一种楼宇走廊用机电智能化搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能化搬运装置领域，具体为一种楼宇走廊用机电智能化搬运装置。


背景技术：

2.由于楼宇走廊的空间较为狭窄，导致机电智能化搬运装置很难在狭窄的过道内进行运输，因此，现有技术大多采用人力在过道内进行物体的搬运，导致效率极低，同时当物体的体积较大时，人工搬运将显得十分的困难，因此，也有采用传统的推车进行物体的搬运，但传统的推车在楼宇走廊内受限非常多，不便于楼宇走廊的搬运。
3.当房屋在进行内部的装修时，此时需要频繁的运输材料，当运输门框或者大型板材时，由于楼道走廊空间的限制，传统推车都是将板材横向放置在底板上，由于楼宇走廊的宽度小于板材的长度，导致传统的推车不能使用，只能由人工将板材竖向运输，极大程度上降低了搬运效率。同时，还需要搬运瓷砖，传统推车没有对物体进行固定的装置，导致瓷砖在搬运的过程中容易从推车上掉落，导致瓷砖的损坏或者砸伤运输人员。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种楼宇走廊用机电智能化搬运装置，设置有固定装置，避免在运输材料时造成材料的掉落，适合于楼宇走廊的搬运。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种楼宇走廊用机电智能化搬运装置，包括底板、升降平台、侧板和两个升降机构，所述底板的一端固定有所述侧板，两个所述升降机构对称设置在所述底板的两侧，所述升降机构的两端分别与所述升降平台和底板连接，所述升降平台上设置有固定装置；
6.所述固定装置包括丝杆和固定板，所述升降平台的底部沿着长度方向对称固定有两个安装座，所述丝杆的两端分别可转动的穿设在两个所述安装座内，所述升降平台沿长度方向开设有贯穿的滑槽，所述固定板设置在所述升降平台的顶部，所述固定板底端的中部固定有移动块，所述移动块穿过所述滑槽并与所述丝杆螺纹连接；
7.所述升降平台的底部通过电机座安装有驱动电机，所述丝杆远离所述侧板的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接。
8.进一步地，所述升降机构包括电机、丝杆a、连杆和剪式结构，所述剪式结构顶部的一端与所述升降平台滑动连接，另一端铰接在所述升降平台上，所述剪式结构底部的一端与所述底板滑动连接，另一端铰接在所述底板上，两个所述升降机构中的剪式结构与所述底板滑动连接的一端通过所述连杆连接，所述连杆的中部设置有螺母，所述丝杆a穿过所述螺母，并与所述螺母螺纹连接，所述底板上固定有底座，所述丝杆a可转动的穿设在所述底座上，所述丝杆a的一端与所述电机的输出轴连接。
9.进一步地，所述底板的两侧均开设有滑槽a，两个所述剪式结构连接有所述连杆的一端分别可滑动的设置在两个所述滑槽a内，所述升降平台的两侧均开设有滑槽b，两个所
述剪式结构顶部的一端分别可滑动的设置在两个所述滑槽b内。
10.进一步地，所述升降平台上沿长度方向开设有两个贯穿的引导槽，两个所述引导槽关于所述滑槽对称设置，所述固定板底部的两侧均固定有引导块，所述升降平台底部的两侧均固定有引导杆，所述引导杆与所述丝杆平行设置，所述引导块穿过引导槽并与所述引导杆滑动连接。
11.进一步地，所述底板的底部设置有万向轮。
12.进一步地，所述侧板上还设置有扶手。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1. 一种楼宇走廊用机电智能化搬运装置，驱动电机驱动丝杆转动，通过滑槽的限位使固定板在丝杆上前后移动，将固定板靠近侧板移动，从而实现将升降平台上的材料固定，提高了材料运输的稳定性。
15.2.设置有升降机构，通过升降机构上升升降平台，使升降平台的高度超过走廊安全栏杆的高度，然后将大型的板材放置在升降平台上，通过固定装置固定，由于走廊安全栏杆上方的空间较大，提高了板材的运输空间，避免了安全栏杆对空间的限制，使大型板材的搬运更加轻松，效率更高。
附图说明
16.图1为本实用新型一种楼宇走廊用机电智能化搬运装置的立体图；
17.图2为本实用新型一种楼宇走廊用机电智能化搬运装置的正视图；
18.图3为本实用新型一种楼宇走廊用机电智能化搬运装置中升降平台的立体图；
19.图4为本实用新型一种楼宇走廊用机电智能化搬运装置中丝杠a和连杆连接示意图；
20.图中，1
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底板，2
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升降机构，3
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升降平台，4
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侧板，5
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丝杆，6
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固定板，7
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安装座，8
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滑槽，9
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移动块，10
