上料保压一体式流水线的制作方法

技术特征：
1.一种上料保压一体式流水线，其特征在于，包括：传送线(1)，所述传送线(1)沿其传送方向依次设有接料工位、第一上料工位、第二上料工位、保压工位及ng回收工位，所述传送线(1)用于传送载盘；第一上料机构(2)，其设于所述第一上料工位并位于所述传送线(1)旁侧；第二上料机构(3)，其设于所述第二上料工位并位于所述传送线(1)旁侧；镶嵌式保压机构(4)，其设于所述保压工位并位于所述传送线(1)正上方；ng回收组件(5)，其设于所述ng回收工位；以及检测模组，其设于所述ng回收工位并位于所述传送线(1)正上方；其中，所述载盘载有至少两组的工件组，所述第一上料机构(2)将工件a嵌设于位于第一上料工位的所述载盘内工件组的中心区域，所述第二上料机构(3)将工件b嵌设于位于第二上料工位的所述载盘内工件组的周向区域，所述镶嵌式保压机构(4)对位于保压工位的所述载盘内工件组的中心区域及周向区域分别进行保压操作，所述检测模组用于对位于ng回收工位的所述载盘内工件组进行检测，以判断工件组是否合格，所述ng回收组件(5)将位于ng回收工位的装有不合格工件组的载盘进行回收。2.如权利要求1所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述第一上料机构(2)包括：固定基座(21)、机械臂模组(22)、工件组吸取模组(24)及工业相机(25)；所述机械臂模组(22)固接于所述固定基座(21)的顶端，所述工件组吸取模组(24)设有至少两组，所述工件组吸取模组(24)及所述工业相机(25)均通过连接板(23)与所述机械臂模组(22)传动连接；所述机械臂模组(22)驱动工业相机(25)采集所述载盘内工件组的位置信息，驱动所述工件组吸取模组(24)将工件a取放至位于第一上料工位的所述载盘内工件组的中心区域。3.如权利要求2所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述工件组吸取模组(24)包括：吸取驱动器(241)，其固接于所述连接板(23)的表面；l型固定座(242)，其与所述吸取驱动器(241)的动力输出端传动连接；以及吸取头(243)，其固接于所述吸取驱动器(241)的底端；其中，所述吸取驱动器(241)驱动所述吸取头(243)沿竖直方向往复运动。4.如权利要求1所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述镶嵌式保压机构(4)包括：支撑架(41)，其包括：至少2个支撑导向柱(411)及固接于所述支撑导向柱(411)顶端的支撑板(412)；升降组件(42)，其可活动的设于所述支撑导向柱(411)之间，且所述升降组件(42)由驱动力驱动；以及至少两组保压组件(43)，每组所述保压组件(43)均设于所述升降组件(42)内部，且所述保压组件(43)分别沿x轴方向及y轴方向规则阵列；其中，每组所述保压组件(43)包括：周向保压模组(431)；以及镶嵌于所述周向保压模组(431)中部位置的中心保压模组(432)；所述升降组件(42)驱动所述周向保压模组(431)及所述中心保压模组(432)沿竖直方向向下运动，以使得所述中心保压模组(432)下压于工件组的中心区域，所述周向保压模组(431)下压于工件组的周向区域。5.如权利要求4所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述中心保压模组(432)
包括：中心配重架(4321)；中心保压头(4322)，其可拆卸的设于所述中心配重架(4321)的下方；以及至少一个中心配重块(4323)，每个所述中心配重块(4323)均可拆卸的设于中心配重架(4321)的上方；其中，所述中心保压头(4322)的底端设有中心保压部(43221)，每个所述中心配重块(4323)下压于所述中心配重架(4321)的顶端使得所述中心保压头(4322)的中心保压部(43221)下压于工件组的中心区域。6.如权利要求4所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述周向保压模组(431)包括：周向配重架(4311)；周向保压头(4312)，其可拆卸的设于所述周向配重架(4311)的下方；以及至少两个周向配重块(4313)，每个所述周向配重块(4313)均可拆卸的设于所述周向配重架(4311)的上方；其中，所述周向保压头(4312)的底端设有周向保压部(43121)，每个所述周向配重块(4313)下压于所述周向配重架(4311)的顶端使得所述周向保压头(4312)的周向保压部(43121)下压于工件组的周向区域。7.如权利要求1所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述ng回收组件(5)包括：多级顶升组件(51)，其设于所述传送线(1)的下方；推料组件(52)，其设于所述多级顶升组件(51)的一侧端；以及回收料匣组件(53)，其设于所述多级顶升组件(51)的另一侧端；所述多级顶升组件(51)初步将ng回收工位处的载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离所述传送线(1)，所述检测模组对载盘内的工件组检测，以判断工件组是否合格，所述多级顶升组件(51)再将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升，所述推料组件(52)将装有不合格工件组的载盘推送至所述回收料匣组件(53)内。8.如权利要求7所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述多级顶升组件(51)包括：一级顶升模组(511)；以及至少两组二级顶升模组(512)，两所述二级顶升模组(512)分别设于所述一级顶升模组(511)的两侧端，且两所述二级顶升模组(512)对称设置；其中，所述一级顶升模组(511)初步将载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离传送线(1)，所述二级顶升模组(512)将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升。9.如权利要求7所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述推料组件(52)包括：支撑座(521)；固接于所述支撑座(521)上方的推料驱动模组(522)，所述推料驱动模组(522)沿x轴方向设置；以及与所述推料驱动模组(522)的活动部传动连接的推料板(523)；其中，所述推料驱动模组(522)驱动所述推料板(523)沿x轴方向往复运动。10.如权利要求7所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述回收料匣组件(53)包括：回收料箱(533)；以及抬升模组(532)，其沿竖直方向设置，且所述抬升模组(532)与所述回收料箱(533)传动连接；
其中，所述抬升模组(532)驱动所述回收料箱(533)沿竖直方向依序抬升。

技术总结
本实用新型公开了一种上料保压一体式流水线，包括：传送线，所述传送线沿其传送方向依次设有接料工位、第一上料工位、第二上料工位、保压工位及NG回收工位，所述传送线用于传送载盘；第一上料机构，其设于所述第一上料工位并位于所述传送线旁侧；第二上料机构，其设于所述第二上料工位并位于所述传送线旁侧；镶嵌式保压机构，其设于所述保压工位并位于所述传送线正上方；NG回收组件，其设于所述NG回收工位；以及检测模组，其设于所述NG回收工位并位于所述传送线正上方。根据本实用新型，其使得上料


技术研发人员：缪磊 贺绍杰 韩龙 丁俊
受保护的技术使用者：苏州富强科技有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021/10/23