细胞培养转瓶机的制作方法

1.本实用新型涉及生物工程设备领域，特别是涉及一种细胞培养转瓶机。


背景技术：

2.在生物实验、制药工程以及生物制品生产领域中，为了将一定量的生物体在稳定可靠的环境中生长，需要将其放入细胞培养瓶中进行培育，待到生长成熟后进行分离并制成工业产品。为确保这些生物体，例如细胞，在特定环境中均匀生长，需要对细胞培养瓶中的物质进行不间断的搅拌，一种方法是采用细胞培养转瓶机，将细胞培养瓶放到细胞培养转瓶机上，利用瓶身的旋转，搅拌瓶中的物质。
3.细胞培养转瓶机的工作均一性是批量生产的生物体质量能够协同一致的保障，因此细胞培养转瓶机需要具备较高的工作稳定性。由于生物制品的生产环境往往是较为洁净的，细胞培养转瓶机的结构越简单，越容易进行维护保养，也就越能够保持所生产出的产品的品质均一性。另外，采用结构更简单的设备，所付出的设备成本也更低。
4.然而，在现有技术中，细胞培养转瓶机上往往具有大量的螺栓、螺钉、螺纹孔、垫片和支撑座等零部件，仍然无法做到结构简单，使得细胞培养转瓶机的整体结构较为臃肿，拆装维护较为不便。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种细胞培养转瓶机。
6.本实用新型申请提供的一种细胞培养转瓶机，包括机架、动力装置和承载辊，所述动力装置和所述承载辊均设置在所述机架上；
7.所述机架包括承载框和至少一对相互匹配的轴承座支架，所述轴承座支架上设有至少一组轴承座安装部，每组所述轴承座安装部包括三个轴承座安装槽；
8.所述承载辊包括主动承载辊和从动承载辊，所述主动承载辊设置在每组所述轴承座安装部的中间位置的所述轴承座安装槽内，所述从动承载辊设置在每组所述轴承座安装部的两侧位置的所述轴承座安装槽内；
9.所述主动承载辊与所述动力装置传动连接；
10.所述承载辊包括轴承安装座，所述轴承安装座包括卡扣部，所述卡扣部可设置在所述轴承座安装槽内；所述卡扣部的横截面形状包括一对同圆心的圆弧部和一对相互平行的直线部；所述圆弧部对应的所述卡扣部的弧面上设有定位凸块，所述定位凸块的凸起高度为所述圆弧部直径的1/50～1/30。
11.在其中一个实施例中，所述机架上设有三对相互平行的所述轴承座支架；三对所述轴承座支架上的所述主动承载辊均与所述动力装置的动力输出轴传动连接。
12.在其中一个实施例中，所述轴承座支架上设有两组轴承座安装部；所述动力装置包括链轮和链条，所述链轮设置在所述动力装置的动力输出轴上；所述主动承载辊通过所述链条相互传动连接，靠近所述动力装置的动力输出轴的所述主动承载辊通过所述链条与
所述链轮传动连接。
13.在其中一个实施例中，所述轴承座安装槽包括直壁卡扣部和圆弧卡扣部；所述直壁卡扣部的宽度与一对所述直线部的间距相匹配，所述圆弧卡扣部的直径与所述圆弧部的直径相匹配。
14.在其中一个实施例中，所述定位凸块的几何中心点与所述圆弧部的圆心的连线，与经过所述圆弧部的圆心且与所述直线部平行的直线呈预设夹角；
15.所述圆弧卡扣部设有与所述定位凸块相匹配的定位槽。
16.在其中一个实施例中，所述预设夹角为3
°
～6
°
，所述定位槽的槽深与所述定位凸块的凸起高度之比为1：0.5～0.8。
17.在其中一个实施例中，所述防尘盖包括圆形盖板和环形连接部，所述环形连接部垂直设置于所述圆形盖板的边沿；所述环形连接部可拆卸连接在所述轴承安装座上。
18.本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：
19.本实用新型提供的细胞培养转瓶机通过设置包括多个轴承座安装槽的轴承座支架，能够在同一机架上设置多个细胞培养瓶的工作位，并且承载辊上通过具有特殊结构的轴承安装座连接在机架上，不仅结构简单，便于拆装维护，而且连接牢固，能够在不使用大量紧固件的情况下，保证细胞培养转瓶机持续稳定地运行。
20.本技术附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本实用新型的具体实施了解到。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施例中细胞培养转瓶机的第一视角平面结构示意图；
22.图2为本实用新型一实施例中细胞培养转瓶机的第一视角平面结构示意图；
