皮衣生产系统及方法与流程

1.本发明涉及一种皮衣生产系统及方法。


背景技术：

2.目前，皮衣采用的制作原料主要是皮革。皮革是经脱毛和鞣制等物理以及化学加工方法获得的已变性且不易腐烂的动物皮，包括牛皮、猪皮、羊皮等，来自动物的皮革也被称为“真皮”，与人造革相对。因此皮革生产中，皮革的质量必然存在一定的差异。在实际生产中皮革的差异对皮衣成品的质量影响极为严重。
3.为保证皮衣成品的质量，在产品生产之前需要对皮革原料进行一系列操作，包括对皮革质量的检测、对皮革的匹配。其中皮革的检测包括皮革表面问题的检测、皮革厚度的检测等，而皮革的匹配则通过对皮革纹理、色差、厚度等各方面进行匹配，以满足皮衣成品的高质量要求。
4.当前皮革工业中，皮衣原料的把控基本依靠人工实现，虽然人工操作一定程度上能满足企业的生产。但人工操作存在劳动强度大、质量把控难以一致标准化等问题。同时人工无法实现对大数据的把控，进行皮革匹配时只能处理少量的皮革信息，会存在皮革利用率较低、皮革产品质量无法更进一步等问题。
5.尤其是皮衣生产行业，需要使用多张皮革进行匹配、排版才能完成一件成品皮衣。利用人工目检或手检的方式、人工进行匹配和排版进行皮衣生产,极大地限制了工厂生产效率和皮衣成品的质量。
6.可见，针对现存的问题，提供一种保证生产产品的一致性及高品质、提高生产效率的皮衣生产系统及方法来代替人工，实现智能化工厂具有重要意义。


