一种无人机运输拖车的制作方法

1.本实用新型涉及无人机运输领域，特别涉及一种无人机运输拖车。


背景技术：

2.近年来，无人机技术发展迅速，从最初的军事应用，已经广泛深入到民用领域的各行各业。对于重量较重，尺寸较大的无人机，不管是执行任务还是试验飞行，都涉及到场地上来回搬运的问题。现有的无人机一般只配有一到两个包装箱，使用时，需要将机身各部分零件取出组装。但如果要进行场地上的搬运，则要将飞机进行拆卸，重新放回包装箱内部，再进行运输，步骤繁琐，费时费力。尤其对于民用无人机来讲，大大降低了使用的便捷性。
3.专利cn210557182u公开了一种无人机推车，如图1所示，该推车仅含车轮组件1和托架2，但该无人机推车适用于含起落架的无人机，不含任何拉杆、把手和刹车自锁装置，使用极其不便，并未从根本上解决无人机场地搬运的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于无人机搬运不便的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种无人机运输拖车，包括机架、支撑杆；
6.所述机架的底部设置底板，所述机架左右两侧设置对称的支撑杆组，所述支撑杆组顶部可拆卸连接适配块，所述适配块与无人机的机翼翼型相适配，这样，通过适配块支撑机翼，将无人机安放在运输拖车上。
7.进一步地，还包括刹车组件、拉杆；
8.所述机架前方固定连接拉杆，所述机架底端安装多个车轮；
9.所述刹车组件包括刹车把手和刹车盘，所述拉杆上设置有扶手杆，所述扶手杆与所述刹车把手连接，所述车轮的轮毂与刹车盘连接；
10.所述刹车把手与所述刹车盘连接，控制所述车轮运动状态；
11.进一步地，所述刹车组件还包括刹车线、刹车轴、弹簧、第一固定块、第二固定块、导向块和连接块；
12.所述刹车盘以中心圆周阵列多个制动孔；
13.所述机架的底部设置底板，所述底板底部固定连接第一固定块、第二固定块，第一固定块、第二固定块均开设有限位孔，且两者之间设置所述弹簧；
14.连接块开设通孔；
15.所述弹簧一端与所述第一固定块接触配合，另一端与所述连接块接触配合，所述连接块的另一端与所述第二固定块接触配合，所述连接块与所述刹车轴固定连接，所述刹车轴一端贯穿第一固定块、所述弹簧、连接块、第二固定块后插入所述制动孔中，另一端与所述刹车线连接，所述刹车线另一端穿过导向块与所述刹车把手连接。这样，拖车处于刹车状态时，刹车轴插入在制动孔中限制车轮运动；需要搬运时，操作人员捏住刹车把手，刹车线带动刹车轴向远离制动孔的方向移动，刹车轴从刹车盘上的制动孔中脱离出来，车轮转
动。
16.进一步地，所述支撑杆组包括固定杆和调节杆，所述调节杆套设在所述固定杆内，所述固定杆、所述调节杆的相对侧壁上均开设多个插孔，所述插孔上插入快卸销，可以调整支撑杆组顶部的适配块高度，适应不同机型、不同身高操作人员的搬运。
17.进一步地，所述底板开设有多个透水孔，解决底板积水。
18.进一步地，该无人机运输拖车还包括连接组件，所述连接组件包括角形支架、t形连接杆，所述角形支架固定连接在所述机架的前方，所述t形连接杆的两肩端与所述角形支架内侧壁固定连接，另一端从所述角形支架延伸出并与所述拉杆下端连接，连接组件提高无人机拖车稳定性。
19.进一步地，所述车轮包括一个前轮和两个后轮，所述前轮安装在所述t形连接杆上，所述后轮对称安装在所述机架的后方，车轮呈三角形布置进一步提高对无人机拖车的稳定性。
20.进一步地，所述刹车盘安装在所述后轮的轮毂上，避免前刹猛点头，后轮刹车更加安全平稳。
21.本实用新型提供一种无人机运输拖车，与现有技术相比，其有益效果如下：