23.图3为本实用新型一实施例中轴承安装座的一个视角平面结构示意图；
24.图4为本实用新型一实施例中轴承安装座的卡扣部剖面结构示意图；
25.图5为本实用新型一实施例中轴承安装座与轴承座支架的装配结构示意图；
26.图6为本实用新型另一实施例中细胞培养转瓶机的第一视角平面结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10
‑
细胞培养瓶；100
‑
机架，200
‑
动力装置，300
‑
承载辊；
29.110
‑
承载框，120
‑
轴承座支架；
30.121
‑
轴承座安装槽，121a
‑
直壁卡扣部，121b
‑
圆弧卡扣部，121c
‑
定位槽；
31.310
‑
主动承载辊，320
‑
从动承载辊，330
‑
轴承安装座；
32.331
‑
卡扣部，331a
‑
直线部，331b
‑
圆弧部，331c
‑
定位凸块。
具体实施方式
33.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的可能的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本实用新型的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本实用新型的特征是非必要技术的，则可能
将这些技术细节予以省略。
34.相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
35.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
36.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。
37.本实用新型申请的实施例中提供了一种细胞培养转瓶机，如图1和图2所示，包括机架、动力装置和承载辊，动力装置和承载辊均设置在机架上。为便于细胞培养转瓶机在工作场所中的运输和分布，可在机架上设置脚轮。机架整体呈现为立方框状体，动力装置通常选用电机，并且可设置相应的控制装置，例如开关和调速器。承载辊一方面是细胞培养瓶的承载部件，细胞培养瓶具有圆柱形的瓶身，将细胞培养瓶放置在两根相互平行的承载辊之间，细胞培养瓶与两根承载辊分别相切，在至少一根承载辊的带动下，细胞培养瓶跟随转动，使得瓶内物质处于持续搅拌当中。
38.如图1所示，机架包括承载框和至少一对相互匹配的轴承座支架，轴承座支架上设有至少一组轴承座安装部，每组轴承座安装部包括三个轴承座安装槽。承载框是机架的外围结构件，用于具体装载动力装置和轴承座支架，轴承座支架整体呈现为条状，可以是承载框的一部分。轴承座支架成对出现，也即两根轴承座支架相互平行，而承载辊的两端分别被承载在轴承座支架上。
39.承载辊包括主动承载辊和从动承载辊，主动承载辊设置在每组轴承座安装部的中间位置的轴承座安装槽内，从动承载辊设置在每组轴承座安装部的两侧位置的轴承座安装槽内。主动承载辊与动力装置传动连接。将主动承载辊设置在两个从动承载辊的中间，能够只需要将主动承载辊与动力装置进行动力连接即可，依靠设置在承载辊上的细胞培养瓶，带动两侧的从动承载辊转动，由此能够精简设备结构，且能够装载更多的细胞培养瓶。传动连接的方式可以是依靠齿轮组进行，也可以依靠皮带传动，还可以采用链条和链轮的方式进行。
40.如图3和图4所示，承载辊包括轴承安装座，轴承安装座包括卡扣部，卡扣部可设置在轴承座安装槽内；卡扣部的横截面形状包括一对同圆心的圆弧部和一对相互平行的直线部；圆弧部对应的卡扣部的弧面上设有定位凸块，定位凸块的凸起高度为圆弧部直径的1/50～1/30。依靠卡扣部，只需要将轴承安装座卡接到轴承座安装槽内，即可实现承载辊的稳定牢固安装，无需采用大量的额外紧固件。依靠相互平行的直线部，能够将卡扣部对接到轴承安装槽内，当将轴承安装座放入到轴承安装槽的合适位置，再旋转轴承安装座，使定位凸块进入到轴承座安装槽的对应位置，完成轴承安装座以及承载辊的牢靠装配。
41.本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：
