电动汽车车道线检测装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车车道线检测技术领域，具体涉及一种电动汽车车道线检测装置。


背景技术：

2.自动驾驶汽车，又称汽车自动驾驶系统，主要是通过传感器对汽车周边环境信息采集，并交由计算机系统分析、融合和处理后对汽车执行机构做出决策，实现对汽车的加减速、左右转向和刹车等操作。自动驾驶技术是未来智能车发展的一个热门方向，对它的探索特别是基于计算机视觉的相关技术正受到了国内外的广泛关注。计算机视觉在智能车中的应用主要有三方面：交通道路标志识别、道路障碍检测及视觉定位导航。车道线检测是实现无人驾驶汽车视觉导航技术的关键。对汽车进行车道线检测和车辆检测是实现汽车自动驾驶的感知模块的重要功能。目前，电动汽车的无人驾驶大多处于道路试验行驶阶段，一般需要在电动汽车车顶安装有用于进行车道线拍摄的摄像头，在下雨等较为恶劣的天气状况下，摄像头在拍摄时极易被雨水打湿，从而影响到拍摄效果，最终影响到上路测试时的车道线检测效果。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动汽车车道线检测装置，能够避免摄像头被雨水打湿，保证无人驾驶电动汽车在上路测试时的车道线检测效果。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种电动汽车车道线检测装置，包括顶板、安装于顶板顶部的摄像机构以及固定支撑于顶板底部的支撑架，摄像机构用于拍摄车道线，支撑架用于安装于电动汽车的车顶，摄像机构包括外壳、挡板、摄像头、湿度传感器、风扇和处理器，外壳上凸地固定于顶板顶部，摄像头、风扇和处理器设于外壳内，外壳侧面设有露出摄像头的镜头的通孔，挡板设有三块且分别围绕地遮挡在摄像头镜头的上方和两侧，摄像头镜头两侧的外壳上还开有连通外壳内部的吹风口，吹风口设于被挡板围绕的区域内，风扇转动后由吹风口出风，湿度传感器设于外壳顶部，处理器分别与湿度传感器、风扇电性连接。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.风扇设于摄像头后方的外壳内，使得外壳内的布局合理，不仅能够用于出风吹散雨水，还能对摄像头有散热作用。
8.吹风口及两个吹风口之间的通孔均设于外壳的上部。
9.支撑架包括斜撑杆、连接杆和底板，斜撑杆设有至少三根，斜撑杆的上端固定连接于顶板底部，下端向斜下方外扩，底板固定连接在斜撑杆的下端而且开有安装孔，连接杆首尾相接地固定连接于相邻的两根斜撑杆之间。采用该结构的支撑架，整体的结构简单、阻力小，斜撑杆支撑稳定。更进一步的，斜撑杆设有四根，连接杆首尾相接呈正方形。
10.处理器为单片机，例如可采用stc系列单片机。
11.本实用新型的优点是：
12.本实用新型通过在摄像头部位设置挡雨用的挡板以及设置风扇出风的出风口，双管齐下，避免了用于车道线拍摄的摄像头被雨水打湿，保证了无人驾驶电动汽车在上路测试时的车道线检测效果，进而保障了无人驾驶电动汽车的上路测试的顺利进行。
附图说明
13.图1为优选实施例的主视图。
14.图2为图1实施例的立体图。
15.图3为图1中a
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a向的截面图。
16.图中标号为：1、摄像机构；11、外壳；12、挡板；13、摄像头；14、湿度传感器；15、吹风口；16、风扇；17、处理器；2、顶板；3、支撑架；31、斜撑杆；32、底板；33、连接杆。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.如图1
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3所示，本实施例的电动汽车车道线检测装置，包括顶板2、安装于顶板2顶部的摄像机构1以及固定支撑于顶板2底部的支撑架3，摄像机构1用于拍摄车道线，支撑架3用于安装于电动汽车的车顶。
19.摄像机构1包括外壳11、挡板12、摄像头13、湿度传感器14、风扇16和处理器17。外壳11上凸地固定于顶板2顶部。摄像头13、风扇16和处理器17设于外壳11内，外壳11侧面设有露出摄像头13的镜头的通孔。挡板12设有三块且分别围绕地遮挡在摄像头13镜头的上方和两侧，摄像头13镜头两侧的外壳11上还开有连通外壳11内部的吹风口15，吹风口15设于被挡板12围绕的区域内，风扇16转动后由吹风口15出风。风扇16设于摄像头13后方的外壳11内。湿度传感器14设于外壳11顶部，处理器17分别与湿度传感器14、风扇16电性连接。处理器17为单片机，其型号为stc89c52。湿度传感器14为电容式湿度传感器，其型号为hs1101。
20.支撑架3包括斜撑杆31、连接杆33和底板32，斜撑杆31设有四根，斜撑杆31的上端固定连接于顶板2底部，下端向斜下方外扩，底板32固定连接在斜撑杆31的下端而且开有安装孔，连接杆33首尾相接呈正方形并且固定连接于相邻的两根斜撑杆31之间。
21.使用时，湿度传感器14用于检测外壳11顶部的湿度是否突然增大，用于判断是否下雨。处理器17用于湿度传感器14检测到下雨后，启动风扇16转动出风。由于挡板12以及出风口15的出风，避免了摄像头13的镜头被雨水打湿。


