一种年糕成型封装一体机及年糕切断装置的制作方法

1.本发明涉及年糕生产设备技术领域，尤其涉及一种年糕成型封装一体机及年糕切断装置。


背景技术：

2.年糕是人们常吃的美食，尤其是江浙一带人。年糕一般以家庭作坊的形式做来料加工，年糕的生产工艺中包括了大米的淘洗、晾干、磨粉、打糕花、蒸熟、挤出成型、铺摊降温。待表面结皮后，客户自行垒叠成垛，搬回家中。到家后再摊开继续阴干4
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7天后必须放在水中保存，这是民间传统的保存方式，虽成本低，但保存时间短，只适合过年时候的冬季保存；普通食品厂的年糕为解决上述问题采用了真空封装，保存时间稍长，夏季常温下约5天，冰箱冷藏约1个月；高档次食品厂年糕的做法是在真空封装的基础上再进行巴氏消毒，这样可在常温下保存可达6个月，但成本增加最多，市场售价过高。
3.现有年糕制作中在成型至储藏或包装需一段冷却风干时间，这不但会损失年糕的米香味，同时会使年糕表面的微生物量增加，包装后影响年糕的保质期，而且还增加了铺摊场地和人力成本。尤其是在家庭作坊加工的年糕到家后如果阴干时间过短，则放入水中后表面会糊化发白，若阴干时间过长，通风不够的地方年糕表皮会发霉，过于通风的地方则年糕会开裂，影响美观。
4.因此，为解决上述技术问题，需要提出一种新的技术方案来解决年糕的保存问题。尤其是提供一种年糕成型封装一体机及年糕切断装置。


技术实现要素：

5.本发明为解决市场上现有的年糕设备不能够在年糕蒸熟后直接一体式成型封装的技术问题，提供了一种年糕成型封装一体机。
6.为实现上述目的提供了如下技术方案：一种年糕成型封装一体机，包括年糕机、成型封装机和控制装置，所述年糕机将蒸熟的糕花绞合均匀后挤入成型封装机中，所述控制装置控制所述年糕机和成型封装机的运转；所述成型封装机包括供膜装置、薄膜成型装置、竖封装置、年糕切断装置、拉膜装置、年糕成型装置、横封装置和动力系统；所述薄膜成型装置直接固定在机箱上；所述年糕切断装置和横封装置连接；所述竖封装置设置在薄膜成型装置和年糕切断装置的内侧；所述年糕成型装置设置在切断装置下方；所述拉膜装置设置在竖封装置下方；所述横封装置设置在年糕成型装置和拉膜装置的下方；所述供膜装置设置在机箱上提供包装薄膜；所述包装薄膜包围在薄膜成型装置外经过竖封装置内侧封口后成筒状，并包围在年糕切断装置内侧的柔性挤压管外，在拉膜装置的拉动下，穿过年糕成型装置和横封装置。年糕经薄膜成型装置、年糕切断装置后挤入塑封好的筒状包装薄膜内，然后在拉膜装置的向下拉动下穿过横封装置，由横封装置进行横封和剪断。
7.优选地，所述竖封装置包括竖封摆臂、竖封支架、竖封底座、竖封电热块和竖封支架延伸杆；所述竖封摆臂与动力系统连接，所述竖封摆臂、竖封支架、竖封底座和竖封电热
块依次连接，所述竖封摆臂、竖封支架、竖封底座和竖封电热块对称设置并沿年糕传输方向设置，所述竖封支架延伸杆设置与所述竖封支架相连接或一体式设置并位于在所述竖封底座和竖封电热块下方。
8.优选地，所述年糕成型装置包括沿年糕传输方向设置的传输管、过渡弯管、柔性挤压管、挤压装置和成型夹，所述传输管与所述年糕机的出料口相连接，所述传输管、过渡弯管、柔性挤压管依次连接，所述挤压装置设置在所述柔性挤压管两侧，所述成型夹与所述竖封装置连接，所述成型夹包括左夹片和右夹片，所述左夹片与所述右夹片呈镜像设置，所述左夹片呈“匚”形，所述挤压装置与所述横封装置连接。
9.优选地，所述柔性挤压管采用双层柔性材料制成，所述切断装置设置在所述双层柔性材料间。
10.优选地，所述年糕切断装置包括柔性挤压管、切断单元和硬质套管；所述切断单元包围在所述柔性挤压管内，所述切断单元与所述硬质套管连接；所述切断单元包括柔性挤压管上固定环、柔性挤压管下固定环、夹片固定环、上夹板、下夹板、切断环刀、第一弹簧和供水系统；所述柔性挤压管上固定环、夹片固定环和柔性挤压管下固定环依次设置在所述硬质套管内，所述上夹板上部与所述夹片固定环铰接，所述上夹板下部与所述下夹板铰接，所述上夹板、下夹板对称设置，所述切断环刀铰接设置在所述下夹板内，所述第一弹簧连接在所述上夹板和下夹板间、下端铰接与下夹板下口，供水系统沿切断环刀边缘布置并向切断环刀周围供水。
