一种双层物料运输车的制作方法

1.本实用新型涉及生产线物料传送技术领域，具体涉及一种可使物料托盘的交换更加方便快捷的双层物料运输车。


背景技术：

2.随着智能工厂概念的兴起，越来越多的工厂开始探索生产线的自动化改造。在生产车间的工业流水生产线上，物料或产品需要在各工位间转移，利用运输车进行物料运输，很是灵活。但是目前的物料运输车功能较为单一，只具备单向的传送的能力，不能同时实现满载物料托盘的送料和空载物料托盘的回收，或满载物料托盘的接收和空载物料托盘的送出，不能实现物料托盘的高效率交换传送。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可使物料托盘的交换更加方便快捷的双层物料运输车。
4.本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
5.一种双层物料运输车，包括可沿产品线往复运动的车体，其中，所述车体上设有至少两层用于承载和传送物料托盘的输送平台，各层所述输送平台连接有对应的驱动机构。
6.优选地，在上述的双层物料运输车中，所述输送平台包括平台基座和传送辊组，所述平台基座固定在所述车体上，所述传送辊组转动设置在所述平台基座上，所述驱动机构固定在所述平台基座上，并与所述传送辊组传动连接。
7.优选地，在上述的双层物料运输车中，所述传送辊组的上辊面所在的水平面高度高于所述平台基座的上表面所在的水平面高度。
8.优选地，在上述的双层物料运输车中，所述物料托盘的底部设有耐磨板。
9.优选地，在上述的双层物料运输车中，所述输送平台上设有可对所述物料托盘构成限位的限位机构。
10.优选地，在上述的双层物料运输车中，所述限位机构包括设在所述平台基座上端面四角处的伸缩气缸，所述物料托盘的四角处设有与对应位置处的所述伸缩气缸相配合的限位挡块。
11.优选地，在上述的双层物料运输车中，所述驱动机构包括固定在所述输送平台上的伺服电机和传动组件，所述伺服电机的电机轴通过所述传动组件与所述传送辊组传动连接。
12.优选地，在上述的双层物料运输车中，所述车体包括车体框架、设在所述车体框架上的驱动组件，以及设在所述车体框架底部四角处的车轮组件。
13.优选地，在上述的双层物料运输车中，所述驱动组件包括固定在所述车体框架上的驱动电机、连接在所述驱动电机的电机轴上的减速齿轮箱，以及与所述减速齿轮箱的减速输出轴传动连接的同步齿轮，所述同步齿轮与产品线导轨上的齿条传动啮合。
14.优选地，在上述的双层物料运输车中，所述车轮组件包括车轮安装板、转动连接在所述车轮安装板一侧的车轮，以及水平设置的导向轮，所述车轮与产品线既定轨道的轨面滚动接触，所述导向轮与产品线既定轨道的侧面滚动接触。
15.本实用新型的有益效果为：本实用新型的双层物料运输车通过上下两层的输送平台可以分别同时接收来向和去向的物料托盘，各层输送平台上独立设置的驱动机构可独立控制其上物料托盘的传送方向。在取料时，其中一层输送平台将空载的物料托盘送出，另一层空出的输送平台用来接收满载的物料托盘；在送料时，其中一层输送平台将满载的物料托盘送到下一工位，空出的一层输送平台用来接收空载的物料托盘，通过该双层物料运输车可使物料托盘的交换更加方便快捷。
附图说明
16.图1为本实用新型所述双层物料运输车的立体结构图；
17.图2为本实用新型所述输送平台的立体结构图；
18.图3为本实用新型所述车体的立体结构图；
19.图4为本实用新型所述车轮组件的立体结构图。
具体实施方式
20.为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
21.本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
22.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
23.请参见图1，如图所示，本实用新型的实施例提出了一种双层物料运输车。该双层物料运输车包括可沿产品线往复运动的车体100，车体100上设有至少两层用于承载和传送物料托盘300的输送平台200，各层输送平台200连接有对应的驱动机构210。输送平台200通过对应的驱动机构210可以进行独立的控制，使得上下两层的输送平台200在对各自层面上的物料托盘300进行送进或送出时可互相独立运行。根据生产线上的上下料轨道的设置的不同，可实现下层输送平台200回收物料托盘300，上层输送平台200送出物料托盘300；或上层输送平台200回收物料托盘300，下层输送平台200送出物料托盘。在本实用新型的优选实施例中，该物料运输车设置上下两层的运输平台200。根据具体应用场景需求的不同，该输送平台200在车体100上还可以设置三层、四层及以上。
24.进一步地，请参见图1和图2，如图所示，作为本实用新型提供的双层物料运输车的
