一种预制包装机控制系统及预制袋包装机的制作方法

1.本发明属于预制包装技术领域，具体为一种预制包装机控制系统及预制袋包装机。


背景技术：

2.包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。预制袋包装机，是一种通过将物料装进预制好的预制袋中，并且进行封接排出的机器。
3.现有的预制袋包装机在进行封装后一般直接排出，由人工进行收集装箱，一来增加了人工劳动量，二来无法形成完整的生产链，从而影响了整体的生产效率，使得产能降低，且现有的预制袋包装机各个机构之间配合采用定位完成信号来实现，控制方式容易出现死机、伺服电机相互干涉或机构形成生产间隙的情况，从而造成机构损坏，造成经济损失的同时，也影响了生产效率；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种预制包装机控制系统及预制袋包装机，有效的解决了现有的预制袋包装机在进行封装后一般直接排出，由人工进行收集装箱，一来增加了人工劳动量，二来无法形成完整的生产链，从而影响了整体的生产效率，使得产能降低，且现有的预制袋包装机各个机构之间配合采用定位完成信号来实现，控制方式容易出现死机、伺服电机相互干涉或机构形成生产间隙的情况，从而造成机构损坏，造成经济损失的同时，也影响了生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预制包装机控制系统及预制袋包装机，包括智能控制器、吸附机构、转向机构、移动机构、开袋机构、输料机构、装料机构、封袋机构、运输机构、装箱机构和运箱机构，所述吸附机构固定安装在所述转向机构的传动端，所述移动机构固定安装在所述转向机构的底端，所述开袋机构固定安装在所述装料机构的底端，所述输料机构位于所述装料机构的顶部，所述封袋机构固定安装在所述开袋机构的左侧，所述运输机构固定安装在所述封袋机构的底部，所述装箱机构位于所述运输机构的左侧，所述运箱机构位于所述装箱机构的右侧，所述吸附机构、转向机构、移动机构、开袋机构、输料机构、装料机构、封袋机构、运输机构、装箱机构和运箱机构分别包括吸附电机、转向电机、移动电机、开袋电机、输料电机、装料电机、封袋电机、运输电机、装箱电机和运箱电机。
6.优选的，所述装箱机构包括限位板，所述限位板表面滑动连接有移动板，所述限位板左侧顶部固定连接有固定板，所述固定板后侧转动连接有传动板，所述传动板和所述装箱电机固定连接，所述传动板右端转动连接有连接杆，所述连接杆右端和所述移动板转动连接。
7.优选的，所述限位板和所述移动板表面分别开设有第一限位滑槽和第二限位滑槽，所述第一限位滑槽和所述第二限位滑槽内腔滑动连接有滑块，所述滑块前侧固定连接
有安装柱，所述安装柱底部固定连接有夹紧机构。
8.优选的，所述运箱机构包括转环和主动转轮，所述转环内环侧壁开设有齿环，所述主动转轮顶部转动连接有连接板，所述连接板右端底部转动连接有从动转轮，所述从动转轮位于所述主动转轮右侧，且所述从动转轮和所述主动转轮相啮合，且所述从动转轮和所述转环相啮合。
9.优选的，所述主动转轮和所述运箱电机固定连接，所述转环左右侧均固定连接有安装支架，两个安装支架底部均固定连接有夹紧机构。
10.优选的，所述预制包装机控制系统包括智能控制中心，所述智能控制中心分别电性输出连接有吸附控制器、转向控制器、移动控制器、开袋控制器、输料控制器、装料控制器、封袋控制器、运输控制器、装箱控制器和运箱控制器。
11.优选的，所述吸附控制器、转向控制器、移动控制器、开袋控制器、输料控制器、装料控制器、封袋控制器、运输控制器、装箱控制器和运箱控制器与吸附机构、转向机构、移动机构、开袋机构、输料机构、装料机构、封袋机构、运输机构、装箱机构以及运箱机构电性输出连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明，设置的装箱机构对包装后的原料直接进行装箱，根据设定装箱数，即装箱时间满足设定后，通过运箱机构移动以及装料的箱体并输送空箱至装箱点继续装箱，不需人工进行收集后再次装箱，有效减少了人工劳动量，且在对原料进行包装封装后直接进行装箱，再将运箱机构与输送履带连接，则可形成完整的链接生产线，提高了整个生产线的生产效率，提高了产能；
13.2、本发明，通过智能控制中心控制整个生产线，保证了各机构之间运行的连续性，避免机构之间形成生产间歇或因设定不合理造成机构碰撞，从而造成机构损坏，造成经济损失的同时，也影响了生产效率的情况的发生。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
15.在附图中：
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明装箱机构的正视结构示意图；
18.图3为本发明装箱机构的后视结构示意图；
19.图4为本发明运箱机构的俯视结构示意图；
20.图5为本发明系统框图；