11.优选地，所述横封装置包括横封摆臂、横封固定支杆、横封滑轴、横封滑动支架、横封滑动支架延伸杆、横封底座、横封电热块、剪切刀系统和复位弹簧；所述横封摆臂与所述动力系统连接，所述横封固定支架与所述成型封装机的机箱连接，所述横封滑轴连接在横封固定支架上，所述横封滑动支架滑动连接在所述横封滑轴上，所述横封摆臂与所述横封滑动支架连接，所述横封底座连接在横封滑动支架内侧，所述横封电热块设置在所述横封底座内侧，所述剪切刀系统嵌置在所述横封电热块内，所述复位弹簧设置在所述横封底座与横封滑动支架间，所述横封滑动支架延伸杆连接在所述横封底座上方；所述横封滑动支架、横封底座和横封电热块左右对称设置。
12.优选地，所述左(或右)横封电热块内嵌设有剪切刀，所述右(或左)侧横封电热块内设有剪切槽，所述剪切刀与所述剪切槽对应设置。
13.优选地，所述供膜装置包括薄膜转轴支架、薄膜导向辊、导向杆、感应杆和放膜电机。所述包装薄膜安装在薄膜转轴支架上，并缠绕在所述薄膜导向辊、导向杆和感应杆上，所述放膜电机带动所述薄膜转轴支架放出包装薄膜，所述包装薄膜经过薄膜导向辊、导向杆和感应杆后包围设置在薄膜成型器外。
14.优选地，所述拉膜装置包括拉伸轮，步进电机；所述拉伸轮安装在竖封装置下方，左右镜像设置；步进电机安装在机箱内，并连接拉伸轮向下拉动包装薄膜。
15.优选地，所述动力系统包括驱动电机、减速箱、传动轴、双层大偏心轮和双层小偏心轮，所述驱动电机与所述减速箱连接，所述传动轴与所述减速箱连接，所述传动轴竖直设置其上方设有双层小偏心轮、下方设有双层大偏心轮，所述双层小偏心轮与所述竖封装置连接，所述双层大偏心轮与所述横封装置连接。
16.优选地，所述年糕机包括盛料台和传料装置，所述盛料台上设有下料口，所述传料
装置包括传料筒、绞龙和恒温水箱，所述下料口与所述传料筒内部连通，所述绞龙设置在所述传料筒内，所述恒温水箱包围设置在所述传料筒外，所述传料筒出料口直径小于进料口直径。
17.本发明还提供了一种年糕切断装置，所述年糕切断装置包括柔性挤压管、切断单元和硬质套管；所述切断单元包围在所述柔性挤压管内，所述切断单元与所述硬质套管连接；所述切断单元包括硬质套管、柔性挤压管上固定环、柔性挤压管下固定环、夹片固定环、上夹板、下夹板、切断环刀、第一弹簧和供水系统；所述柔性挤压管上固定环、夹片固定环和柔性挤压管下固定环依次设置在所述硬质套管内，所述上夹板上部与所述夹片固定环铰接，所述上夹板下部与所述下夹板铰接，所述上夹板、下夹板对称设置，所述切断环刀铰接设置在所述下夹板内，所述第一弹簧连接在所述上夹板和下夹板间且下端铰接下夹板下端口，所述供水系统沿所述切断环刀边缘布置并向所述切断环刀周围供水。
18.本发明的有益效果：本发明将蒸熟的糕花经过年糕机的绞龙挤压后送入成型封装机，通过成型装置对使年糕成型，通过供膜装置提供包装薄膜，竖封装置对包装薄膜进行竖封，同时年糕被年糕切断装置挤压切断进入经过竖封的包装薄膜筒内，同时下端的横封装置将包装薄膜横封、剪断，形成成品封装年糕。
19.直接成型封装的年糕由于不需要风干蒸发，年糕内的原有水分得到保留，从而使得开封后还保留着原有年糕的米香味；同时由于直接高温封装年糕没有与外界空气接触，使得年糕保质延长。
附图说明
20.图1是本发明的侧视结构示意图。
21.图2是本发明的主视结构示意图。
22.图3是本发明的俯视结构示意图。
23.图4是本发明的成型封装部分的结构示意图。
24.图5是本发明的成型封装机内部传动结构示意图。
25.图6是本发明的年糕切断装置的纵向截面结构示意图。
26.图7是本发明的年糕切断装置与成型封装机安装后挤压状态的结构示意图。
27.图8是本发明的年糕切断装置与成型封装机安装后松开状态的结构示意图。
