1.本实用新型涉及行走履带技术领域，尤其涉及一种复合式履带。
背景技术：
2.在高空幕墙清洗市场中，清洗机器的行走机构多采用轮式结构，但轮式结构接触面积不足，在光滑表面行走时容易打滑；普通履带结构，存在部分点压强过大，在使用的过程中会破坏运行平面。目前，在高空幕墙清洗作业中，其幕墙表面光滑，清洗过程中表面有水和灰尘，市场上用于高空幕墙清洗的产品，都存在打滑严重，或对运行平面造成破坏的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种复合式履带，以解决现有高空幕墙清洗的产品，存在打滑严重，或对运行平面造成破坏的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：
5.一种复合式履带，包括同步带，同步带为封闭的环形带，同步带的内侧设置有咬合齿，所述咬合齿之间为咬合间隙；同步带的外侧套设连接有增强带，增强带的外侧套设连接有外履带，外履带的表面横向开设有间隙槽。
6.在以上方案中可以优选的是，同步带为长方形封闭的环形带。
7.还可以优选的是，所述咬合齿为梯形结构。
8.还可以优选的是，增强带为弹性缓冲环形带。
9.还可以优选的是，增强带上开设有通孔。
10.还可以优选的是，外履带的外表面上设置有花纹。
11.还可以优选的是，所述间隙槽为半圆槽。
12.本实用新型的复合式履带的有益效果如下：
13.本实用新型的复合式履带，解决了现有技术中高空幕墙清洗的产品，存在打滑严重，或对运行平面造成破坏的问题；其复合式履带结构通过增大与玻璃的摩擦系数增大摩擦力，通过具有弹性缓冲的增强带提高通过性，减小了整体压强，多层复合，减小了履带转弯半径，结构小巧。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型的复合式履带的三维结构示意图。
16.图2为本实用新型的复合式履带装配在履带模块上的三维结构示意图。
17.图中，1为同步带，2为增强带，3为外履带，4为履带模块。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.实施例1
21.一种复合式履带，如图1和图2所示，包括同步带1，同步带1为封闭的环形带，同步带1的内侧设置有咬合齿，所述咬合齿之间为咬合间隙；同步带1的外侧套设连接有增强带2，增强带2的外侧套设连接有外履带3，外履带3的表面横向开设有间隙槽。
22.其中，同步带1安装在机器的履带模块4上，同步带1为橡胶环形带，同步带1的内侧的咬合齿与履带模块4的传动机构咬合在一起，同步带1起到传动的作用，所述咬合齿能够更加紧密的与所述履带模块4连接；所述咬合间隙的底部为方槽，述咬合间隙的上方为喇叭形开口，所述喇叭形开口上部开口大于底部开口，所述咬合间隙与所述履带模块4的传动机构的齿形匹配，能够使咬合更好；同步带1的外侧通过胶水与增强带2的内侧粘接，增强带2为海绵，能够起到缓冲作用；增强带2的外侧通过胶水与外履带3的内侧粘接；外履带3为pu材质长方形环形带，能够增大与玻璃的摩擦系数；外履带3的表面横向开设有间隙槽，所述间隙槽能够使外履带3更好通过障碍物。
23.实施例2
24.一种复合式履带，如图1和图2所示，与实施例1相似，所不同的是，同步带1为具有长方形封闭的环形带。
25.还可以优选的是，所述咬合间隙之间的间隔相等。
26.还可以优选的是，所述咬合齿为梯形结构，所述梯形结构咬合力好，结构稳定。
27.还可以优选的是，增强带2为弹性缓冲环形带，起到缓冲作用，减小机器作用在运行平面上的压强。
28.还可以优选的是，增强带2上开设有通孔，所述通孔增大了增强带2的弹性，能够更好的起到缓冲作用。
29.还可以优选的是，外履带3的外表面上设置有花纹，增大了外履带3的摩擦系数，提高与机器运行表面的摩擦力。
30.还可以优选的是，外履带3为具有弹性的长方形环形带。
31.还可以优选的是，外履带3的间隙槽之间的间隔相等。
32.还可以优选的是，所述间隙槽为半圆形槽，能够使外履带3更好通过障碍物。
33.还可以优选的是，所述间隙槽至少为两个。
34.还可以优选的是，同步带1为弹性橡胶带。
35.上述实施例的复合式履带，安装在机器的履带模块4上，当机器运行时，由履带模块4带动所述复合式履带在玻璃幕墙上行走，所述复合式履带具有三层结构，并且具备缓冲功能，所述机器在行走时可以越过通过20mm及以下的凸起物，外履带3表面的花纹结构，增大了与玻璃的摩擦系数，即使玻璃表面有灰尘和水，也不会发生打滑。
36.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
技术特征：
1.一种复合式履带，包括同步带(1)，其特征在于，同步带(1)为封闭的环形带，同步带(1)的内侧设置有咬合齿，所述咬合齿之间为咬合间隙；同步带(1)的外侧套设连接有增强带(2)，增强带(2)的外侧套设连接有外履带(3)，外履带(3)的表面横向开设有间隙槽。2.如权利要求1所述的复合式履带，其特征在于，同步带(1)为长方形封闭的环形带。3.如权利要求1所述的复合式履带，其特征在于，所述咬合齿为梯形结构。4.如权利要求1所述的复合式履带，其特征在于，增强带(2)为弹性缓冲环形带。5.如权利要求1所述的复合式履带，其特征在于，增强带(2)上开设有通孔。6.如权利要求1所述的复合式履带，其特征在于，外履带(3)的外表面上设置有花纹。7.如权利要求1所述的复合式履带，其特征在于，所述间隙槽为半圆槽。
技术总结
本实用新型公开一种复合式履带，包括同步带，同步带为封闭的环形带，同步带的内侧设置有咬合齿，所述咬合齿之间为咬合间隙；同步带的外侧套设连接有增强带，增强带的外侧套设连接有外履带，外履带的表面横向开设有间隙槽；其复合式履带结构通过增大与玻璃的摩擦系数增大摩擦力，通过具有弹性缓冲的增强带提高通过性，减小了整体压强，多层复合，减小了履带转弯半径，结构小巧。结构小巧。结构小巧。
技术研发人员：王卫杰 尹凯宇
受保护的技术使用者：北京黑蚁兄弟科技有限公司
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/9/17
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