一种大蒜去根去茎自动化系统的制作方法

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1.本发明涉及农业设备技术领域，具体的说是一种大蒜去根去茎自动化系统。


背景技术：

2.大蒜是一种普遍的农作物，不仅可以有效预防感冒等疾病，还是烹饪过程中一种不可缺少的调味品，但目前在对大蒜进行加工处理的时候，需要人工将大蒜逐一用切刀进行修剪去根去茎处理，在切割的过程中容易切到手，安全系数较低的同时还存在加工效率低下的问题。
3.公开号为cn206433734u的一篇中国实用新型，其公开了一种大蒜去根机，包括机架，动力源，与动力源连接的动力传动装置，蒜头输送装置，蒜头输送装置包括两条传送带，两条传送带并列、水平设置且位于同一水平面上，且两条传送带之间具有能够容许大蒜根须穿过的间隙；驱动两条传送带同时传送的驱动装置，驱动装置与动力传动装置相连；根须切除装置，根须切除装置与所述传送带相对应，且位于传送带传送方向上的末端。
4.但是还存在以下问题：在去根之前没有对大蒜进行去泥处理，并且不能对大蒜进行连续式去根去茎，以及在去根去茎的时候不能保证完全切除根须以及不能等距对根部和茎部进行切割，并且存在结构单一、能源消耗大以及蒜肉易被破坏的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种大蒜去根去茎自动化系统，通过设置传输装置a和传输装置b，在传输装置a内设置储料组件和提升件，在传输装置b内设置下压件，还在传输装置a和传输装置b之间形成的切割通道内依次设置有去泥组件、去根组件、去茎组件、翻转组件及输出机构，解决了目前对大蒜去根去茎的过程中需要人工对大蒜进行去泥处理、不能连续地对大蒜进行切割、切割效率低、劳动强度大以及切割后的蒜肉完整性差的问题。
6.本发明的技术解决措施如下：
7.一种大蒜去根去茎自动化系统，包括传输装置a，所述传输装置a一侧设置有传输装置b，所述传输装置a和传输装置b之间形成有切割通道，所述传输装置a包括回转机构a及在回转机构a带动下的若干承载机构a，所述传输装置b包括回转机构b及在回转机构b带动下的若干承载机构b，所述承载机构a上转动设置有储料组件，所述储料组件内滑动设置有提升件，所述承载机构b上滑动设置有下压件，所述切割通道内从前往后依次设置有去泥组件、去根组件、去茎组件及翻转组件；所述储料组件用于装载大蒜并和下压件分别在回转机构a和回转机构b的带动下一一对应地进入切割通道，所述去泥组件用于带动传输经过的储料组件连同大蒜进行旋转去泥，所述下压件在去根组件的作用下将大蒜下压配合去根组件对完成去泥的大蒜进行去根，所述提升件在去茎组件的作用下将完成去根的大蒜向上提升并配合去茎组件对大蒜进行去茎，所述翻转组件用于对储料组件内完成去根去茎的大蒜进行翻转输出。
8.作为一种优选，所述传输装置a的另一侧设置有上料台，所述切割通道的尾端设置有输出机构，所述输出机构包括支撑腿、固定设置在支撑腿上的电机a、由电机a带动下的传输带、固定设置在传输带两侧的挡板、延续在挡板一端的接料斜面、设置在接料斜面下端的废料篓以及设置在传输带尾端的接料箱，接料斜面上开设有若干镂空，方便废弃的大蒜茎通过镂空落入接料斜面下端的废料篓中。
9.作为一种优选，所述回转机构a和回转机构b均包括支撑架、固定设置在支撑架上的电机b及由电机b带动下的链条。
10.作为一种优选，所述承载机构a包括固定设置在链条上的支撑臂a、转动设置在支撑臂a上的转动杆、固定设置在转动杆上的支撑环a、固定设置在支撑臂a下端的支撑杆a以及固定设置在支撑杆a移动路径上的支撑导轨a；所述承载机构b包括固定设置在链条上的支撑臂b、开设在支撑臂b上的滑槽a、滑动设置在滑槽a内的滑杆、固定设置在支撑臂b下端的支撑杆b以及固定设置在支撑杆b移动路径上的支撑导轨b。
