一种水利工程用灌溉装置及其灌溉方法与流程

1.本技术涉及水利工程的领域，尤其是涉及一种水利工程用灌溉装置及其灌溉方法。


背景技术：

2.水利工程是对地表水以及地下水的控制以及利用，达到除害兴利目的而修建的工程。水利工程包括为了防止旱、涝、渍灾而为农业生产服务的农田水利工程，或称灌溉和排水工程。目前灌溉工程中常采用浸灌式和喷灌式等两种灌溉方式，由于浸灌式的灌溉方式存在灌溉不均匀，局部灌溉程度高局部灌溉程度低的状况，因此喷灌式的灌溉方式的应用更为广泛。
3.现有的授权公告号为cn209218830u的中国专利文献公开了一种水利工程管理用的灌溉装置，其技术方案的要点在于：包括车体，所述车体的左侧固定安装有推杆，所述车体的顶部固定安装有水箱，所述水箱顶部的箱口活动套接有箱盖，所述车体的顶部固定安装有位于水箱右侧的抽水机和电源，抽水机和电源之间通过线路电性连接，抽水机的进水口固定连通有固定管，固定管的另一端与水箱的内部固定连通。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有灌溉范围较小且不便于对灌溉范围进行调节的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高灌溉范围，同时能够对灌溉范围进行调节，本技术提供一种水利工程用灌溉装置。
6.第一方面，本技术提供的一种水利工程用灌溉装置，采用如下的技术方案：一种水利工程用灌溉装置，包括车体，所述车体上设置有抽水泵，所述抽水泵上设置有抽水管和供水管，所述车体的两侧均设置有灌溉管，所述供水管的出口端设置有多根支管，多根所述支管对应插设在灌溉管的进口端，所述车体上设置有与灌溉管数量相等的支撑座，所述支撑座远离车体的一面开设有转动槽，所述灌溉管一一对应转动设置在转动槽内且灌溉管的转动轨迹位于同一竖直平面，所述车体上设置有用于驱动灌溉管转动的转动机构。
7.通过采用上述技术方案，将抽水管的端部放入水中后，启动抽水泵将水抽入供水管内，供水管通过多根支管将水分配到多根灌溉管内，然后启动转动机构以驱动灌溉管在竖直平面内转动，从而提高灌溉管的灌溉范围，在灌溉管在长度不改变的情况下能够增大灌溉范围，以适应灌溉需求。
8.可选的，所述转动机构包括导向架、滑动块、驱动组件和多根驱动绳，每根所述驱动绳的一端均固定设置在滑动块上，所述驱动绳的另一端一一对应固定设置在灌溉管上，所述导向架固定设置在车体上，所述导向架上设置有导向环，所述驱动绳穿设在导向环内，所述滑动块沿车体的长度方向滑动设置在车体上，所述驱动组件设置在车体的中心位置并
能够驱动滑动块沿车体的长度方向往复运动。
9.通过采用上述技术方案，通过启动驱动组件带动滑动块沿车体的长度方向做往复运动，滑动块在运动的过程中即能够带动驱动绳同步移动，驱动绳远离滑动块的一端的位置即能够发生改变，从而驱动灌溉管在竖直平面内发生往复转动，转动过程中灌溉的范围即能够增大。
10.可选的，所述驱动组件包括驱动座、往复丝杠和驱动电机，所述驱动座内沿自身长度方向开设有滑槽，所述往复丝杠设置在滑槽内，所述驱动电机固定设置在驱动座的一端，所述驱动电机的输出轴与往复丝杠同轴线连接，所述滑动块沿驱动座的长度方向滑动设置在滑槽内，所述滑动块内开设有与往复丝杠相适配的内螺纹并套设在往复丝杠上。
11.通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动往复丝杠转动，往复丝杠转动的过程中即能够带动滑动块沿滑槽的长度方向运动，当滑动块运动到滑槽的端部时，在往复丝杠的带动下能够反向运动，从而带动滑动块沿滑槽的长度方向往复移动，进而使灌溉管在指定范围内往复转动。
