一种电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备与流程

技术特征：
1.一种电动助力转向控制方法，其特征在于，其包括步骤：当满足助力启动条件且eps自检无故障时，进入eps助力模式；所述助力启动条件为接收到点火信号、以及接收到车辆控制器状态信号或车速不小于预设值；若eps出现可恢复的非安全故障，则由eps助力模式降级至固定车速助力模式，至该可恢复的非安全故障恢复后，重新进入eps助力模式。2.如权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，当满足助力启动条件且eps自检有故障时，还包括：若自检故障为外部信号故障，则进入固定车速助力模式；若自检故障为eps内部故障，则进入故障模式，eps下电。3.如权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于：若eps出现可恢复的安全故障，则eps助力模式持续第一预设时间后关闭助力。4.如权利要求3所述的电动助力转向控制方法，其特征在于：若eps出现不可恢复的安全故障，则eps助力模式持续第二预设时间后关闭助力；所述第二预设时间大于第一预设时间。5.如权利要求4所述的电动助力转向控制方法，其特征在于：若eps出现不可恢复的严重故障，则关闭助力。6.如权利要求5所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述方法还包括：预设故障列表，所述故障列表包括可恢复的非安全故障、可恢复的安全故障、不可恢复的安全故障和不可恢复的严重故障；所述可恢复的非安全故障包括车速信号丢失或异常；所述可恢复的安全故障包括车辆控制器状态信号丢失且车速为0；所述不可恢复的安全故障包括点火信号丢失、车辆控制器状态信号丢失；所述不可恢复的严重故障包括eps内部故障、扭矩信号故障、以及转向角度信号故障。7.如权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于：当点火信号和车辆控制器状态信号均断开、且车速小于预设值时，关闭助力。8.如权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于：所述预设值为5km/h。9.一种电动助力转向控制装置，其特征在于，其包括：判断模块，其用于判断是否满足助力启动条件；所述助力启动条件为接收到点火信号、以及接收到车辆控制器状态信号或车速不小于预设值；自检模块，其用于控制eps自检；控制模块，其用于当满足助力启动条件且eps自检无故障时，进入eps助力模式；降级模块，其用于当eps出现可恢复的非安全故障时，控制eps助力模式降级至固定车速助力模式；所述控制模块还用于当可恢复的非安全故障恢复时，重新进入eps助力模式。10.一种用于电动助力转向控制的电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中的代码实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备，涉及助力转向控制技术领域，该电动助力转向控制方法具体包括以下步骤：当满足助力启动条件且EPS自检无故障时，进入EPS助力模式；助力启动条件为接收到点火信号、以及接收到车辆控制器状态信号或车速不小于预设值；若EPS出现可恢复的非安全故障，则由EPS助力模式降级至固定车速助力模式，至该可恢复的非安全故障恢复后，重新进入EPS助力模式。本申请的电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备。不仅可实现在特殊工况下仍能提供助力输出，保障车辆的可控性和安全性；还可实现转向助力状态的平稳切换，以保证乘员的安全、系统的稳定，以及操作舒适性要求，以有效提高EPS的整车适用性。高EPS的整车适用性。高EPS的整车适用性。


技术研发人员：吴德旭 刘俊 郑凌航 田树新 邓跃
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021/9/21