一种轻便型AGV小车的制作方法

技术特征：
1.一种轻便型agv小车，其特征在于，包括：承载板(1)，用于放置货物；限位装置(2)，用于限制货物在承载板(1)上滑动；其中所述限位装置(2)包括位于承载板(1)四周边缘的限位件(21)；以及所述承载板(1)上设置有用于限位件(21)穿过的条形孔(11)；所述限位装置(2)还包括调距组件(22)；所述调距组件(22)用于驱动限位件(21)沿条形孔(11)移动，以调节限位件(21)与承载板(1)的边缘之间的距离。2.根据权利要求1所述的轻便型agv小车，其特征在于，所述调距组件(22)包括与限位件(21)固定连接的螺母(221)，以及与螺母(221)配合的螺杆(222)。3.根据权利要求2所述的轻便型agv小车，其特征在于，所述限位装置(2)还包括升降组件(23)；所述升降组件(23)用于驱动限位件(21)在条形孔(11)内升降。4.根据权利要求3所述的轻便型agv小车，其特征在于，所述升降组件(23)包括吊装在承载板(1)下方的升降驱动器(231)，以及位于升降驱动器(231)下方的升降板(232)；其中所述升降板(232)用于支撑限位件(21)；以及所述升降驱动器(231)驱动升降板(232)升降，以带动限位件(21)在条形孔(11)内升降。5.根据权利要求1所述的轻便型agv小车，其特征在于，所述轻便型agv小车还包括固定座(3)，以及位于固定座(3)上用于支撑承载板(1)的卸货组件；所述卸货组件适于翻转承载板(1)，以将位于承载板(1)上的货物卸下。6.根据权利要求5所述的轻便型agv小车，其特征在于，所述卸货组件包括位于固定座(3)上靠近卸货工位一侧的支撑杆(41)，以及远离卸货工位一侧的翻转驱动器(42)；其中所述支撑杆(41)以及翻转驱动器(42)用于支撑承载板(1)；以及所述翻转驱动器(42)适于顶升承载板(1)远离卸货工位的侧边，以将承载板翻转。7.根据权利要求5所述的轻便型agv小车，其特征在于，所述卸货组件包括分别位于固定座(3)上靠近和远离卸货工位一侧的翻转驱动器(42)；其中所述翻转驱动器(42)用于支撑承载板(1)；以及位于靠近卸货工位一侧的翻转驱动器(42)适于驱动承载板下降，位于远离卸货工位一侧的翻转驱动器(42)适于驱动承载板(1)上升，以将承载板(1)翻转。

技术总结
本实用新型属于无人搬运车技术领域，具体涉及一种轻便型AGV小车。本AGV小车包括：承载板，用于放置货物；限位装置，用于限制货物在承载板上滑动；其中所述限位装置包括位于承载板四周边缘的限位件；以及所述承载板上设置有用于限位件穿过的条形孔；所述限位装置还包括调距组件；所述调距组件用于驱动限位件沿条形孔移动，以调节限位件与承载板的边缘之间的距离。货物放在承载板上后，限位装置可以阻挡货物的边沿，限制货物在承载板上滑动，防止货物在小车启动、制动或转弯过程中因惯性从承载板上滑动；同时也可以提升小车的移动速度，提高工作效率；调距组件可以调整位于承载板四周边缘的限位件之间合围的面积大小，可适应不同规格的货物。格的货物。格的货物。


技术研发人员：林斌
受保护的技术使用者：创铭智能信息科技（常州）有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/24