一种工业链锯的制作方法

1.本实用新型涉及建筑木结构开槽用链锯技术领域。


背景技术：

2.随着建筑木结构工艺的发展，传统的人力加工方式，已经无法满足市场对于木构工艺上的需求。木结构的加工方式包括了切削、钻孔、打磨、开槽等，而人在这些工艺中充当人力机械，所以无可避免的会出现人为失误，导致成品率和质量不尽人意，并且人工也限制了更多工艺上的设计落地。
3.目前市场上出现的木结构开槽工艺，几乎全部是来自于人工手持链锯进行开槽。对于大型木梁的长孔开槽，人工需要先进行打孔定位，然后用手持链锯进行横切，开出的槽面凹凸不平。
4.基于现有木结构开槽加工的现状，申请人进行了开槽工艺的机器人末端工具研发，以期与工业机器人进行配套应用，提高建筑木结构开槽质量和效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了提高现有木结构开槽技术的不足，提供一种能与机械臂配套使用的链锯，提高开槽质量。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
7.一种工业链锯，包括链条驱动电机、链条导板、承重主体、张紧机构、步进电机、支撑限位机构和传动齿轮，所述的链条驱动电机、张紧机构、步进电机和支撑限位机构分别设于承重主体上，所述的链条导板设于张紧机构内，所述的支撑限位机构包括接触面板、齿条和光轴，所述的齿条和光轴平行设置于承重主体内，其末端分别与接触面板固定连接，所述的齿条与传动齿轮啮合，所述的传动齿轮与步进电机输出轴连接。
8.进一步，所述的链条驱动电机为三相电机，为链条提供动力。
9.进一步，所述的承重主体为一箱体框架。所述的链条驱动电机设于箱体框架的上面板，所述的张紧机构和步进电机固定于箱体框架内部，所述的齿条和光轴通过轴套贯穿于箱体框架的前后侧壁，可一起自由移动。
10.进一步，所述的张紧机构，包括导板压块、张紧滑块和张紧螺栓，所述的导板压块底部设有凸起；所述的张紧滑块顶面设有槽口，前面板的左右设有两折边，在两折边上设有螺孔；所述的导板压块和张紧滑块分别贴合于链条导板的上下两面，导板压块底部的凸起与张紧滑块顶面的槽口相适应；所述的张紧螺栓通过两折边上设有的螺孔连接固定张紧滑块和承重主体。更进一步，所述的张紧滑块顶面在槽口两侧还设有凸起圆柱，链条导板在与凸起圆柱对应的位置设有配合性圆孔。
11.所述的步进电机选用市售即可，如86cm120型号，扭力12n.m。
12.所述的支撑限位机构，还包括限位托板，所述的限位托板设于接触面板的上表面，用于链条导板的径向限位。更进一步，所述的限位托板为一l形挡板，在挡板的外表面设有
限位卡，所述的限位卡设于链条导板的中缝内。接触面板上设有链条导板通过的窗口。更进一步，在工业链锯初始状态时，所述的链条导板位于承重主体和支撑限位机构内。
13.进一步，所述的承重主体上设有快换安装板，用于与机械臂固接。更进一步，所述的快换安装板为标准化机器人应用法兰，可以与工业机器人快换安装。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型提供的适用于机器人末端的工业链锯，可以结合机械臂实现自动化开槽，极大程度的提高了开槽的效率和工艺美观。
16.1、在加工过程中，能够在木梁平面平稳运动，进行持续性的开槽加工。
17.2、对链条导板进行了足够的刚性限位，减少了链条导板在加工中的横向误差。
18.3、链条导板的张紧机构，能极大程度的改善加工过程中出现的链条脱链状况。
19.4、在切槽时通过步进电机提供压力，减少导板链条的抖动，切槽槽口平整美观。切槽宽度为链条宽度 2mm。
20.5、可以实现超厚木材的开槽加工，或者多排木材同步加工，可以满足特定的加工需求。
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式举例说明：
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提供的工业链锯非工作状态(初始状态)外观结构示意图。
23.图2为本实用新型实施例提供的工业链锯工作状态(链板伸出状态)外观结构示意图。
24.图3为本实用新型实施例提供的工业链锯结构爆炸图。
25.图4为本实用新型实施例提供的工业链锯步进电机驱动支撑限位机构的局部结构示意图。
26.图5为本实用新型实施例提供的工业链锯的支撑限位机构局部结构放大图。
27.图6为本实用新型实施例提供的工业链锯的支撑限位机构限位托板部分结构放大图。
28.图7为本实用新型实施例提供的工业链锯的张紧机构爆炸图。
29.图8为本实用新型实施例提供的工业链接张紧机构放大图。
30.附图标记：
31.1 链条驱动电机
32.2 链条导板
33.3 承重主体
34.4 张紧机构、401导板压块、401a凸起、402张紧滑块、402a槽口、402b折边、402c螺孔、402d凸起圆柱、403张紧螺栓
