一种平衡车转向控制机构及平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种平衡车转向控制机构及平衡车。


背景技术：

2.随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在带杆的平衡车领域中，操控者通过操控操纵杆来实现平衡车的转向。
3.现有的带杆平衡车，为了便于检测转向轴的转动姿态，在转向轴的端部固定设置有两个转向磁铁，转向磁铁的中间伸入有霍尔传感器，转轴在转动过程中会带动转向磁铁一起转动，位于两转向磁铁之间的霍尔传感器检测到磁场的变化，将该信号传递给控制板，控制板根据该信号对车轮转速进行控制，进而实现平衡车的转向。但是在上述方案中，转向磁铁的数量为两个，故将转向磁铁固定设置在转轴上时所需的工艺较繁琐，安装时较为费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种平衡车转向控制机构，所述平衡车转向控制机构具有固定转向磁铁的工艺简单，安装省时省力等特点，具有较好的适用性。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种平衡车转向控制机构，包括：转向轴；一个转向磁铁，设置于所述转向轴远离操控杆的一端部上；传感器，设置于所述转向轴远离操控杆一侧，且与所述转向磁铁对应设置。
7.优选地，所述转向轴远离操控杆的端部上设有容纳腔，所述转向磁铁固定设置于所述容纳腔内。
8.优选地，所述容纳腔内还涂有粘结剂，所述粘结剂实现所述转向磁铁与所述容纳腔之间的固定连接。
9.优选地，所述转向磁铁呈长条状，其截面形状呈长方形或圆形或椭圆形，所述转向磁铁呈水平方向设置或与水平方向呈夹角设置或呈竖直方向设置。
10.优选地，所述平衡车转向控制机构还包括设置于所述转向轴远离操控杆一侧的电路板，以及设置于所述电路板上的固定架，所述传感器固定设置于所述固定架上。
11.优选地，所述传感器包括芯片及引脚，所述芯片设置于所述转向磁铁的对面，所述引脚包括相互连接的水平部及竖直部，所述水平部远离所述竖直部的一端与所述芯片连接，所述竖直部远离所述水平部的一端与所述电路板连接。
12.优选地，所述平衡车转向控制机构还包括壳体以及设置于所述壳体内表面上的电源模块，所述电路板固定设置于所述电源模块上。
13.优选地，所述电源模块上设有多个安装柱，所述安装柱的数量大于或等于1个，所述电路板上设有与所述安装柱配合设置的安装孔。
14.优选地，所述平衡车转向控制机构还包括设置于所述转向轴远离操控杆一侧的防尘塞，所述传感器设置于所述防尘塞远离所述转向轴的一侧。
15.本实用新型还提供了一种平衡车，该平衡车包括所述的平衡车转向控制机构。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
17.上述技术方案中所提供的一种平衡车转向控制机构，在转向轴远离操控杆的端部上设有一个转向磁铁，所述转向轴远离操控杆一侧设有传感器，所述传感器与所述转向磁铁对应设置，转向轴转动时带动所述转向磁铁一起转动，传感器用于检测该磁场变化，所述平衡车转向控制机构只需固定一个所述转向磁铁，因此该工艺简单方便，安装时省时省力。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的平衡车转向控制机构的装配图。
19.图2为本实用新型实施例提供的转向控制机构的爆炸图。
20.图3为本实用新型实施例提供的电路板和固定架的爆炸图。
21.图4为本实用新型实施例提供的传感器的示意图。
22.图5为本实用新型实施例提供的电路板和电源模块的爆炸图。
23.1、转向轴；11、容纳腔；2、转向磁铁；3、传感器；31、芯片；32、引脚；321、水平部；322、竖直部；4、电路板；41、安装孔；5、固定架；6、壳体；7、电源模块；71、安装柱；8、防尘塞。
具体实施方式
24.以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