21.图中：1、智能控制器；10、吸附机构；20、转向机构；30、移动机构；40、开袋机构；50、输料机构；60、装料机构；70、封袋机构；80、运输机构；90、装箱机构；100、运箱机构；91、限位板；92、移动板；93、传动板；94、固定板；95、滑块；96、安装柱；97、夹紧机构；98、连接杆；99、第一限位滑槽；910、第二限位滑槽；101、转环；102、安装支架；103、主动转轮；104、从动转轮。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例一，由图1给出，本发明一种预制包装机控制系统及预制袋包装机，包括智能控制器1、吸附机构10、转向机构20、移动机构30、开袋机构40、输料机构50、装料机构60、封袋机构70、运输机构80、装箱机构90和运箱机构100，吸附机构10固定安装在转向机构20的传动端，移动机构30固定安装在转向机构20的底端，开袋机构40固定安装在装料机构60的底端，输料机构50位于装料机构60的顶部，封袋机构70固定安装在开袋机构40的左侧，运输机构80固定安装在封袋机构70的底部，装箱机构90位于运输机构80的左侧，运箱机构100位于装箱机构90的右侧，吸附机构10、转向机构20、移动机构30、开袋机构40、输料机构50、装料机构60、封袋机构70、运输机构80、装箱机构90和运箱机构100分别包括吸附电机、转向电机、移动电机、开袋电机、输料电机、装料电机、封袋电机、运输电机、装箱电机和运箱电机。
24.实施例二，由图3给出，装箱机构90包括限位板91，限位板91表面滑动连接有移动板92，限位板91左侧顶部固定连接有固定板94，固定板94后侧转动连接有传动板93，传动板93和装箱电机固定连接，传动板93右端转动连接有连接杆98，连接杆98右端和移动板92转动连接。
25.装箱电机带动传动板93转动，传动板93通过连接杆98带动移动板92在限位板91进行规律的左右移动。
26.实施例三，由图2给出，限位板91和移动板92表面分别开设有第一限位滑槽99和第二限位滑槽910，第一限位滑槽99和第二限位滑槽910内腔滑动连接有滑块95，滑块95前侧固定连接有安装柱96，安装柱96底部固定连接有夹紧机构97。
27.第一限位滑槽99和第二限位滑槽910的设计便于带动滑块95进行限定的轨迹运行，夹紧机构97的设计便于对封口后的预制包装袋进行夹取，从而对其进行运输装箱。
28.实施例四，由图4给出，运箱机构100包括转环101和主动转轮103，转环101内环侧壁开设有齿环，主动转轮103顶部转动连接有连接板，连接板右端底部转动连接有从动转轮104，从动转轮104位于主动转轮103右侧，且从动转轮104和主动转轮103相啮合，且从动转轮104和转环101相啮合。
29.主动转轮103可带动从动转轮104进行转动，从动转轮104带动转环101进行转动。
30.实施例五，由图4给出，主动转轮103和运箱电机固定连接，转环101左右侧均固定连接有安装支架102，两个安装支架102底部均固定连接有夹紧机构97。
31.主动转轮103齿轮为对称设置可带动从动转轮104进行间歇的规律运行，主动转轮103和运箱电机固定连接的设计可通过运箱电机带动主动转轮103进行转动，从而带动从动转轮104进行转动，安装支架102的设计便于安装夹紧机构97，夹紧机构97的设计便于夹取包装箱。
32.实施例六，由图3给出，预制包装机控制系统包括智能控制中心，智能控制中心分别电性输出连接有吸附控制器、转向控制器、移动控制器、开袋控制器、输料控制器、装料控
制器、封袋控制器、运输控制器、装箱控制器和运箱控制器。
33.吸附控制器、转向控制器、移动控制器、开袋控制器、输料控制器、装料控制器、封袋控制器、运输控制器、装箱控制器和运箱控制器与吸附机构10、转向机构20、移动机构30、开袋机构40、输料机构50、装料机构60、封袋机构70、运输机构80、装箱机构90以及运箱机构100电性输出连接。
34.工作原理：首先通过在智能控制器1处的智能控制中心设定吸附控制器、转向控制器、移动控制器、开袋控制器、输料控制器、装料控制器、封袋控制器、运输控制器、装箱控制器和运箱控制器的运行顺序、路线以及时间，接着启动机器，吸附机构10启动时通过吸附电机带动吸附端对预制包装袋进行吸附，转向机构20启动时通过转向电机带动预制包装袋从横向转动至纵向，移动机构30启动时通过移动电机带动预制包装袋在传送履带上移动至开袋机构40处，开袋机构40启动时通过开袋电机带动对预制包装袋进行吸附撑开，输料机构50启动时通过输料电机带动原料在输料履带上进行输送，装料机构60启动时通过装料电机带动原料装入打开的预制包装袋内部，封袋机构70启动时通过封袋电机带动对装料后的预制包装袋进行封口，运输机构80启动时通过运输电机对装料后的预制包装袋进行运输，装箱机构90启动时通过装箱电机带动对运输至装料后的预制包装袋进行输送装箱，运箱机构100启动时通过运箱电机带动将空箱输送至装箱机构90处以及将装箱后的箱体输送至检测传送履带，设置的装箱机构90对包装后的原料直接进行装箱，根据设定装箱数，即装箱时间满足设定后，通过运箱机构100移动以及装料的箱体并输送空箱至装箱点继续装箱，不需人工进行收集后再次装箱，有效减少了人工劳动量，且在对原料进行包装封装后直接进行装箱，再将运箱机构100与输送履带连接，则可形成完整的链接生产线，提高了整个生产线的生产效率，提高了产能，且通过智能控制中心控制整个生产线，保证了各机构之间运行的连续性，避免机构之间形成生产间歇或因设定不合理造成机构碰撞，从而造成机构损坏，造成经济损失的同时，也影响了生产效率的情况的发生。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。