11.作为一种优选，所述储料组件包括转动设置在支撑环a内的储料筒、开设在储料筒中部的空槽a、开设在储料筒下端的空槽b以及开设在储料筒内壁上的滑槽b，所述提升件包括支撑环b、固定设置在支撑环b的滑块及导向杆a，所述滑块滑动设置在滑槽b内并与滑槽b底端连接有弹簧a。
12.作为一种优选，所述下压件包括滑动设置在滑杆上的支撑杆c、固定设置在支撑杆c一端的压片a、固定设置在支撑杆c上的导向杆b以及通过弹簧b与压片a连接的压片b，压片a和压片b夹持口为弹性材料，保证对不同粗细的大蒜茎进行夹持固定，方便对大蒜进行下压。
13.作为一种优选，所述去泥组件包括固定设置在储料筒外壁上的齿轮a、设置在齿轮a移动路径上一侧的齿条a以及设置在齿轮a移动路径上另一侧的齿条b。
14.作为一种优选，所述去根组件包括固定设置在储料筒移动路径上的切刀a和下压导轨，所述下压导轨包括推入段、下降段、上升段以及退出段。
15.作为一种优选，所述去茎组件包括固定设置在储料筒移动路径上的切刀b以及提升导轨。
16.作为一种优选，切刀a和切刀b均设置为v字形刀口，利于对大蒜进行切割处理。
17.作为又一种优选，所述翻转组件包括固定设置在储料筒移动路径上的导杆以及固定设置在转动杆上的齿轮b，所述导杆的两端设置有齿条c。
18.本发明的有益效果在于：
19.1.本发明中设置有传输装置a和传输装置b，在传输装置a内的承载机构a上设置储料组件和提升件，在传输装置b内的承载机构b上设置下压件，还在传输装置a和传输装置b之间形成的切割通道内从前往后依次设置去泥组件、去根组件、去茎组件、翻转组件及输出机构，储料组件和下压件分别在传输装置a和传输装置b的带动下一一对应地进入切割通道，去泥组件带动经过的储料组件连同大蒜进行旋转去泥，下压件在去根组件中下压导轨的作用下，对大蒜进行下压并配合去根组件内的切刀a对大蒜进行去根，提升件在去茎组件中提升导轨的作用下，将大蒜向上提升并配合去茎组件内的切刀b对大蒜进行去茎，储料组件在经过翻转组件中齿条c的过程中完成翻转，将大蒜下落至输出机构上，并由输出机构对完成去根去茎的大蒜进行输出，解决了现有大蒜去根去茎过程中需要人工去泥、不能连续
地对大蒜进行切割以及工作人员劳动强度大的问题。
20.2.本发明中在下压件中的压片a和压片b之间连接弹簧b,在下压件对储料筒内不同大小的大蒜进行下压时，使得压片b先接触到大蒜上端部，随后将大蒜下压至储料筒底端，当较小的大蒜到达储料筒底端后，压片a和压片b之间的弹簧b不压缩；相同过程中当较大的大蒜到达储料筒底端后，压片a和压片b之间的弹簧b在下压导轨的继续作用下压缩，这使得不同大小的大蒜根须都能确保能够被完全切除，并且还保留了完整的蒜肉。
21.3.本发明中设置有去泥组件，去泥组件中的齿条a和齿条b设置在储料筒移动路径的两侧，在储料筒先经过齿条a时，设置在储料筒上的齿轮a在齿条a的作用下带动储料筒连同大蒜进行旋转，再经过齿条b时，齿轮a在齿条b的作用下带动储料筒连同大蒜进行反向旋转，达到去泥效果的同时还将大蒜的根须理顺，方便后续对大蒜进行去根处理，省去了人工对大蒜进行去泥处理的环节，还提升了大蒜去根去茎过程中的连续性。
22.4.本发明中在储料筒内设置有提升件，提升件上的滑块与滑槽b之间连接有弹簧a,当大蒜放入储料筒内时，弹簧a和支撑环b对大蒜进行支撑，当下压件对大蒜进行下压时，弹簧a同步压缩，使得大蒜达到储料筒底部完成去根；当提升件脱离下压件的下压作用时，提升件通过弹簧a复位至初始位置，随后提升件在提升导轨的作用下将大蒜向上提升，配合去茎组件对大蒜进行去茎处理，当脱离了提升导轨的作用后，提升件再次通过弹簧a复位至初始位置，设置提升件使得对大蒜去茎处理时较为标准化，并且不需要人工对去根后的大蒜进行去茎处理，节省了大蒜的加工成本。