一种具体实施方式，该输送平台200包括平台基座220和传送辊组230。其中，平台基座220固定在车体100上，传送辊组230转动设置在平台基座220上，物料托盘300的底部与传送辊组230的上辊面滚动接触，通过传送辊组230的滚动，可带动放置在辊面上的物料托盘300朝着相应的送出或回收方向移动。具体地，如图2所示，驱动机构210固定在平台基座220上，其通过相应的传动组件与传送辊组230传动连接，通过驱动机构210带动传送辊组230转动，可使输送平台200具有送出方向或回收方向的传送能力。
25.为方便更顺畅地回收承接生产线上送出的物料托盘300，或更顺畅地从运输车上将物料托盘300送出到生产线上，该传送辊组230的上辊面所在的水平面高度高于平台基座220的上表面所在的水平面高度。
26.进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，为避免输送平台200上的传送辊组230对物料托盘300底部的摩擦损耗，如图2所示，该物料托盘300的底部设有耐磨板310，通过耐磨板310与传送辊组230的辊面进行滚动接触，可以避免对物料托盘300的底部摩擦损耗。
27.进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，如图2所示，该输送平台200上设有可对物料托盘300构成限位的限位机构240。具体地，该限位机构240包括设在平台基座220上端面四角处的伸缩气缸241，物料托盘300的四角处设有与对应位置处的伸缩气缸241相配合的限位挡块320。在运输车的行进过程中，伸缩气缸241的导杆伸出，抵在限位挡块320的外侧，对物料托盘300进行限位，防止物料托盘300在输送平台200上滑动。在运输车到达指定位置后，各伸缩气缸241的导杆缩回，解除给物料托盘300的限位限制。
28.在本实用新型的优选实施例中，该驱动机构210包括固定在输送平台200上的伺服电机和传动组件，其中，伺服电机的电机轴通过传动组件与传送辊组230传动连接。通过驱动控制器控制伺服电机的正反转，可以控制传送辊组230的滚动朝向，使其具备送出方向或回收方向的传送能力。
29.在一些实施例中，该传动组件可以是齿轮传动，也可以是皮带轮和皮带结合的传动，作为现有技术的内容，此处不再赘述。
30.进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，如图3所示，该车体100包括车体框架110、设在车体框架110上的驱动组件120，以及设在车体框架110底部四角处的车轮组件130。具体地，该驱动组件120包括固定在车体框架110上的驱动电机121、连接在驱动电机121的电机轴上的减速齿轮箱122，以及与减速齿轮箱122的减速输出轴传动连接的同步齿轮123，同步齿轮123与产品线导轨上的齿条传动啮合。
31.在一些实施例中，该同步齿轮123与减速齿轮箱122的减速输出轴可以是齿轮传动，也可以是皮带轮和皮带结合的传动，作为现有技术的内容，此处不再赘述。
32.作为本实用新型的一种优选的实施例，该减速齿轮箱122的减速输出轴与该同步齿轮123的同侧端之间通过同步带连接，通过同步带的传动，减速齿轮箱122的减速输出轴驱动同步齿轮123进行转动，进而通过同步齿轮123与产品线导轨上的齿条传动啮合，来驱使本实用新型的运输车在产品线导轨上往复移动。
33.进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，如图4所示，该车轮组件130包括车轮安装板131、转动连接在车轮安装板131一侧的车轮132，以及水平设置的导向轮133。其中，车轮132与产品线既定轨道的轨面滚动接触，导向轮133与产品线既定轨道的侧面滚动
接触。具体地，导向轮133可以是与产品线既定轨道的内侧面滚动接触，也可以是与产品线既定轨道的外侧面滚动接触。车轮132与产品线既定轨道的轨面滚动接触，一方面为运输车提供在产品线既定轨道上的支撑力，同时也可以减小运输车在产品线既定轨道上的移动摩擦力。导向轮133与产品线既定轨道的侧面滚动接触，可以对运输车在产品线既定轨道上的移动方向进行约束，防止运输车在行进过程中发生侧向偏移。
34.综上所述，本实用新型的双层物料运输车通过上下两层的输送平台可分别同时接收来向和去向的物料托盘，各层输送平台上独立设置的驱动机构可独立控制其上物料托盘的传送方向。在取料时，其中一层输送平台将空载的物料托盘送出，另一层空出的输送平台用来接收满载的物料托盘；在送料时，其中一层输送平台将满载的物料托盘送到下一工位，空出的一层输送平台用来接收空载的物料托盘，可使物料托盘的交换更加方便快捷。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。