建筑垃圾运输车电子围栏控制系统的制作方法

1.本实用新型属于城市交通环境治理技术领域，主要涉及一种建筑垃圾运输车电子围栏控制系统。


背景技术：

2.在城市高速发展的今天，每个城市每天都有数以万千计的建筑垃圾运输车辆（渣土车）在城市里穿梭，由于渣土车车体较长较高，渣土车在等红绿灯或在路边停靠时渣土车周围场上会出现路人路过，在这种情况下如果没有及时发现路人而盲目地启动车辆，会造成重大交通事故发生；
3.出现这种重大交通事故原因往往是路人出现在车辆后方、车辆前方靠近车辆较近的地方，是驾驶人员的盲区，因此，建筑垃圾运输车辆（渣土车）需要要有电子围栏来对车辆周围的路人及时做出识别，避免重大交通事故的发生，并且需要有摄像装置记录车辆周围活动情况，以作取证之用。
4.同时，由于建筑垃圾运输车辆（渣土车）的车身高度较高，有些道路设有限高要求，限高横梁、涵洞限高等，渣土车司机往往根据自己的经验来判定是否可以通过，这就引发了由于经验不足或限高有变化等情况造成的车辆冲撞限高设施的情况发生，引发交通事故，造成车辆与设施的重大损失。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种建筑垃圾运输车电子围栏控制系统，在车辆周围设置识别人体的电子围栏，来做到人员靠近时及时报警告知驾驶人员，同时车辆设限高红外识别来识别限高设施及时
6.告知驾驶人员，避免造成不必要的交通损失。
7.为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
8.一种建筑垃圾运输车电子围栏控制系统，包括安装在车辆外部的车载围栏感应端以及安装在车辆驾驶室内部的车载围栏报警端；
9.所述车载围栏感应端包括红外距离感应器、微处理器、信号发射器、360度全景摄像头、前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器；所述车载围栏报警端包括显示模块、处理模块、报警模块、扩音器、存储模块和信号接收模块；
10.所述车载围栏感应端的红外距离感应器、信号发射器、360度全景摄像头、前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器均电性连接微处理器；
11.所述车载围栏报警端的显示模块、报警模块、存储模块和信号接收模块均连接处理模块，所述扩音器连接报警模块；
12.所述红外距离感应器感应限高高度；
13.所述360度全景摄像头拍摄车辆周围情况；
14.所述前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器均用于感应近距离靠近车辆四周的人员；
15.所述红外距离感应器感应超过限高高度时，向微处理器发送信号，经微处理器由信号发射器向车载围栏报警端发送报警信号；
16.所述360度全景摄像头拍摄车辆周围情况，并经微处理器由信号发射器向车载围栏报警端发送图像信息；
17.所述前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器感应到有人员较近的靠近车辆时，将感应信号发送至微处理器，并经微处理器由信号发射器向车载围栏报警端发送；
18.所述车载围栏报警端的信号接收模块接收到车载围栏感应端发送的报警信号后经处理模块处理后传输至报警模块，由报警模块启动扩音器进行语音报警，且显示模块显示有限高物体；
19.所述车载围栏报警端的信号接收模块接收到车载围栏感应端发送的图像信息后经处理模块处理后传输至存储模块存储；
20.车载围栏报警端的信号接收模块接收到车载围栏感应端发送的人体热红外传感器感应信号后经处理模块处理后传输至报警模块，由报警模块启动扩音器进行语音报警，且显示模块显示人员接近车辆的信息。
21.所述红外距离感应器设置于车辆的车厢最高点，所述红外距离感应器的感应方向为车辆车头正前方。
22.所述360度全景摄像头设置于车辆的车头顶部，拍摄车辆周围情况。
23.所述前置人体热红外传感器设置在车辆的车头前端，所述左侧人体热红外传感器、右侧人体热红外传感器和后置人体热红外传感器分别设置在车厢的左右两侧和车厢的尾侧。
24.所述前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器均为两个人体热红外传感器反向对称组成，用于人体热红外传感器两侧的探测信号采集。
25.所述前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器均为两个人体热红外传感器对向对称组成，用于人体热红外传感器两侧的探测信号采集。
26.本实用新型有益效果：
27.1、在车辆周围设置识别人体的感应装置形成车辆的电子围栏，识别靠近车辆较近的人员，并报警告知驾驶人员，以便驾驶人员及时采取措施，避免重大
28.交通事故的发生；