23.5.本发明中在切割通道的尾端还设置输出机构，储料筒内完成去根去茎的大蒜在翻转组件的作用下，下落至输出机构内的接料斜面上，被切断的大蒜茎通过接料斜面落入接料斜面下端的废料篓中，大蒜则由接料斜面滚落至传输带上进行输出，落入传输带尾端的接料箱内，省去了人工拾取整理大蒜以及打扫废料的成本，降低了劳动强度的同时还使得工作区域干净整洁。
24.综上所述，本大蒜去根去茎自动化系统具有自动去泥整理、能够连续地对大蒜进行加工、切割效率快、标准性较高及减轻了工作人员劳动强度的优点，尤其适用于农业设备技术领域。
附图说明：
25.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
26.图1为大蒜去根去茎自动化系统的结构示意图；
27.图2为切割通道内的结构示意图；
28.图3为图2中a处的放大示意图；
29.图4为输出机构的结构示意图；
30.图5为回转机构a和回转机构b的结构示意图；
31.图6为图5中b处承载机构a的放大示意图；
32.图7为承载机构b的结构示意图；
33.图8为储料组件的结构示意图；
34.图9为储料组件的剖面示意图；
35.图10为下压件的结构示意图；
36.图11为下压件中弹簧b的结构示意图；
37.图12为去泥组件的结构示意图；
38.图13为去根组件的结构示意图；
39.图14为图13中c处的放大示意图；
40.图15为去茎组件的结构示意图；
41.图16为图15中d处的放大示意图；
42.图17为翻转组件的结构示意图。
具体实施方式：
43.下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
44.实施例一
45.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
46.如图1至图17所示，一种大蒜去根去茎自动化系统，包括传输装置a1，所述传输装置a1一侧设置有传输装置b2，所述传输装置a1和传输装置b2之间形成有切割通道3，所述传输装置a1包括回转机构a11及在回转机构a11带动下的若干承载机构a12，所述传输装置b2包括回转机构b21及在回转机构b21带动下的若干承载机构b22，所述承载机构a12上转动设置有储料组件4，所述储料组件4内滑动设置有提升件5，所述承载机构b22上滑动设置有下压件6，所述切割通道3内从前往后依次设置有去泥组件7、去根组件8、去茎组件9及翻转组件31；所述储料组件4用于装载大蒜10并和下压件6分别在回转机构a11和回转机构b21的带动下一一对应地进入切割通道3，所述去泥组件7用于带动传输经过的储料组件4连同大蒜10进行旋转去泥，所述下压件6在去根组件8的作用下将大蒜10下压配合去根组件8对完成去泥的大蒜10进行去根，所述提升件5在去茎组件9的作用下将完成去根的大蒜10向上提升并配合去茎组件9对大蒜10进行去茎，所述翻转组件31用于对储料组件4内完成去根去茎的大蒜10进行翻转输出。
47.值得一提的是，本实施例中在设置传输装置a1和传输装置b2，在传输装置a1内的承载机构a12上设置储料组件4和提升件5，在传输装置b2内的承载机构b22上设置下压件6，还在传输装置a1和传输装置b2之间形成的切割通道3内从前往后依次设置去泥组件7、去根组件8、去茎组件9、翻转组件31及输出机构23，储料组件4和下压件6分别在传输装置a1和传输装置b2的带动下一一对应地进入切割通道3，去泥组件7带动经过的储料组件4连同大蒜10进行旋转去泥，下压件6在去根组件8中下压导轨82的作用下，对大蒜10进行下压并配合去根组件8内的切刀a81对大蒜10进行去根，提升件5在去茎组件9中提升导轨92的作用下，将大蒜10向上提升并配合去茎组件内的切刀b91对大蒜10进行去茎，储料组件4在经过翻转组件31中齿条c313的过程中完成翻转，将大蒜10下落至输出机构23上，并由输出机构23对完成去根去茎的大蒜10进行输出，解决了现有大蒜10去根去茎过程中需要人工去泥、不能连续地对大蒜进行切割以及工作人员劳动强度大的问题。
