100实现两种或者两种以上不同形状车门200的定位装夹，大大提高了工装100的使用灵活性，降低车门200装配成本，并且无需拆卸更换工装100，大大提高了车门200装配效率及场地利用率。
32.在一种具体实施例中，吸盘组件4包括吸附头部41和支撑体42，吸附头部41设置于支撑体42的端部，支撑体42相对安装架在横向和纵向至少一方向位置可调。后文给出可支撑体42相对安装架在横向和纵向均可调的具体实施方式。
33.本实用新型中的工装100还包括转动部件，在转动部件的作用下，吸附头部41可相对安装架转动。即吸附头通过转动部件能够围绕与安装架的固定位置相对转动，这样大大提高了吸附头的使用灵活性，能够与车门200外型尽量贴合，增加吸附可靠性。
34.上述各实施例中，安装架可以包括纵向杆1和第一横杆2，各吸盘组件4横向可调安装于第一横杆2，横杆沿纵向可调安装于纵向杆1；吸盘组件4的数量至少为两个，相对纵向杆1对称布置。
35.附图中给出了第一横杆2位于纵向杆1两侧的端部均设置有一个吸盘组件4的实施方式，当然吸盘组件4的设置数量不局限于本文描述。第一横杆2的数量也不限于一个，可以是平行设置的两个或者多个，每一个横杆上均设置有吸盘组件4，提高吸附稳定性。
36.转动部件的形式可以有多种样式，以下给出了一种具体的实施方式。
37.在一种具体实施例中，转动部件为旋转轮3，旋转轮3包括可拆卸连接的第一弧形部31和第二弧形部32，二者围合形成通孔，第一弧形部31与支撑体42连接固定，当第一弧形部31和第二弧形部32通过锁紧件锁定时，第一横杆2锁紧于通孔内部；当第一弧形部31和第二弧形部32处于非锁定状态时，二者围成的通孔能够相对第一横杆转动。
38.使用时，将支撑体相对第一横杆2转动至合适位置，这样吸附头部41也相应转动至合适角度以与车门相应位置相贴合，然后利用锁紧件将第一弧形部31和第二弧形部32锁紧固定，从而将支撑体42固定于第一横杆2上。
39.当需要调节吸附头部41角度时，将锁紧件松开，相对第一横杆2转动第一弧形部31和第二弧形部32至相应位置，然后再将二者锁紧即可。
40.上述实施例中，安装架还可以进一步包括第一夹紧组件5，第一夹紧组件5包括固定套51、夹紧板52和螺栓，第一横杆2固定于固定套51，纵向杆1位于固定套51和夹紧板之间，固定套51和夹紧板通过螺栓与纵向杆1夹紧定位。当需要沿纵向移动第一横杆2时，可以将螺栓松开，移动固定套51和夹紧板至相应位置后再将螺栓锁紧，进而实现固定套51与纵向杆1的锁定。
41.上述实施例中，实现第一横杆2可调方式结构简单，相对重量比较轻，进而降低机械手的抓取重量，提高运行灵活性。
42.上述各实施例中，安装架还可以包括第二横杆9和第二夹紧组件10，第二横杆9通过第二夹紧组件10相对纵向杆1可调，支撑部的数量至少为两个，各支撑部相对第二横杆9横向位置可调。这样可以根据车门200形状，调节支撑部与合适位置，实现支撑部稳定支撑车门200，避免支撑部施加扭力于车门200导致车门200变形等现象的发生。
43.具体地，支撑部包括凹槽，用于与车门200的局部边缘相配合。车门200的局部边缘位于凹槽内部，凹槽对于车门200除了具有支撑作用也具有限位作用，提高工装100夹持定位的稳定性。
44.上述各实施例中，第二夹紧组件10包括两个立板和连接两立板的螺栓。通过螺栓的锁紧力作用，第二横杆9和纵向杆1为锁紧于两立板之间。
45.在一种具体实施例中，支撑部包括支撑主体7和支撑杆6，支撑杆6支撑于第二横杆9且与第二横杆9垂直布置，支撑杆6相对第二横杆9沿横向位置可调；支撑主体7沿支撑杆6长度方向位置可调。
46.具体地，上述各实施例的工装100还可以包括固定组件8，固定组件8包括两个平行的连接板，支撑杆6和第二横杆9位于两个连接板之间，两个连接板通过螺栓锁紧。如图4所示，两个连接板分别定义为第一连接板81、第二连接板82，第一连接板81和第二连接板82通过螺栓83固定夹紧第二横杆9和支撑杆6。
47.上述实施例中，通过立板、螺栓锁紧两部件的方式，结构简单，连接可靠且易于调节。
48.以上对本实用新型所提供的一种用于车门装配的工装进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。