28.其中：11、盛料台；12、下料口；13、传料筒；131、出糕端；14、恒温水箱；15、减速箱；16、皮带轮；17、传动皮带；18、进料电机；19、机架；211、过渡弯管；212、柔性挤压管；213、挤压装置；2131、第二弹簧；2132、支撑块；214、成型夹；221、竖封摆臂；222、竖封支架；223、竖封底座；224、竖封电热块；225竖封支架延伸杆；23、年糕切断装置；231、硬质套管；232、高温薄膜；233、柔性挤压管上固定环；234、柔性挤压管下固定环；235、夹片固定环；236、上夹板；237、下夹板；238、第一弹簧；239、供水系统；230、切断环刀；240、剪切刀系统；241、横封电热块；242、横封滑动支架；243、横封固定支架；244、横封摆臂；245、横封滑动支架延伸杆；246、横封滑轴；247、复位弹簧；251、放膜电极；252、放膜转轴支架；253、薄膜成型器；254、拉伸轮；255、感应杆；256、薄膜导向辊；257、包装薄膜；261、驱动电机；262、减速箱；263双层偏心轮；264、无极调速器；265、调速旋钮；27、机箱；271、检修门；28、控制电箱。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、
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上”、
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下”、
ꢀ“
左”、“右”、
ꢀ“
竖直”、
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水平”、
ꢀ“
内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、
ꢀ“
第二”、
ꢀ“
第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、
ꢀ“
相连”、
ꢀ“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.如图1、图2和图3所示，一种年糕成型封装一体机，包括年糕机、成型封装机和控制装置，所述年糕机将蒸熟的糕花绞合均匀后挤入成型封装机中，所述控制装置控制所述年糕机和成型封装机的运转。
33.如图1、图2和图3所示，所述年糕机包括盛料台11和传料装置，所述盛料台11设有下料口12，所述传料装置包括传料筒13、绞龙和恒温水箱14，所述下料口12与所述传料筒13内部连通，所述绞龙设置在所述传料筒13内，所述恒温水箱14包围设置在所述传料筒13外，所述传料筒13出料口直径小于进料口直径。年糕机还包括机架19、进料电机18、皮带轮16、传动皮带17和减速箱15，进料电机18的通过皮带轮和皮带传动轮与减速箱连接，减速箱与传料筒内的绞龙连接。传料筒工作时，由于传料筒内的年糕不断转动与传料筒内臂不断摩擦使传料筒的温度升高，此时恒温水箱对传料筒内起到降温的作用。当传料筒不工作时，恒温水箱使传料筒内保持恒温，防止传料筒内的年糕因为温度过低粘结硬化。
34.所述成型封装机包括供膜装置、薄膜成型装置、竖封装置、年糕切断装置、拉膜装置、年糕成型装置、横封装置和动力系统。所述薄膜成型装置直接固定在机箱上；所述年糕切断装置和横封装置连接；所述竖封装置设置在薄膜成型装置和年糕切断装置的内侧；所述年糕成型装置设置在年糕切断装置下方；所述拉膜装置设置在竖封装置下方；所述横封装置设置在年糕成型装置和拉膜装置的下方；所述供膜装置设置在机箱上提供包装薄膜；所述包装薄膜包围在薄膜成型装置外经过竖封装置内侧封口后成筒状，并包围在年糕切断装置内侧的柔性挤压管外，并在所述拉膜装置的拉动下，穿过年糕成型装置和横封装置；年糕经薄膜成型装置、年糕切断装置后挤入塑封好的筒状包装薄膜内，然后在拉膜装置的向下拉动下穿过横封装置，进入第二轮循环时由横封装置进行横封和剪断。
35.供膜装置提供包装薄膜，包装薄膜在薄膜成型装置上形成双层对折形状，并在竖封装置上被竖封封口形成两端通透侧面封口的圆筒状包装薄膜。同时年糕在年糕成型装置内充实成型，并在年糕切断装置内被切断呈单个年糕产品，横封装置将圆筒状包装薄膜端部封口形成独立包装的年糕产品，并将包装薄膜切断，形成单个包装好的年糕产品。使用时