25.请参阅图1
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5，本实用新型实施例中提供了一种平衡车转向控制机构，包括：转向轴1、一个转向磁铁2及传感器3。一个转向磁铁2设置于所述转向轴1远离操控杆的一端部上；传感器3设置于所述转向轴1远离操控杆一侧，且与所述转向磁铁2对应设置。
26.在上述实施例中，在转向轴1远离操控杆的端部上设有一个转向磁铁2，所述转向轴1远离操控杆一侧设有传感器3，所述传感器3与所述转向磁铁2 对应设置，转向轴1转动时带动所述转向磁铁2一起转动，所述传感器3用于检测该磁场变化，所述平衡车转向控制机构只需在转向轴1上固定一个所述转向磁铁2，因此该工艺简单方便，安装时省时省力。
27.如图2所示，在优选地实施例中，所述转向轴1呈圆柱状，其靠近所述操控杆的端部用于连接操控杆，其远离所述操控杆的端部上设有容纳腔11，所述容纳腔11呈水平方向设置，所述转向磁铁2设置于所述容纳腔11内。所述转向磁铁2与所述容纳腔11可以为过盈配合、过渡配合或间隙配合等。当转向磁铁2与所述容纳腔11采用过盈配合或过渡配合时，为了更好的实现转向磁铁2与所述容纳腔11的连接，所述容纳腔11内还可以设有胶水。当上述两者采用间隙配合时，转向磁铁2有可能会在平衡车运动时所产生的震动中脱离出容纳腔11，因此，在间隙配合状态下，容纳腔11的内壁上至少部分涂覆有粘结剂，所述粘接剂为胶水等具有粘结作用的物质，实现转向磁铁2与容纳腔11的可靠连接。具体实施时，先将胶水涂设于所述容纳腔11 内壁上，再将所述转向磁铁2插入所述容纳腔11中，所述胶水与所述转向磁铁2粘接，以使所述转向磁铁2固定于所述容纳腔11中。
28.如图2所示，更为优选地，所述转向磁铁2设为一块，且所述转向磁铁 2可以呈长条状，其截面形状呈长方形，所述容纳腔11的形状与所述转向磁铁2的形状相同。所述容纳腔11设置于所述转向轴1远离所述操控杆的端面上，且位于该所述侧面的正中心。
29.当然，在其他实施例中，所述转向磁铁2的形状并不局限于上述情况，所述转向磁铁2的截面形状也可以设为方形、圆形、椭圆形或其他形状；所述转向磁铁2的设置方向及位置也并不局限于上述情况，所述转向磁铁2也可以沿竖直方向设置，或者也可以与水平方向呈夹角设置，该夹角可以为锐角也可以为钝角；所述转向磁铁2也可以不用设置于所述转向轴1远离所述操控杆侧面的中心，也可以设置于该侧面的其余位置，或者设置于所述转向轴1的其余位置，只要在所述转向轴1转向过程中，传感器3能检测到转向轴1向左或向右转动时磁场所发生的变化，控制板接收到该磁场的变化并能控制车体发生向左或向右的转动即可。
30.如图1、3和5所示，在优选地实施例中，所述平衡车转向控制机构还包括壳体6，所述壳体6内表面上固定设有电源模块7，所述平衡车转向控制机构还包括设置于所述电源模块7上的电路板4。为了所述电路板4能稳固安装于所述电源模块7上，所述电源模块7远离所述壳体6的侧面上一体成型有多个安装柱71，所述电路板4设有多个与所述安装柱71配合设置的安装孔41。具体实施时，将所述电路板4设置于所述电源模块7上侧，并使得所述安装孔41一一对应盖设于所述安装柱71上，再使紧固件穿过所述安装孔41及所述安装柱71，以使所述电路板4可拆卸连接于所述电源模块7上。
31.当然，在其他实施例中，所述电路板4与所述电源模块7之间的连接方式并不局限于上述情况，所述安装柱71可以不与所述电源模块7一体成型，也可以通过粘胶或者别的方式固定于所述电源模块7上；也可以不设有安装柱71，例如设置安装台或者别的安装件；所述电路板4也可以通过别的方式固定于所述电源模块7上，例如通过卡接方式固定。