48.进一步地，所述传输装置a1的另一侧设置有上料台13。
49.进一步地，所述回转机构a11和回转机构b21均包括支撑架14、固定设置在支撑架
14上的电机b15及由电机b15带动下的链条16。
50.进一步地，所述承载机构a12包括固定设置在链条16上的支撑臂a121、转动设置在支撑臂a121上的转动杆122、固定设置在转动杆122上的支撑环a123、固定设置在支撑臂a121下端的支撑杆a124以及固定设置在支撑杆a124移动路径上的支撑导轨a125；所述承载机构b22包括固定设置在链条16上的支撑臂b221、开设在支撑臂b221上的滑槽a222、滑动设置在滑槽a222内的滑杆223、固定设置在支撑臂b221下端的支撑杆b224以及固定设置在支撑杆b224移动路径上的支撑导轨b225。
51.进一步地，所述储料组件4包括转动设置在支撑环a123内的储料筒41、开设在储料筒41中部的空槽a42、开设在储料筒41下端的空槽b43以及开设在储料筒41内壁上的滑槽b44，所述提升件5包括支撑环b51、固定设置在支撑环b51的滑块52及导向杆a53，所述滑块52滑动设置在滑槽b44内并与滑槽b44底端连接有弹簧a54。
52.值得一提的是，本实施例中在储料筒41内设置有提升件5，提升件5上的滑块52与滑槽b44之间连接有弹簧a54,当大蒜10放入储料筒41内时，弹簧a54和支撑环b51对大蒜10进行支撑，当下压件6对大蒜10进行下压时，弹簧a54同步压缩，使得大蒜10达到储料筒41底部完成去根；当提升件5脱离下压件6的下压作用时，提升件5通过弹簧a54复位至初始位置，随后提升件5在提升导轨92的作用下将大蒜10向上提升，配合去茎组件9对大蒜10进行去茎处理，当脱离了提升导轨92的作用后，提升件5再次通过弹簧a54复位至初始位置，设置提升件5使得对大蒜10去茎处理时较为标准化，并且不需要人工对去根后的大蒜10进行去茎处理，节省了大蒜10的加工成本。
53.进一步地，所述下压件6包括滑动设置在滑杆223上的支撑杆c61、固定设置在支撑杆c61一端的压片a62、固定设置在支撑杆c61上的导向杆b63以及通过弹簧b64与压片a62连接的压片b65。
54.需进一步说明的是，本实施例中在下压件6中的压片a62和压片b65之间连接弹簧b64,在下压件6对储料筒41内不同大小的大蒜10进行下压时，使得压片b65先接触到大蒜10上端部，随后将大蒜10下压至储料筒41底端，当较小的大蒜10到达储料筒41底端后，压片a62和压片b65之间的弹簧b64不压缩；相同过程中当较大的大蒜10到达储料筒41底端后，压片a62和压片b65之间的弹簧b64在下压导轨82的继续作用下压缩，这使得不同大小的大蒜10根须都能确保能够被完全切除，并且还保留了完整的蒜肉。
55.进一步地，所述去泥组件7包括固定设置在储料筒41外壁上的齿轮a71、设置在齿轮a71移动路径上一侧的齿条a72以及设置在齿轮a71移动路径上另一侧的齿条b73。
56.此处，本实施例中设置有去泥组件7，去泥组件7中的齿条a72和齿条b73设置在储料筒41移动路径的两侧，在储料筒41先经过齿条a72时，设置在储料筒41上的齿轮a71在齿条a72的作用下带动储料筒41连同大蒜10进行旋转，再经过齿条b73时，齿轮a71在齿条b73的作用下带动储料筒41连同大蒜10进行反向旋转，达到去泥效果的同时还将大蒜10的根须理顺，方便后续对大蒜10进行去根处理，省去了人工对大蒜10进行去泥处理的环节，还提升了大蒜10去根去茎过程中的连续性。