29.2、车辆设限高红外识别来识别限高设施及时告知驾驶人员，避免造成不必要的交通损失；
30.3、通过360度全景摄像头对车辆周围的动态进行图像存储，以便出现交通事故做为取证所用。
附图说明
31.图1为本实用新型系统示意图；
32.图2为本实用新型两个人体热红外传感器反向对称设置车厢结构示意图；
33.图3为本实用新型两个人体热红外传感器对向对称设置车厢结构示意图。
34.附图标记：前置人体热红外传感器1、后置人体热红外传感器2、左侧人体热红外传感器3、右侧人体热红外传感器4、360度全景摄像头5、红外距离感应器6。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施 方式，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.参照图1
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3所示，一种建筑垃圾运输车电子围栏控制系统，包括安装在车辆外部的车载围栏感应端以及安装在车辆驾驶室内部的车载围栏报警端；
37.所述车载围栏感应端包括红外距离感应器、微处理器、信号发射器、360度全景摄像头、前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器；所述车载围栏报警端包括显示模块、处理模块、报警模块、扩音器、存储模块和信号接收模块；
38.所述车载围栏感应端的红外距离感应器、信号发射器、360度全景摄像头、前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器均电性连接微处理器；
39.所述车载围栏报警端的显示模块、报警模块、存储模块和信号接收模块均连接处理模块，所述扩音器连接报警模块；
40.所述红外距离感应器感应限高高度；
41.所述360度全景摄像头拍摄车辆周围情况；
42.所述前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器均用于感应近距离靠近车辆四周的人员；
43.所述红外距离感应器感应超过限高高度时，向微处理器发送信号，经微处理器由信号发射器向车载围栏报警端发送报警信号；
44.所述360度全景摄像头拍摄车辆周围情况，并经微处理器由信号发射器向车载围栏报警端发送图像信息；
45.所述前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器感应到有人员较近的靠近车辆时，将感应信号发送至微处理器，并经微处理器由信号发射器向车载围栏报警端发送；
46.所述车载围栏报警端的信号接收模块接收到车载围栏感应端发送的报警信号后经处理模块处理后传输至报警模块，由报警模块启动扩音器进行语音报警，且显示模块显示有限高物体；
47.所述车载围栏报警端的信号接收模块接收到车载围栏感应端发送的图像信息后经处理模块处理后传输至存储模块存储；
48.车载围栏报警端的信号接收模块接收到车载围栏感应端发送的人体热红外传感
器感应信号后经处理模块处理后传输至报警模块，由报警模块启动扩音器进行语音报警，且显示模块显示人员接近车辆的信息。
49.所述红外距离感应器设置于车辆的车厢最高点，所述红外距离感应器的感应方向为车辆车头正前方，若正前方有限高物体，则红外距离感应器感应到限高物体向微处理器发送采集到的感应信号。
50.所述360度全景摄像头设置于车辆的车头顶部，拍摄车辆周围情况。
51.所述前置人体热红外传感器设置在车辆的车头前端，所述左侧人体热红外传感器、右侧人体热红外传感器和后置人体热红外传感器分别设置在车厢的左右两侧和车厢的尾侧。
52.所述前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器均为两个人体热红外传感器反向对称组成，用于人体热红外传感器两侧的探测信号采集。
53.所述前置人体热红外传感器、后置人体热红外传感器、左侧人体热红外传感器和右侧人体热红外传感器均为两个人体热红外传感器对向对称组成，用于人体热红外传感器两侧的探测信号采集。
54.在车辆周围设置识别人体的感应装置形成车辆的电子围栏，识别靠近车辆较近的人员，并报警告知驾驶人员，以便驾驶人员及时采取措施，避免重大
55.交通事故的发生；
56.车辆设限高红外识别来识别限高设施及时告知驾驶人员，避免造成不必要的交通损失；
57.通过360度全景摄像头对车辆周围的动态进行图像存储，以便出现交通事故做为取证所用。
58.本实用新型的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施方式的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施方式的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。