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驱动电机，11
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引导槽，12
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引导块，13
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引导杆，14
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万向轮，15
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扶手，21
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电机，22
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丝杆a，23
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连杆，24
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剪式结构，26
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螺母，27
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底座，28
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滑槽a，29
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滑槽a。
具体实施方式
21.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1至图4所示，一种楼宇走廊用机电智能化搬运装置，包括底板1、升降平台3、侧板4和两个升降机构2，底板1的一端固定有侧板4，两个升降机构2对称设置在底板1的两侧，升降机构2的两端分别与升降平台3和底板1连接，升降平台3上设置有固定装置；
23.楼宇走廊由于安全护栏的限制，导致走廊底部的空间较为下周，不便于大型材料的运输，而安全护栏与楼顶之间由于没有安全护栏的限制，具有较大的空间，因此，本技术将上方的空间合理运用，通过升降机构将升降平台3上升至安全护栏的上方，使固定在升降平台3上的板材具有较大的运输空间，从而实现了走廊内对大型板材的搬运。
24.如图3所示，固定装置包括丝杆5和固定板6，升降平台3的底部沿着长度方向对称固定有两个安装座7，丝杆5的两端分别可转动的穿设在两个安装座7内，升降平台3沿长度方向开设有贯穿的滑槽8，固定板6设置在升降平台3的顶部，固定板6底端的中部固定有移
动块9，移动块9穿过滑槽8并与丝杆5螺纹连接；
25.升降平台3的底部通过电机座安装有驱动电机10，丝杆5远离侧板4的一端通过联轴器与驱动电机10的输出轴连接。
26.将物体放置在升降平台3上，启动驱动电机10，驱动电机10驱动丝杆5转动，由于滑槽8对固定板6的旋转进行限位，从而使固定板6只能沿着丝杆5的长度方向前后移动，从而固定板6远离或靠近侧板4移动，驱动固定板6靠近侧板4移动，通过固定板6将物体抵紧在侧板4上，从而实现对物体的固定，避免物体在运输的过程中掉落，造成物体的损坏或者砸伤运输人员。
27.如图1和图4所示，升降机构2包括电机21、丝杆a22、连杆23和剪式结构24，剪式结构24顶部的一端与升降平台3滑动连接，另一端铰接在升降平台3上，剪式结构24底部的一端与底板1滑动连接，另一端铰接在底板1上，两个升降机构2中的剪式结构24与底板1滑动连接的一端通过连杆23连接，连杆23的中部设置有螺母26，丝杆a22穿过螺母26，并与螺母26螺纹连接，底板1上固定有底座27，丝杆a22可转动的穿设在底座27上，丝杆a22的一端与电机21的输出轴连接。
28.底板3的两侧均开设有滑槽a28，两个剪式结构24连接有连杆23的一端分别可滑动的设置在两个滑槽a28内，升降平台3的两侧均开设有滑槽b29，两个剪式结构24顶部的一端分别可滑动的设置在两个滑槽b29内。
29.上述升降机构2的工作原理为：启动电机21，电机21带动丝杆a22转动，通过丝杆a22的旋转将连杆23自身扭矩转化为轴向作用力，使剪式结构24底部的一端在滑槽a28内滑动，顶部的一端在滑槽b29内滑动，从而带动剪式结构24运动，实现剪式结构的伸张或收缩，使升降平台3实现升降。
30.具体实施时，剪式结构24为多个x型剪式结构铰接组成，可根据实际情况安装合适的x型剪式结构的数量，将升降平台3上升高度超过安全护栏的高度即可，在满足搬运的条件下，还减少了结构。x型剪式结构由两个中心铰接在一起的连杆组成。
31.进一步地，升降平台3上沿长度方向开设有两个贯穿的引导槽11，两个引导槽11关于滑槽8对称设置，固定板6底部的两侧均固定有引导块12，升降平台3底部的两侧均固定有引导杆13，引导杆13与丝杆5平行设置，引导块12穿过引导槽11并与引导杆13滑动连接。
32.进一步地，底板1的底部设置有万向轮14。
33.进一步地，侧板4上还设置有扶手15。
34.固定板6在丝杆5在运动时，同样在引导杆13在滑动，引导杆13关于丝杆5对称设置两个，使固定板6的滑动更加的稳定。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。