年糕成型封装机先行启动，使包装薄膜竖封并且一端被横封，包装薄膜被横封切断后形成新的包装袋下部和上一个包装袋的上部。
36.如图5所示，所述动力系统包括驱动电机261、减速箱262、传动轴、双层大偏心轮263和双层小偏心轮，所述驱动电机261与所述减速箱262连接，所述传动轴与所述减速箱262连接，所述传动轴竖直设置其上方设有双层小偏心轮（图中未示出）、其下方设有双层大偏心轮263，所述双层小偏心轮与所述竖封装置连接，所述双层大偏心轮263与所述横封装置连接。
37.如图2和图4所示，所述竖封装置包括竖封摆臂221、竖封支架222、竖封底座223、竖封电热块224和竖封支架延伸杆225。所述竖封摆臂221与动力系统连接，所述竖封摆臂221、竖封支架222、竖封底座223和竖封电热块224依次连接，所述竖封摆臂221、竖封支架222、竖封底座223和竖封电热块224对称设置并沿年糕传输方向设置，所述竖封支架延伸杆225设置与所述竖封支架222相连接或一体式设置并位于在所述竖封底座223和竖封电热块224下方。竖封摆臂水平地从成型封装机的机箱内伸出，竖封支架与竖封摆臂垂直连接，竖封底座固定在竖封支架上，竖封电热块固定在竖封底座上。
38.竖封摆臂内侧间设有弹簧，在双层小偏心轮的转动下内侧摆臂间歇性闭合，弹簧合拢，外侧摆臂张开，同时带动竖封电加热块张开。当偏心轮转动180度后，竖封摆臂外侧合拢，从而使竖封电加热块相互靠拢。竖封电热块内穿过有包装薄膜，包装薄膜被竖封电热块加热融合。
39.所述年糕成型装置包括沿年糕传输方向设置的传输管、过渡弯管211、柔性挤压管212、挤压装置213和成型夹214，所述传输管呈l型与所述年糕机的出料口相连接，所述传输管、过渡弯管211、柔性挤压管212依次连接，所述挤压装置213设置在所述柔性挤压管212两侧，所述成型夹214与所述竖封装置连接，所述成型夹214包括左夹片和右夹片，所述左夹片与所述右夹片呈镜像设置，所述左夹片呈“匚”形，所述挤压装置213与所述横封装置连接。过渡弯管将年糕从水平传输方向改为垂直传输方向，同时年糕机的出料口直径小于年糕机的进料口，传输管的直径与进料出出料口直径相当，年糕的糕花在年糕机内绞合均匀后挤压密实填充在传输管和过渡弯管内。
40.如图7和图8所示，所述挤压装置213包括外挤压块、内支撑块2132和第二弹簧2131。内支撑块2132水平设置在外挤压块内并通过第二弹簧2131相连，内支撑块2132与横封滑动支架延伸杆245固体连接，第二弹簧将外挤压块与内支撑块连接，当处于挤压状态时外挤压块与内支撑块相平行，第二弹簧处于压缩状态。当处于非挤压状态时，外挤压块倾斜设置在内挤压块外，第二弹簧处于自然状态。挤压装置对称设置，左右两外挤压块呈“八”字形切斜设置。
41.所述柔性挤压管212采用双层柔性制成，所述年糕切断装置设置在所述双层柔性材料间。
42.具体讲如图6、7和8所示，所述年糕切断装置23包括柔性挤压管212、切断单元和硬质套管231；所述切断单元包围在所述柔性挤压管212内，所述切断单元与所述硬质套231管连接。
43.所述切断单元包括柔性挤压管上固定环233、柔性挤压管下固定环234、夹片固定环235、上夹板236、下夹板237、切断环刀230、第一弹簧238和供水系统239。所述柔性挤压管
上固定环233、夹片固定环235和柔性挤压管下固定环234依次设置在所述硬质套管231内，所述上夹板237上部与所述夹片固定环235铰接，所述上夹板236下部与所述下夹板237铰接，所述上夹板236、下夹板237对称设置，所述切断环刀230铰接设置在所述下夹板237内，所述第一弹簧238连接在所述上夹板236和下夹板237间且下端铰接下夹板237下端口，所述供水系统239沿所述切断环刀230边缘布置并向所述切断环刀230周围供水。