22.(1)本实用新型可根据待搬运无人机的机型，可拆卸和更换支撑杆组顶部的适配器，使适配块与无人机机翼翼型相适配，通过适配块支撑机翼，将无人机安放在运输拖车上，本实用新型不受无人机机型限制，也无需对无人机进行拆卸重装，搬运方便。
23.(2)本实用新型通过刹车组件可控制搬运拖车的运动状态，且刹车组件结构简单，制动迅速可靠。
附图说明
24.图1背景技术中提到的一种无人机推车；
25.图2本实用新型提供的无人机运输拖车结构的主视图；
26.图3本实用新型提供的无人机运输拖车结构的俯视图；
27.图4本实用新型中刹车组件的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
29.如图2
‑
4所示，该无人机运输拖车，包括机架1、拉杆2、支撑杆3、刹车组件，机架1的底部设置底板101，机架1左右两侧设置对称的支撑杆组6，支撑杆组6包括固定杆601和调节杆602，调节杆602的顶部可拆卸连接适配块3，适配块3与无人机的机翼翼型相适配，调节杆602套设在固定杆601内，固定杆601、调节杆602的相对侧壁上均开设多个插孔，插孔上插入快卸销；机架1 前方固定连接拉杆2，拉杆2为铝型材40方管，机架1底端安装三个车轮102，包括一个前轮和两个后轮，前轮安装在t形连接杆52上，后轮对称安装在机架 1的后方；
30.刹车组件还包括刹车线403、刹车轴404、弹簧405、第一固定块406
‑
1、第二固定块406
‑
2、导向块407和连接块408；刹车盘402以中心圆周阵列多个制动孔；底板101底部固定连接第一固定块406
‑
1、第二固定块406
‑
2，第一固定块406
‑
1、第二固定块406
‑
2均开设有限
位孔，且两者之间设置弹簧405；连接块408开设通孔；弹簧405一端与第一固定块406
‑
1接触配合，另一端与连接块 408接触配合，连接块408的另一端与第二固定块406
‑
2接触配合，连接块408 与刹车轴404固定连接，刹车轴404一端贯穿第一固定块406
‑
1、弹簧405、连接块408、第二固定块406
‑
2后插入制动孔中，另一端与刹车线403连接，刹车线403另一端穿过导向块407与刹车把手401连接；这样，在拖车刹车静止时，刹车轴404插入在制动孔中，弹簧405处于自然状态，在需要搬运时，操作人员一直捏住刹车把手401，刹车线403带动刹车轴404向远离制动孔的方向移动，刹车轴404从刹车盘402上的制动孔中脱离出来，刹车轴404带动连接块408 也向远离制动孔的方向运动，弹簧受到连接块408的压紧力，弹簧405被压缩，刹车盘402不限制车轮102的转动，车轮102与刹车盘402一同转动；拖车需要停止时，松开刹车把手401，在弹簧405在恢复形变的作用力下，刹车线403 带动刹车轴404向靠近刹车盘402方向移动，直到刹车轴404插入刹车盘402 上的制动孔中，限制刹车盘402和车轮102的转动。
31.其中，底板101开设有多个透水孔。
32.其中，该无人机运输拖车还包括连接组件5，连接组件5包括角形支架51、t形连接杆52，角形支架51固定连接在机架1的前方，t形连接杆52的两肩端与角形支架51内侧壁固定连接，另一端从角形支架51延伸出并与拉杆2下端连接。
33.在使用该无人机运输拖车时，通过快卸销插入插孔中，调节固定杆601和调节杆602之间的相对位置从而调整适配块3的高度，方便身高不同的操作人员使用，根据待搬运无人机的机型可更换适配块3，使适配块3与无人机机翼翼型相适配，通过适配块3支撑机翼，将无人机安放在运输拖车上进行搬运。以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。