32.如图3所示，为了所述传感器3的稳定安装，所述平衡车转向控制机构还包括设置于所述电路板4上的固定架5，所述电路板4上设有若干通孔，更为优选的，所述通孔为三个呈三角状分布的通孔，所述固定架5靠近所述电路板4的侧面上设有相应的三个插杆，各所述插杆一一对应插设于各所述通孔内。由于所述插杆呈三角状分布，且所述插杆穿过所述电路板4的一端可以设置螺母或者别的固定件，或者通过胶粘等方式，就可以使所述固定架 5固定设置于所述电路板4上。更为优选地，所述传感器3设置于所述固定架5上。所述固定架5远离所述电路板4的侧面上设有用于容纳所述传感器 3的凹槽以及设置于所述凹槽两侧的卡扣件，所述传感器3设置于所述凹槽内，可以限制所述传感器3朝下侧、前侧、左侧及右侧发生位移，再用所述卡扣件卡住所述传感器3，可以限制所述传感器3朝上侧发生位移，而由于所述引脚32的存在，往后侧位移会使得所述引脚32与所述固定架5发生碰撞，即所述引脚32可以限制所述传感器3朝后侧发生位移，这样设计就可以使所述传感器3卡设于所述固定架5上。
33.所述转向轴1带动所述转向磁铁2一起转动，继而改变了磁场，而所述传感器3需要保持不动来检测磁场变化。由于设置了所述固定架5，所述固定架5能保证所述传感器3稳固不动，这样有利于所述传感器3能更加精确的检测磁场的变化，并将该磁场变化的信号发送给所述控制板，所述控制板能更加精确的控制车轮的转动，提升驾驶人的体验。
34.如图4所示，所述传感器3置于所述转向轴1远离操控杆一侧，且与所述转向磁铁2
对应设置。更为具体的，所述传感器3靠近所述转向磁铁2设置，且所述传感器3位于所述转向磁铁2的正对面或斜对面，或其余所述传感器3能检测到磁场变化的部位，所述转向磁铁2转动时，所述传感器3可以及时且精确的检测到磁场的变化。
35.在优选地实施例中，所述传感器3包括芯片31及引脚32，所述芯片31 设置于所述转向磁铁2的对面，为了所述芯片31能更好的检测磁场变化，所述引脚32形成有拐角，减少了安装所述引脚32所需的空间，使得所述芯片31能更靠近所述转向磁铁2。所述引脚32连接于所述芯片31的一侧面上。
36.其中，所述引脚32包括相互连接的水平部321及竖直部322，所述水平部321与所述竖直部322之间形成了拐角。所述水平部321远离所述竖直部 322的一端部连接于所述芯片31远离所述转向轴1的侧面上，所述竖直部322 远离所述水平部321的一端部与所述电路板4连接设置。所述固定架5及所述电路板4上均设有供所述竖直部322穿过的通孔。由于所述引脚32包括了所述竖直部322，使得所述引脚32需求的空间大大减小，这样就使得安装所述传感器3更加简单方便，且不用担心在安装过程中由于碰撞所述引脚32 而导致所述芯片31偏离设定的位置。且由于所述引脚32设置有拐角，可以使所述芯片31更靠近所述转向磁铁2，便于所述芯片31更准确的检测磁场的变化。
37.当然，在其他实施例中，所述引脚32的形状并不局限于上述情况，所述引脚32也可以不设有拐角，所述芯片31与所述引脚32沿垂直所述电路板 4的方向设置，所述引脚32仍穿过所述电路板4，所述芯片31固定于所述固定架5上。
38.为了减少在车辆在驾驶过程中，灰尘、沙粒以及雨水等通过转向机构进入到车体内部，所述平衡车转向控制机构还包括防尘塞8，所述防尘塞8可以覆盖设置于所述转向轴1远离所述操控杆的一侧上，也可以设置于别的部件上。所述防尘塞8上设有供紧固件穿过的连接孔，通过紧固件设置于所述转向轴1上。所述防尘塞8靠近所述转向轴1的侧面与所述转向轴1抵接设置，即该侧面覆盖于转向机构容易进入灰尘的缝隙上。
39.当然，在其他实施例中，所述防尘塞8与所述转向轴1的连接关系并不局限于上述情况，例如，所述防尘塞8上设有卡接部，具体的，所述卡接部为卡接槽，卡设于所述转向轴1或上下壳体之间，所述防尘塞8可以直接设置于所述转向轴1上，也可以设置于上下壳体之间，只需所述防尘塞8能减少杂质进入车体内部的设置位置均可。通过卡设就无需通过紧固件将所述防尘塞8设置于所述转向轴1上，降低了成本；并且，平衡车壳体其余需要减少灰尘、雨水等杂质进入的部位，均可设置相应的所述防尘塞8。
40.在优选地实施例中，所述平衡车转向控制机构还包括控制板，所述传感器3将检测到的磁场变化的信号发送给所述控制板，所述控制板根据该信号控制车轮转动。