技术特征：
1.电动汽车车道线检测装置，包括顶板(2)、安装于顶板(2)顶部的摄像机构(1)以及固定支撑于顶板(2)底部的支撑架(3)，摄像机构(1)用于拍摄车道线，支撑架(3)用于安装于电动汽车的车顶，其特征在于：摄像机构(1)包括外壳(11)、挡板(12)、摄像头(13)、湿度传感器(14)、风扇(16)和处理器(17)，外壳(11)上凸地固定于顶板(2)顶部，摄像头(13)、风扇(16)和处理器(17)设于外壳(11)内，外壳(11)侧面设有露出摄像头(13)的镜头的通孔，挡板(12)设有三块且分别围绕地遮挡在摄像头(13)镜头的上方和两侧，摄像头(13)镜头两侧的外壳(11)上还开有连通外壳(11)内部的吹风口(15)，吹风口(15)设于被挡板(12)围绕的区域内，风扇(16)转动后由吹风口(15)出风，湿度传感器(14)设于外壳(11)顶部，处理器(17)分别与湿度传感器(14)、风扇(16)电性连接。2.根据权利要求1所述的电动汽车车道线检测装置，其特征在于：风扇(16)设于摄像头(13)后方的外壳(11)内。3.根据权利要求2所述的电动汽车车道线检测装置，其特征在于：吹风口(15)及两个吹风口(15)之间的通孔均设于外壳(11)的上部。4.根据权利要求1所述的电动汽车车道线检测装置，其特征在于：支撑架(3)包括斜撑杆(31)、连接杆(33)和底板(32)，斜撑杆(31)设有至少三根，斜撑杆(31)的上端固定连接于顶板(2)底部，下端向斜下方外扩，底板(32)固定连接在斜撑杆(31)的下端而且开有安装孔，连接杆(33)首尾相接地固定连接于相邻的两根斜撑杆(31)之间。5.根据权利要求4所述的电动汽车车道线检测装置，其特征在于：斜撑杆(31)设有四根，连接杆(33)首尾相接呈正方形。6.根据权利要求1所述的电动汽车车道线检测装置，其特征在于：处理器(17)为单片机。

技术总结
本实用新型公开了一种电动汽车车道线检测装置，包括顶板、安装于顶板顶部的摄像机构以及固定支撑于顶板底部的支撑架，支撑架用于安装于电动汽车的车顶，摄像机构包括外壳、挡板、摄像头、湿度传感器、风扇和处理器，外壳上凸地固定于顶板顶部，摄像头、风扇和处理器设于外壳内，外壳侧面设有露出摄像头的镜头的通孔，挡板设有三块且分别围绕地遮挡在摄像头镜头的上方和两侧，摄像头镜头两侧的外壳上还开有连通外壳内部的吹风口，吹风口设于被挡板围绕的区域内，风扇转动后由吹风口出风，湿度传感器设于外壳顶部，处理器分别与湿度传感器、风扇连接。本实用新型能够避免摄像头被雨水打湿，保证无人驾驶电动汽车在上路测试时的车道线检测效果。线检测效果。线检测效果。


技术研发人员：周发华 梁华 高德宝 张栩梓 李洁 莫亚标
受保护的技术使用者：南宁职业技术学院
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021/10/23