电动单车的车架的制作方法

技术特征：
1.一种电动单车的车架，所述车架的一端设置有用于安装第一车轮(10)的第一安装部(34)，另一端设置有用于安装第二车轮(20)的第二安装部(35)，其特征在于，所述车架包括车架本体(31)、辅助轮机构(40)和管柱驱动机构(50)，所述管柱驱动机构(50)设置于所述车架本体(31)，以用于驱动连接所述第一车轮(10)的管柱相对于所述车架本体(31)升降，所述辅助轮机构(40)位于所述第一安装部(34)和所述第二安装部(35)之间，并且所述辅助轮机构(40)包括沿所述车架本体(31)左右方向间隔设置的至少两个辅助轮(48)，所述至少两个辅助轮(48)配置为能够在所述管柱驱动机构(50)将所述管柱和所述第一车轮(10)提升后与所述第二车轮(20)共同支撑所述电动单车(100)。2.根据权利要求1所述的电动单车的车架，其特征在于，所述管柱驱动机构(50)包括电机，所述电机固定于所述车架本体(31)，用于驱动所述管柱升降并相对于所述车架本体(31)锁止所述管柱。3.根据权利要求2所述的电动单车的车架，其特征在于，所述管柱包括前管柱(32)，所述车架本体(31)的前侧设置有用于与所述前管柱(32)配合的第一管柱安装孔(311)，所述第一管柱安装孔(311)内设置有用于与所述前管柱(32)滑动配合的过渡件(81)，所述电机与所述过渡件(81)传动连接以使所述过渡件(81)在所述第一管柱安装孔(311)内上下移动，所述过渡件(81)上具有用于与所述前管柱(32)配合的限位结构(60)，所述限位结构(60)用于限制所述过渡件(81)沿所述前管柱(32)向上移动，以使所述过渡件(81)在上升时能够带动所述前管柱(32)上升。4.根据权利要求3所述的电动单车的车架，其特征在于，所述过渡件(81)为套筒，所述前管柱穿设于所述套筒的中心圆孔，所述限位结构(60)为凹槽，所述凹槽位于所述套筒的上端面上，并且围绕所述中心圆孔设置。5.根据权利要求3所述的电动单车的车架，其特征在于，所述电机和所述过渡件(81)之间设置有第一传动组件，所述第一传动组件包括相互啮合的第一齿轮(82)和第一齿条(83)，所述第一齿条(83)沿所述前管柱(32)的轴线方向设置在所述过渡件(81) 上，所述第一齿轮(82)与所述电机的输出轴传动连接。6.根据权利要求2所述的电动单车的车架，其特征在于，所述管柱包括后管柱(33)，所述车架本体(31)的后侧设置有与后管柱(33)配合的第二管柱安装孔(312)，并且所述电机的输出轴上传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮用于与沿所述后管柱(33)的轴线方向固定设置在所述后管柱(33)上的第二齿条啮合。7.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的电动单车的车架，其特征在于，所述车架本体(31)包括第一连接部(313)、第二连接部(314)以及位于第一连接部(313)和第二连接部(314)之间的承载部(315)，所述第一连接部(313)、承载部(315)和第二连接部(314)在竖直面上呈u型布置，所述第一连接部(313)用于连接前管柱(32)，所述第二连接部(314)用于连接后管柱(33)并且上端设置有座椅。8.根据权利要求1所述的电动单车的车架，其特征在于，还包括脚撑(70)，所述辅助轮(48)和所述脚撑(70)沿前后方向间隔设置在所述车架本体(31)的下部。9.根据权利要求1所述的电动单车的车架，其特征在于，所述辅助轮机构(40)包括转向电机(49)和同步转向机构，所述车架本体(31)左右两侧的所述辅助轮(48)通过所述同步转向机构与所述转向电机(49)传动连接。
10.根据权利要求9所述的电动单车的车架，其特征在于，所述同步转向机构为平面连杆机构，所述平面连杆机构包括第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)、第四连杆(44)和曲柄(45)，所述转向电机(49)与所述曲柄(45)的中心传动连接，所述曲柄(45)的第一端、所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)依次铰接，所述第二连杆(42)绕垂直方向延伸的转轴可转动地设置于所述车架本体(31)，并且所述第二连杆(42)的远离所述第一连杆(41)的一端与对应的辅助轮(48)固定连接，并且，所述曲柄(45)的第二端、所述第三连杆(43)和所述第四连杆(44)依次铰接，所述第四连杆(44)绕垂直方向延伸的转轴可转动地设置于所述车架本体(31)，并且所述第四连杆(44)的远离所述第三连杆(43)的一端与对应的辅助轮(48)固定连接，并且所述第三连杆(43)、第一连杆(41)关于所述曲柄(45)的中心180
°
对称设置。

技术总结
本公开涉及一种电动单车的车架，车架的一端设置有用于安装第一车轮的第一安装部，另一端设置有用于安装第二车轮的第二安装部，车架包括车架本体、辅助轮机构和管柱驱动机构，管柱驱动机构设置于车架本体，以用于驱动连接第一车轮的管柱相对于车架本体升降，辅助轮机构位于第一连接部和第二连接部之间，并且辅助轮机构包括沿车架本体左右方向间隔设置的至少两个辅助轮，至少两个辅助轮配置为能够在管柱驱动机构将管柱和第一车轮提升后与第二车轮共同支撑电动单车。由于后轮或前轮和电动单车左右方向间隔设置的辅助轮共同形成对支撑电动单车的稳定的三角支撑结构，从而能够维持电动单车的平衡，能够在几乎不耗费能耗的情况下维持电动单车的平衡。维持电动单车的平衡。维持电动单车的平衡。


技术研发人员：李佳
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/9/17