技术特征：
1.一种行走机器人用传动机构，其特征在于：包括依次设置的伺服电机(201)、花键轴(204)、十字万向联轴器一(205)、连接轴一(206)、十字万向联轴器二(207)、连接轴二(208)、十字万向联轴器三(209)、连接轴三(210)和连接轮(211)；所述伺服电机(201)的输出轴与花键轴(204)的一端相连，花键轴(204)的另一端通过十字万向联轴器一(205)与连接轴一(206)的一端相连，连接轴一(206)的另一端通过十字万向联轴器二(207)与连接轴二(208)的一端相连，连接轴二(208)的另一端通过十字万向联轴器三(209)与连接轴三(210)的一端相连，连接轴三(210)的中段套设有轴承一(212)；所述连接轮(211)安装在连接轴三(210)的另一端。2.根据权利要求1所述的一种行走机器人用传动机构，其特征在于：所述伺服电机(201)的输出轴通过联轴器(203)与花键轴(204)的一端相连。3.根据权利要求1所述的一种行走机器人用传动机构，其特征在于：所述伺服电机(201)的输出轴上安装有行星减速器(202)。4.根据权利要求1所述的一种行走机器人用传动机构，其特征在于：所述连接轴一(206)倾斜设置。5.根据权利要求1所述的一种行走机器人用传动机构，其特征在于：所述伺服电机(201)安装在电机安装座上。
技术总结
本实用新型涉及一种行走机器人用传动机构，包括依次设置的伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。伺服电机的输出轴与花键轴的一端相连，花键轴的另一端通过十字万向联轴器一与连接轴一的一端相连，连接轴一的另一端通过十字万向联轴器二与连接轴二的一端相连，连接轴二的另一端通过十字万向联轴器三与连接轴三的一端相连，连接轴三的中段套设有轴承一。连接轮安装在连接轴三的另一端。本实用新型安装在行走机器人上使用，装配有本实用新型的行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。有效延长了使用寿命。有效延长了使用寿命。
技术研发人员：徐皓 周宇航 周浩澜 周艳琳
受保护的技术使用者：重庆工程职业技术学院
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/9/28
再多了解一些
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