12.可选的，所述车体的两侧各设置有两根灌溉管，两根所述灌溉管上的驱动绳分别固定设置在滑动块的两端，所述滑动块滑动至滑槽的端部时，其中一根所述灌溉管转动至最高位置，另一根所述灌溉管转动至最低位置。
13.通过采用上述技术方案，通过在车体的两侧均设置两根灌溉管，并通过设置两根灌溉管的位置，使两根灌溉管的运动状态相反，即当其中一根灌溉管转动至最高位置时，另一根灌溉管正好转动至最低位置，从而使两根灌溉管在车体移动的过程中，能够交替对不同位置进行灌溉，从而提高灌溉过程的均匀性。
14.可选的，所述驱动绳靠近滑动块的一端设置有挂钩，所述滑动块上沿自身长度方向分布有多个供挂钩挂设的挂环。
15.通过采用上述技术方案，通过在驱动绳上设置挂钩，并在滑动块上设置多个挂环，将挂钩挂设到不同位置的挂环上，即能够对灌溉管的初始位置进行调节，调节完成后灌溉管转动至最大角度后的位置也随之改变，从而改变灌溉管的灌溉范围。
16.可选的，所述灌溉管朝向车体内的一端固定设置有防护链条，所述防护链条远离灌溉管的一端固定设置在车体上。
17.通过采用上述技术方案，通过在灌溉管上设置防护链条，将防护链条固定连接在车体上，即能够对灌溉管起到防护作用，当驱动绳因老化而发生断裂时，也能够保证灌溉管不会掉落到地上发生损坏。
18.可选的，所述灌溉管包括主管和延伸管，所述主管为刚形管，所述延伸管为柔性波纹管，所述主管和支管上均设置有灌溉喷头，所述主管上设置有用于支撑延伸管的支撑组件。
19.通过采用上述技术方案，通过在主管的端部设置延伸管，使灌溉管的整体长度能够增长，从而改变灌溉范围，以适应不同场合的灌溉作业。
20.可选的，所述支撑组件包括主支座、导向杆和副支座，所述主支座固定设置在主管的端部，所述导向杆固定设置在主支座上，所述副支座固定设置在延伸管上，所述副支座上开设有通孔并套设在导向杆上，所述副支座上设置有定位件，所述导向杆上沿自身长度方向分布设有多个供定位件插设的定位槽。
21.通过采用上述技术方案，通过沿导向杆的长度方向滑动副支座，在将副支座滑动到指定位置后，将定位件插设到对应位置的定位槽内，即能够改变延伸管的长度，从而对灌溉管的整体长度进行调节。
22.可选的，所述定位件包括定位插杆、拉动片和抵紧弹簧，所述定位插杆穿设在副支座内且定位插杆的一端插设至其中一个定位槽内，所述拉动片固定设置在定位插杆朝向副支座外的一端，所述抵紧弹簧固定设置在拉动片与副支座之间。
23.通过采用上述技术方案，初始状态下抵紧弹簧处于压缩状态，拉动片在抵紧弹簧的弹力作用下带动定位插杆插设到其中一个定位槽内，在需要对灌溉管的长度进行调节时，工作人员手持拉动片将定位插杆从定位槽内拔出，然后沿导向杆的长度方向将副支座移动到指定位置，松开定位插杆，在复位弹簧的弹力作用下定位插杆插设到此时对准的定位槽内，实现对副支座位置的固定，从而对灌溉管的整体长度进行调节。
24.第二方面，本技术提供一种水利工程用灌溉装置的灌溉方法，包括以下步骤：s1：将抽水管从车体上取下并抽水管的端部放入水中，启动抽水泵进行抽水工作；s2：调整灌溉管的长度和灌溉管的初始位置，以适应灌溉范围；s3：启动转动机构带动灌溉管在竖直平面内作往复转动；s4：启动车体的动力源，使车体沿灌溉路径运动，车体运动的过程中灌溉管即能够进行灌溉作业。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术通过将灌溉管转动安装在车体上，并通过在车体上设置转动机构带动灌溉管往复转动，以便于对灌溉管的灌溉位置进行改变，从而提高灌溉范围；2.本技术通过在车体的两侧均设置两根灌溉管，并通过设置两根灌溉管的位置，使其中一根灌溉管转动至最高位置时，另一根灌溉管正好转动至最低位置，从而使两根灌溉管在车体移动的过程中，能够交替对不同位置进行灌溉，从而提高灌溉过程的均匀性；3.本技术通过通过在主管的端部设置延伸管，并通过沿导向杆的长度方向移动副支座改变延伸管的长度，使灌溉管的整体长度能够发生变化，从而改变灌溉范围，以适应不同场合的灌溉作业。