35.5 步进电机
36.6 支撑限位机构、601接触面板、602齿条、603光轴、604限位托板
37.7 传动齿轮
38.8 封罩
39.9 轴连接件
40.10 内花键链轮
具体实施方式
41.此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利的技术方案，而非对公开技术方案的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开技术方案相关的部分而非全部结构。
42.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，实施例中提到的设备部件和/模块本身的结构如果没有详细说明，为本领域技术人员根据现有公开技术可理解或市售产品。
43.如图1
‑
3所示，本实施例提供的工业链锯，包括链条驱动电机1、链条导板2、承重主体3、张紧机构4、步进电机5、支撑限位机构6和传动齿轮7，所述的链条驱动电机1、张紧机构4、步进电机5和支撑限位机构6分别设于承重主体3上，所述的链条导板2设于张紧机构4内，所述的支撑限位机构6包括接触面板601、齿条602和光轴603，所述的齿条602和光轴603平行设置于承重主体3内，其末端分别与接触面板601固定连接，所述的齿条602与传动齿轮7啮合，所述的传动齿轮7与步进电机5输出轴连接。
44.所述的承重主体3为一箱体框架。所述的链条驱动电机1设于箱体框架的上面板，所述的张紧机构4和步进电机5固定于箱体框架内部，所述的齿条602和光轴603通过轴套贯穿于箱体框架的前后侧壁。链条驱动电机1通过传动齿轮7带动齿条602前后移动。所述的齿条602优选圆柱齿条，与光轴603一起成对平行设置。
45.例如，可选用86cm120型号步进电机，扭力12n.m。如图1、2和图4所示，在开槽时步进电机将圆柱齿条保持伸出状态，之后步进电机不工作。工具切割前进时，利用步进电机自身转动阻尼，产生反作用力，保证开槽时接触面板601完全贴平木梁平面，从而减少链条导板的晃动，提高开槽精度；当开槽结束，链锯开始移出时，步进电机工作使支撑限位机构推出，保持初始状态。
46.如图7、8所示，优选的实施方案之一，所述的张紧机构4，包括导板压块401、张紧滑块402和张紧螺栓403，所述的导板压块401底部设有凸起401a；所述的张紧滑块402顶面设有槽口402a，前面板的左右设有两折边402b，在两折边上设有螺孔402c；所述的导板压块401和张紧滑块402分别贴合于链条导板的上下两面，导板压块401底部的凸起401a与张紧滑块402顶面的槽口402a相适应；所述的张紧螺栓403通过两折边上设有的螺孔402c连接固定张紧滑块402和承重主体3。更进一步，所述的张紧滑块402顶面在槽口两侧还设有凸起圆柱402d，链条导板在与凸起圆柱对应的位置设有配合性圆孔201。
47.张紧机构4的安装：在安装导板链条之后，将导板压块401和张紧滑块402上下贴合链条导板安装，张紧滑块402上端四个凸起圆柱402d与链条导板上的圆孔201配合固定。两边张紧螺栓403从承重主体3的前面板预留孔穿过至张紧滑块的螺纹孔中紧固。张紧螺栓紧固动作使张紧滑块与链条导板一起位移，达到链条张紧功能。
48.如图2和图5、6所示，所述的支撑限位机构6，可实现的优选方案之一：还包括限位托板604，所述的限位托板604设于接触面板601的上表面，用于链条导板的径向限位。接触面板601上设有链条导板通过的窗口，在工业链锯初始状态时，所述的链条导板2位于承重
主体3和支撑限位机构6内；开槽时，支撑限位机构6在步进电机的推动下后移，使链条和链条导板伸出。更进一步，所述的限位托板604为一l形挡板，在挡板的外表面设有限位卡，所述的限位卡设于链条导板的中缝内。
49.支撑限位机构在横向连续开槽时，接触面板601在一定的压力下贴合木梁平面前行，进行可持续的开槽；张紧机构和限位托板一起能够提供在工作径向移动中，始终保持链条导板的径向限位，同时保证了提高开槽的精度和槽面的平整性，及开槽的工作效率。
50.如图3所示，所述的承重主体3上设有快换安装板，用于与机械臂固接。优选标准化机器人应用法兰，可以与工业机器人快换安装。
51.所述的链条驱动电机1优选三相异步电机，转速2800～3000r/min。如图2所示，通过轴连接件和内花键链轮与链条连接，为链条提供动力。
52.本实施例提供的工业机器人用链锯末端，主体结构长宽高可以设计在一个合适的尺寸，如1100x550x320(单位：毫米)。在安装完主体结构，如链条导板、张紧机构、电机传动和支撑限位机构后，盖上风罩锁紧。
53.以上是对本实用新型的较佳实施进行了举例说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。