41.更为优选地，所述控制板设置于所述电源模块7远离所述壳体6的侧面上。为了所述控制板能稳定的安装于该侧面上，该侧面上设有多个定位柱，所述控制板上还设有多个定位部，各所述定位部上均设有通孔，所述定位部的数量与所述定位柱的数量相同，且所述定位部一一对应盖设于所述定位柱的上侧面。由于设置了所述定位柱及所述定位部，使得所述控制板能精确固定安装于所设定的位置，而所述控制板稳定的安装可以有效地保证所述控制板能正常工作，提升驾驶人的驾驶体验。具体实施时，所述控制板设置于所述电源模块7的上侧，使得所述定位部对应盖设于所述定位柱上，再将紧固件穿过所述定位部及所述定位柱以使所述定位部可拆卸连接于所述定位柱上，最后使得所述控制板安装于所述电源
模块7上侧。且电路板4可以与控制板一体设置，也可以与控制板分体设置。
42.在优选地实施例中，所述壳体6内表面上一体成型有固定台，所述固定台可以呈棱台状等，且其远离所述壳体6的侧面上设有多个安装件，各所述安装件上均设有供紧固件穿过的螺纹孔。
43.当然，在其他实施例中，所述固定台也可以通过别的方式固定于所述壳体6内表面上，例如，通过卡接方式固定。
44.在优选地实施例中，所述平衡车转向控制机构还包括第一固定盖及第二固定盖，所述第一固定盖上设有供所述安装件插入的安装通孔，紧固件穿过所述安装通孔及所述安装件，以使所述第一固定盖可拆卸连接于所述固定台上。更为优选地，所述第二固定盖盖设于所述第一固定盖上，所述第一固定盖与所述第二固定盖之间也通过紧固件可拆卸连接。
45.具体实施时，所述第一固定盖盖设于所述固定台上，并使得所述安装件插入所述安装通孔，再将紧固件穿过所述安装通孔及所述安装件，使得所述第一固定盖固定于所述固定台上；接着，也通过紧固件将所述第二固定盖固定于所述第一固定盖上。由于所述安装件插入所述安装通孔内，不仅可以将所述第一固定盖稳定设置，还能限制所述第一固定盖朝多个方向发生位移，这样能大大加强所述第一固定盖的稳固性，而由于第一固定盖的稳定性，使得所述第二固定盖也拥有了极强的稳定性，这样就能使得设置于所述第一固定盖及所述第二固定盖之间的所述转向轴1也拥有了极强的稳定性。而驾驶人通过操控杆来控制平衡车就会觉得操控稳定便利，增加了驾驶乐趣。
46.当然，在其他实施例中，所述第一固定盖与所述固定台的连接方式也并不局限于上述情况，所述第一固定盖也可通过卡接等方式固定连接于所述固定台上，又或者所述第一固定盖与所述固定台一体成型。
47.当然，在其他实施例中，所述防尘塞8也可以设置于所述第一固定盖远离操控杆的侧面上，或者设置于所述第二固定盖远离操控杆的侧面上，或者设置于所述安装台上。
48.其中，所述第一固定盖及所述第二固定盖相互配合的侧面上均设有安装凹槽，所述第一固定盖及所述第二固定盖扣合后所述安装凹槽能够容纳所述转向轴1的中间部位，所述转向轴1的中间部位设置于所述安装凹槽内，并在所述安装凹槽内相对转动。
49.在优选地实施例中，所述转向轴1的中间部位还套设有第一套筒及第二套筒，所述第一套筒及所述第二套筒夹紧于所述第一固定盖及所述第二固定盖之间，所述转向轴1相对于所述第一套筒及所述第二套筒转动。
50.为限制所述转向轴1的转动角度，所述第一固定盖及所述第二固定盖之间还设有弹性件，所述弹性件呈长条状，且所述弹性件的长度方向与所述转向轴1的轴向方向垂直或接近垂直。第一固定盖上设有相应的弹性件容纳腔，所述弹性件设置于该所述弹性件容纳腔内。所述弹性件容纳腔内还固定设有限位块，所述限位块位于所述弹性件与所述弹性件容纳腔之间。所述转向轴 1中间部位靠近所述第一固定盖的一侧设有平面，该所述平面与所述弹性件抵接，所述转向轴1向左或向右转动时，该所述平面挤压所述弹性件且让所述弹性件发生形变，所述弹性件发生一定形变后与所述限位块抵接并将不再继续形变，以此来限制所述转向轴1的转动角度。
51.当然，在其他实施例中，所述弹性件的形状及设置位置并不局限于上述情况，所述弹性件可以设为方形，且可以设置于所述第二固定盖上；或者所述弹性件垂直穿过所述转
向轴1的中间部位，并位于所述第一固定盖及所述第二固定盖之间；又或者所述弹性件竖直设置于所述转向轴1的一侧或者两侧，且与所述转向轴1抵接。
52.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。