技术实现要素：

7.为解决上述问题，本发明提供一种智能地将皮革检测、皮革配皮、仓储及排版剪裁集合在一起，并通过储存大量数据及数据的实时调度，达到无人化自动生产的目的，从而能够保证生产产品的一致性及高品质、提高生产效率的皮衣生产系统及方法。
8.为实现上述目的，本发明提供一种皮衣生产系统，包括：
9.检测装置，对作为原材料的皮革的各项参数进行检测；
10.立体仓库，按照检测的结果对进行完检测后的皮革进行存放；
11.配皮装置，根据检测装置所检测到的参数对存放在立体仓库中的皮革进行排序，然后再按照排序的结果将皮革重新存放到立体仓库；
12.剪裁装置，按照皮衣的制作需求，对立体仓库中相应的皮革进行剪裁从而生产出皮衣，
13.剪裁装置在对皮革进行一次剪裁之后，对一次剪裁后的皮革进行二次检测，然后再对进行过二次检测的皮革进行二次剪裁。
14.本发明还提供了一种皮衣生产方法，包括以下步骤：
15.检测步骤，对作为原材料的皮革的各项参数进行检测；
16.存放步骤，按照检测的结果对进行完检测后的皮革进行存放；
17.配皮步骤，根据检测步骤所检测到的参数对皮革进行排序，然后再按照排序的结果将皮革重新进行存放；
18.剪裁步骤，按照皮衣的制作需求，对被重新存放的相应的皮革进行剪裁从而生产出皮衣，
19.在剪裁步骤之后再进行二次剪裁步骤，先对剪裁后的皮革进行二次检测，然后再对进行过二次检测的皮革进行二次剪裁。
20.本发明的皮衣生产系统及方法，通过设置配皮装置和立体仓库，解决了现有技术中皮革产品质量无法更进一步的技术问题，能够保证生产产品的一致性及高品质、提高生产效率，同时通过对皮革进行二次检测和二次剪裁，提高了剪裁准确率和皮革材料利用率。
附图说明
21.图1为本发明的第一实施方式的皮衣生产系统的结构示意图。
22.图2为本发明的第二实施方式的皮衣生产方法的流程图。
23.图3为图1中的皮衣生产系统中的二次检测和二次剪裁的示意图。
具体实施方式
24.下面，结合附图，对本发明的结构以及工作原理等作进一步的说明。
25.图1为本发明的第一实施方式的皮衣生产系统的结构示意图。皮衣生产系统包括：检测装置1、配皮装置4、立体仓库2、剪裁装置3。
26.检测装置1对从原材料存储室送来的作为原材料的皮革的各项参数进行检测。具体来说，检测装置1包括：用于放置待检测的皮革的皮革检测平台、用于采集图像信息的皮革图像信息的机器视觉模块、用于检测色差的颜色检测模块、用于检测皮革表面的光泽度的光泽检测模块、用于检测皮革的厚度的厚度检测模块、数据处理模块、数据存储模块。数据处理模块接收并处理其他各模块所检测到的参数，并将参数传输到数据存储模块进行存储。优选为检测装置1包括上述所有用于检测参数的模块，但是也可以只包括其中的一部分模块。
27.如图1所示，立体仓库2包括存放装置21和输送装置22。由检测装置1进行完检测后的皮革按照检测结果存放到立体仓库2。
28.配皮装置4将检测装置1所检测到的皮革的颜色、光泽、纹理、厚度、疵点特征等进行量化并将存放在立体仓库2里的采集到的所有皮革(例如为200张或更多)基于这些参数进行皮革的排序。皮革数量越多，排序匹配结果越理想，皮革的数量不局限于200张，可以更多。
29.优选为，根据配皮装置4的配皮的结果，所有进行过配皮的皮革都被存放于立体仓库2中的对应位置。
30.存放装置21用于存放皮革，输送装置22在检测装置1与立体仓库2之间、检测装置1与配皮装置4之间、配皮装置4与立体仓库2之间、立体仓库2与剪裁装置3之间进行皮革的输送。输送装置22可以采用任意的机械输送装置，并不做特别限定，例如可以采用agv
(automated guided vehicle：自动导引车)。另外，输送装置具备皮革展平装置，由此，在输送过程中就能对皮革进行展平而不需要再在其他地方额外设置新的装置。皮革展平装置用于皮革展平。皮革展平装置例如可以包括吸气装置和/或吹风装置，优选为还可以包括轴和毛毡，其中轴包括传动轴及惰轮轴，毛毡作为传动带承载皮革原料，吸气装置和/或吹风装置用于吹吸皮革原料。
31.剪裁装置3按照皮衣的制作需求，对立体仓库中相应的皮革进行剪裁从而生产出皮衣。皮衣的制作需求例如为客户提供的皮衣裁板，根据客户提供的皮衣裁板，结合皮革信息进行合理排版，并参照排版结果，从立体仓库调动相应的皮革，拍摄采集该皮革的图像精准定位并进行剪裁(例如可以使用相机进行拍摄，可以使用自动裁床进行剪裁，但并不限于此，也可以使用其他机械)。剪裁的目的是选择多张(例如三张)最接近的皮革制作一件皮衣。
32.在现有的制造其他皮革制品的工序中，由于作为原料的皮革较为平整，因此只需要进行一次剪裁，但是在皮衣的制作中所用到的皮革一般都有立体曲面，针对皮革自身伸缩特性导致其表面无法自然展平以及皮革边缘出现荷叶边现象，和皮革在检测平台和剪裁平台位置的不一致性问题，考虑到皮革的伸缩性能，剪裁装置3还要再进行二次剪裁。如图3所示，在从立体仓库2取出指定皮革后，输送到剪裁装置3，将皮革铺置在剪裁装置3的剪裁平台上。由排版结果和检测装置1进行初次定位后，对皮革主要区域(皮革中心平整)进行一次剪裁。完成一次剪裁后，在剪裁装置3例如可以使用相机采集剩余未展平区域图像，进行预排版，对皮革未利用位置进行裁掉，释放皮革应力，再例如使用吸吹风装置使皮革进行重新自然铺平再剪裁平，然后就能对剩余皮革区域进行二次检测，将皮革褶皱等无需利用的皮革位置上进行剪裁开，使其应力释放，使得皮革自然被吸附在剪裁平台上，结合排版对皮革次要区域进行二次剪裁，直至完成。虽然在图3中示出了在二次检测之后进行二次排版，但是根据实际情况也可以不进行二次排版。如此一来，通过二次剪裁，避免了移动皮革出现信息传递错位，提高了剪裁准确率，而且还最大化利用皮革材料，提高了利用率。
33.根据本发明的第一实施方式的皮衣生产系统，检测装置、配皮装置、立体仓库、剪裁装置一起协同工作，整个系统与皮革自动排料剪裁生产流程相结合，改变了传统生产中需人工参与、各工序无法协调工作的生产方式，使得各环节标准一致，产品质量得以保证。其中检测系统将皮革所有信息采集集中在一起，提高了工业生产的效率，配皮装置进行皮革匹配时兼顾皮革所有信息，进一步提升产品质量，立体仓库短时间存放大量皮革原料，更为快速地实现皮革原料的调度。
34.如图2所示，本发明的第二实施方式提供一种皮衣生产方法，包括以下步骤：检测步骤，对作为原材料的皮革的各项参数进行检测；存放步骤，按照检测的结果对进行完检测后的皮革进行存放；配皮步骤，根据检测步骤所检测到的参数对皮革进行排序，然后再按照排序的结果将皮革重新进行存放；剪裁步骤，按照皮衣的制作需求，对被重新存放的相应的皮革进行剪裁从而生产出皮衣，在剪裁步骤之后再进行二次剪裁步骤，先对剪裁后的皮革进行二次检测，然后再对进行过二次检测的皮革进行二次剪裁。
35.本发明的第二实施方式的皮衣生产方法是与第一实施方式的皮衣生产系统相对应的实施方式。因此在第一实施方式中的各种实施要点也都同样适用于第二实施方式，在此不做赘述。
36.根据本发明的第二实施方式的皮衣生产方法，智能地将皮革检测、皮革配皮、仓储及排版剪裁集合在一起，并通过储存大量数据及数据的实时调度，达到无人化自动生产的目的，从而能够保证生产产品的一致性及高品质、提高生产效率。
37.以上仅为本发明的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本发明的工作原理的基础上，可以对本发明作出多种改进，均属于本发明的保护范围。