57.进一步地，所述去根组件8包括固定设置在储料筒41移动路径上的切刀a81和下压导轨82，所述下压导轨82包括推入段83、下降段84、上升段85以及退出段86。
58.进一步地，所述去茎组件9包括固定设置在储料筒41移动路径上的切刀b91以及提
升导轨92。
59.更进一步地，所述翻转组件31包括固定设置在储料筒41移动路径上的导杆311以及固定设置在转动杆122上的齿轮b312，所述导杆311的两端设置有齿条c313。
60.实施例二
61.如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述切割通道3的尾端设置有输出机构23，所述输出机构23包括支撑腿231、固定设置在支撑腿231上的电机a232、由电机a232带动下的传输带233、固定设置在传输带233两侧的挡板234、延续在挡板234一端的接料斜面235、设置在接料斜面235下端的废料篓236以及设置在传输带233尾端的接料箱237。
62.本实施例中在切割通道3的尾端还设置输出机构23，储料筒41内完成去根去茎的大蒜10在翻转组件31的作用下，下落至输出机构23内的接料斜面235上，被切断的大蒜茎通过接料斜面235落入接料斜面235下端的废料篓236中，大蒜10则由接料斜面235滚落至传输带233上进行输出，落入传输带233尾端的接料箱237内，省去了人工拾取整理大蒜10以及打扫废料的成本，降低了劳动强度的同时还使得工作区域干净整洁。
63.工作过程
64.首先上料台13处的工作人员将大蒜10放置到储料组件4中的储料筒41内，传输装置a1带动储料筒41向后传输，在此过程中，传输装置b2带动下压件6与储料筒41一一对应地进入切割通道3，储料筒41经过切割通道3内去泥组件7中的齿条a72时，储料筒41上的齿轮a71在齿条a72的作用下带动储料筒41及储料筒41内的大蒜10旋转，储料筒41经过去泥组件7中的齿条b73时，齿轮a71在齿条b73的作用下，带动储料筒41及储料筒41内的大蒜10反向旋转，完成去泥处理；随后，下压件6经过去根组件8内下压导轨82中的推入段83的过程中，下压件6进入到储料筒41内，再经过下压导轨82中的下降段84的过程中，下压件6将大蒜10下压至储料筒41的底端配合去根组件8内的切刀a81对大蒜进行去根处理，之后下压件6经过下压导轨82中的上升段85和退出段86复位至初始位置；储料筒41带着大蒜10继续向后传输，滑动设置在储料筒41内的提升件5在经过去茎组件9中的提升导轨92的过程中，将大蒜10向上提升配合去茎组件9中的切刀b91对大蒜10进行去茎处理；之后储料筒41继续向后传输，在翻转组件31中齿条c313的作用下完成翻转，将储料筒41内完成去根去茎处理的大蒜10下落至输出机构23上的接料斜面235上，废弃的茎从接料斜面235上镂空处下落至接料斜面235下端的废料篓236中，大蒜10由接料斜面235滚落至输出机构23中的传输带233上，由传输带233将大蒜10输送至传输带233尾端的接料箱237内，以上过程循环往复。
65.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
66.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
67.以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方
式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。