变速执行机构、自行车变速器及控制方法与流程

技术特征：
1.一种变速执行机构，应用于自行车变速器，其特征在于，包括舵机、中空支架和固定有变速线的绞盘；所述中空支架套设于所述舵机的输出轴所在的一端，所述输出轴穿过所述中空支架后与所述绞盘连接。2.如权利要求1所述的变速执行机构，其特征在于，所述变速执行机构还包括摩擦弹片和夹持件；所述摩擦弹片安装于所述中空支架且与所述绞盘的齿相互啮合，所述夹持件安装于所述舵机外侧。3.一种自行车变速器，其特征在于，包括权利要求1或2所述的变速执行机构，以及变速按钮，被配置为获取升档信号或降档信号；控制器，与所述变速按钮和所述变速执行机构电连接，被配置为根据所述升档信号或降档信号控制所述变速执行机构进行升档操作或降档操作。4.如权利要求3所述的自行车变速器，其特征在于，所述变速按钮包括第一电路板、第一支架、第一电池、第一外壳和第一夹环；所述第一电路板和所述第一电池安装于所述第一支架的两侧，所述第一电路板、所述第一支架和所述第一电池安装于所述第一外壳内部，所述夹环安装于所述第一外壳外部。5.如权利要求4所述的自行车变速器，其特征在于，所述第一电路板包括：按钮开关，被配置为根据高低电平获取升档信号或降档信号；无线发送模块，与所述按钮开关电连接，被配置为无线发送所述升档信号或降档信号；电池接口，与所述按钮开关和所述无线发送模块电连接。6.如权利要求3所述的自行车变速器，其特征在于，所述控制器包括第二电路板、第三电路板、第二电池、磁吸端子、第二支架、第二外壳和第二夹环，所述磁吸端子电连接所述第二电池，所述第二电池安装于所述第二支架内部，所述第二电路板和所述第三电路板安装于所述第二支架两侧，所述第二电路板、第三电路板、第二电池、磁吸端子和第二支架安装于所述第二外壳内部，所述第二夹环安装于所述第二外壳外部。7.如权利要求6所述的自行车变速器，其特征在于，所述第二电路板包括：无线接收模块，与所述变速按钮无线连接，被配置为无线接收所述升档信号或降档信号；控制模块，与所述无线接收模块电连接，被配置为根据所述升档信号或降档信号输出驱动信号；降压模块，与所述无线接收模块和所述控制模块电连接，被配置为向所述无线接收模块和所述控制模块供电。8.如权利要求7所述的自行车变速器，其特征在于，所述第三电路板包括：舵机控制模块，与所述控制模块电连接，被配置为根据所述驱动信号使舵机转动对应角度；电机控制模块，与所述控制模块电连接，被配置为根据所述驱动信号使电机转动对应圈数；电机编码器，与所述电机控制模块和所述控制模块电连接，被配置为向所述控制模块实时反馈所述电机控制模块的当前档位；
升压充电模块，与所述舵机控制模块、电机控制模块和电机编码器电连接，被配置为对所述第二电池的输出电压进行升压以及接入外部充电电源以向所述舵机控制模块、电机控制模块和电机编码器供电。9.一种权利要求3
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8任一项所述的自行车变速器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：读取已记录的所述变速执行机构的初始档位；将所述变速执行机构的档位恢复为所述初始档位；根据所述升档信号或降档信号结合所述初始档位控制所述变速执行机构转动对应的档位角度；记录所述变速执行机构摆动对应的档位角度之后的新档位。10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述升档信号或降档信号结合所述初始档位控制所述变速执行机构转动对应的档位角度，包括：当所述变速按钮被按下超过第一预设时长时，根据所述升档信号或降档信号结合所述初始档位向上或向下微调所述变速执行机构的位置；当所述变速按钮被按下超过第二预设时长且所述变速执行机构的档位处于最高档位或最低档位时，保持所述档位不变；当所述变速按钮被按下超过第二预设时长且所述变速执行机构的档位不处于最高档位或最低档位时，根据所述升档信号或降档信号结合所述初始档位将所述变速执行机构的档位上升一档或下降一档；所述第一预设时长大于所述第二预设时长。

技术总结
本申请提供了一种变速执行机构、自行车变速器及控制方法，应用于自行车变速器，包括舵机、中空支架和固定有变速线的绞盘；中空支架套设于舵机的输出轴所在的一端，输出轴穿过中空支架后与绞盘连接，从而通过舵机输出轴带动绞盘转动，进而拉紧或放松绞盘上固定的变速线，实现电子式变速，整个装置成本较低，且适用于改装传统机械式变速系统的自行车，适用范围广。广。广。


技术研发人员：刘志坤 巩伟杰
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/9/28