42.本实用新型提供的细胞培养转瓶机通过设置包括多个轴承座安装槽的轴承座支架，能够在同一机架上设置多个细胞培养瓶的工作位，并且承载辊上通过具有特殊结构的轴承安装座连接在机架上，不仅结构简单，便于拆装维护，而且连接牢固，能够在不使用大量紧固件的情况下，保证细胞培养转瓶机持续稳定地运行。
43.可选的，在本实用新型申请的一个实施例中，如图1所示，机架上设有三对相互平行的轴承座支架；三对轴承座支架上的主动承载辊均与动力装置的动力输出轴传动连接。机架上可设置多对轴承座支架，也即设置多层承载辊，设置多层细胞培养瓶的搅拌工位。基于生产批量以及生产效率考虑，可在机架上多设置几层轴承座支架，例如8层、9层甚至10层，如图6所示。尽管一个机架上可设置对轴承座支架，设置多层承载辊，然而每一层承载辊中的主动承载辊位于一组承载辊的中间位置，能够共用一件动力装置。
44.可选的，在本实用新型申请的另一个实施例中，轴承座支架上设有两组轴承座安装部；动力装置包括链轮和链条，链轮设置在动力装置的动力输出轴上；主动承载辊通过链条相互传动连接，靠近动力装置的动力输出轴的主动承载辊通过链条与链轮传动连接。通过在每一对轴承座支架上设置两组轴承座安装部或者更多组轴承座安装部，能够更充分地利用动力装置，使得细胞培养转瓶机上能够搅拌更多的细胞培养瓶。动力装置中的动力输出结构采用链轮以及与链轮匹配的链条，能够将动力装置的电机中的动力准确输出到主动承载辊上。
45.轴承座支架相互平行并且两端对齐，各个轴承座支架上均设置有两个主动承载辊，多层主动承载辊之间通过一根链条连接，靠近动力装置的轴承座支架上的两个主动承载辊各自通过一根链条与动力装置连接，由此实现一件动力装置带动多根主动承载辊转动，并进而带动载满细胞培养瓶的细胞培养转瓶机上的所有承载辊转动。全部的承载辊采用同一转速运转，使得一台细胞培养转瓶机上的细胞培养瓶同步转动，确保搅拌质量以及产品质量的均一性。
46.可选的，在本实用新型申请的一种实施例中，如图5所示，轴承座安装槽包括直壁卡扣部和圆弧卡扣部；直壁卡扣部的宽度与一对直线部的间距相匹配，圆弧卡扣部的直径与圆弧部的直径相匹配。轴承安装座能够通过卡扣部装设到轴承座支架上，则说明卡扣部的形状轮廓与轴承座安装槽相匹配。通过设置一对相互平行的直线部，在圆弧部的配合下，既能够方便地与卡位槽对接，直线部的间距小于圆弧部的直径，因此又能够在卡扣部卡入到轴承座安装槽中之后，实现对卡扣部的牢固定位。
47.可选的，在本技术实施例的一种具体实现方式中，定位凸块的几何中心点与圆弧部的圆心的连线，与经过圆弧部的圆心且与直线部平行的直线呈预设夹角；圆弧卡扣部设有与定位凸块相匹配的定位槽。定位凸块并未设置在圆弧部的对称中心处，在将轴承安装座安装到轴承座安装槽内时，能够避免将定位凸块在圆弧卡扣部内转动较长距离，有效降低装配难度。
48.可选的，在本技术实施例的一种具体实现方式中，如图4所示，预设夹角为3
°
～6
°
，定位槽的槽深与定位凸块的凸起高度之比为1：1。设置在卡扣部的圆弧部上的定位凸块，其凸起高度不宜过大，若定位凸块的凸起高度过大，卡扣部将无法采用机械安装的方式旋转进入到安装位置。将定位槽的槽深设置地较定位凸起的高度相当(误差未计入)，能够确保
卡扣部在安装到轴承座安装槽内之后，保持稳固，不会发生晃动。
49.轴承座的安装过程一般是：将卡扣部的直线部对准轴承座安装槽的直壁卡扣部，并根据定位凸块的位置决定卡扣部中具体哪一个圆弧部朝向轴承座安装槽的开口。轴承座安装槽中的定位槽一般靠近直壁卡扣部，确保卡扣部能够完全进入到轴承座安装槽内。将轴承座扣入到圆弧卡扣部内，使得卡扣部的圆弧部贴合在圆弧卡扣部中，旋转轴承安装座，将定位凸块卡入定位槽内。
50.可选的，在本技术的一种实施例中，轴承安装座上还包括防尘盖，该防尘盖包括圆形盖板和环形连接部，环形连接部垂直设置于圆形盖板的边沿；环形连接部可拆卸连接在轴承安装座上。依靠防尘盖，能够进一步防止灰尘进入到轴承座内，提高细胞培养转瓶机上转动部件的使用寿命，降低维护保养频率。
51.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
52.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
53.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。