44.硬质套管与过渡弯管下端连接，柔性挤压管上固定环、夹片固定环和柔性挤压管下固定环依次安装在硬质套管内，柔性挤压管包围在柔性挤压管上固定环和柔性挤压管下固定环外，夹片固定环设置在硬质套管和柔性挤压管间。柔性挤压管和上夹板、下夹板间还可以增设受力压片，使柔性挤压管受力后力度能够直接传到至上下夹板。柔性挤压管可以采用柔软的布料缝制而成。切断单元被包围在柔性挤压管的双层布料间，使切断装置不会直接接触年糕，保持年糕的清洁。供水系统为切断环刀周围供水，使切断环刀在被挤压装置挤压后切断年糕时不会有年糕粘在切断环刀外的柔性挤压管上。
45.挤压装置间歇性挤压柔性挤压管，同时会挤压上、下夹板，上夹板与夹片固定环铰接、上夹板与下夹板铰接，能够使挤压装置挤压柔性挤压管时，上、下夹板分开运动，下夹板间设有第一弹簧，挤压装置挤压后下夹板相互靠近，从而使压迫切断环刀转动，使切断环刀与下夹板呈近似平行状结构，从而将切断环刀内经过的年糕切断，通过供水系统使年糕不会黏在切断环刀上，从而使年糕分离成段。
46.如图2、图4和图5所示，所述横封装置包括横封摆臂244、横封固定支杆243、横封滑轴246、横封滑动支架242、横封滑动支架延伸杆245、横封底座248、横封电热块241、剪切刀系统和复位弹簧247。所述横封摆臂244与所述动力系统连接，所述横封固定支架243与所述成型封装机的机箱27连接，所述横封滑轴246连接在横封固定支架243上，所述横封滑动支架242滑动连接在所述横封滑轴246上，所述横封摆臂244与所述横封滑动支架242连接，所述横封底座248连接在横封滑动支架242内侧，所述横封电热块241设置在所述横封底座248内侧，所述剪切刀系统设置在所述横封电热块241内，所述复位弹簧247设置在所述横封底座248与横封滑动支架242间，所述横封滑动支架延伸杆245连接在所述横封底座248上方；所述横封滑动支架242、横封底座248和横封电热块241左右对称设置。所述左（或右）侧横封电热块241内设有剪切刀，所述右（或左）侧横封电热块241内设有剪切槽，所述剪切刀与所述剪切槽对应设置。
47.横封摆臂与竖封摆臂均为内合外张、外合内张。横封摆臂内侧间设有弹簧，在双层大偏心轮的转动下内侧摆臂间歇性闭合，弹簧合拢，外侧摆臂张开，同时带动横封电加热块张开。当偏心轮转动180度后，横封摆臂外侧合拢，从而使横封电加热块相互靠拢。
48.横封摆臂相互靠拢时，带动横封滑动支架在横封滑轴上滑动，横封滑动支架带动横封底座和横封电热块相互靠拢，横封电热块使将经过竖封且内部切断后的年糕横封，同时通过剪切刀系统将横封后的包装薄膜剪断得到单个包装的年糕成品。
49.横封摆臂相互靠拢时，还带动横封滑动支架上的横封滑动支架延伸杆相互靠拢，横封滑动支架延伸杆上连接有挤压装置，从而带动挤压装置间歇性挤压柔性挤压管。
50.如图1所示，所述供膜装置包括薄膜转轴支架252、薄膜导向辊256、导向杆、感应杆255和放膜电机251。所述包装薄膜257安装在薄膜转轴支架252上并缠绕在所述薄膜导向辊256、导向杆和感应杆255上，所述放膜电机251带动所述薄膜转轴支架252放出包装薄膜
257，所述包装薄膜257经过薄膜导向辊256、导向杆和感应杆255后包围设置在薄膜成型器253外。
51.所述拉膜装置包括拉伸轮254和步进电机；所述拉伸轮254安装在竖封装置下方，左右镜像设置。步进电机安装在机箱内并连接拉伸轮，拉伸转动时向下拉动包装薄膜。
52.薄膜成型器呈漏斗状结构，包装薄膜被放出后包围在薄膜成型器外，设置在年糕成型装置的过渡弯管外。包装薄膜通过薄膜成型器撑开后开口侧位于竖封装置内，包装薄膜依次经过年糕成型装置、竖封装置和横封装置后被拉伸轮向下拉动，拉伸轮对薄膜的拉动力小于挤压装置的挤压力，从而使薄膜间歇性向下拉动。
53.通过竖封装置间歇性对包装薄膜的竖封，年糕机不断传输年糕，挤压装置间歇性挤压年糕切断装置使年糕间歇性被切断后进入竖封好的包装薄膜内，包装薄膜再间歇性被横封装置横封、剪断得到单个包装的年糕成品。控制装置对年糕机和成型封装机进行控制，其包括竖封控温装置、横封控温装置、总开关、点动开关、起到/停止开关和急停开关，其中竖封控温装置对竖封电热块的发热温度进行控制，横封控温装置对横封电热块的发热温度进行控制，总开关控制整套设备的通断电。
54.以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。