附图说明
26.图1是本技术的整体结构示意图。
27.图2是本技术灌溉管和转动机构在车体上的安装结构示意图。
28.图3是本技术驱动组件的结构示意图。
29.图4是本技术灌溉管的结构示意图。
30.图5是本技术延伸管、支撑组件和导向杆的结构示意图。
31.图6是图5的a部放大视图。
32.图7是图5的b部放大视图。
33.附图标记说明：1、车体；101、车板；102、车轮；11、支撑座；111、转动槽；12、防护架；13、绕卷盘；14、动力机构；2、抽水泵；21、抽水管；22、供水管；221、支管；3、灌溉管；31、防护链条；32、主管；33、延伸管；34、灌溉喷头；341、盖帽；342、连接带；35、支撑组件；351、主支座；352、导向杆；3521、定位槽；353、副支座；354、定位件；3541、定位插杆；3542、拉动片；
3543、抵紧弹簧；4、转动机构；41、导向架；411、导向环；42、滑动块；421、挂环；43、驱动组件；431、驱动座；432、往复丝杠；433、驱动电机；44、驱动绳；441、挂钩。
具体实施方式
34.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种水利工程用灌溉装置，参照图1、图2，包括由车板101和车轮102组成的车体1，位于车板101头部的两个车轮102为从动轮，位于车板101尾部的两个车轮102为主动轮，车板101的底部安装有用于驱动主动轮转动的动力机构14，动力机构14包括步进电机，步进电机的输出轴上安装有主动链轮，两个主动轮之间连接有轮轴，轮轴上同轴线连接有从动链轮，从动链轮与主动链轮之间绕设有链条。启动步进电机，步进电机的输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链条转动，从而使主动轮发生转动，带动车体1沿灌溉路径移动。
36.参照图1，车板101的尾部安装有抽水泵2，抽水泵2的进口端安装有抽水管21、出口端安装有供水管22，车板101的两侧各安装有两根灌溉管3，供水管22的出口端连接有多根支管221，每根支管221对应插设在灌溉管3的进口端。将抽水管21放入水池中，启动抽水泵2即能够将水抽入供水管22内，供水管22将水分流到各根支管221内，传输到灌溉管3内以方便进行灌溉。
37.参照图1，车板101上且位于抽水泵2的外部安装有防护架12，以便于对抽水泵2进行防护。车板101的端部安装有绕卷盘13，由于抽水管21的长度通常较大，在使用完成后将抽水管21绕设在绕卷盘13上以方便进行收纳，同时避免了抽水管21随意堆放在车板101上而发生打结。
38.参照图1、图2，车体1的两侧各焊接有两个支撑座11，支撑座11的顶面开设有转动槽111，灌溉管3一一对应转动安装在转动槽111内且灌溉管3的转动轨迹位于同一竖直平面，车板101的中部安装有转动机构4，通过转动机构4能够驱动多根灌溉管3同时发生转动，灌溉管3转动的过程中灌溉的范围即能够增大，从而适应灌溉需求。灌溉管3朝向车体1内的一端固定连接有防护链条31，防护链条31远离灌溉管3的一端焊接在车体1上，以便于对灌溉管3起到防护作用，从而在一定程度上避免灌溉管3在转动过程中掉落到地上发生损坏。
39.参照图2、图3，转动机构4包括导向架41、滑动块42、驱动组件43和四根驱动绳44，驱动组件43包括驱动座431、往复丝杠432和驱动电机433，驱动座431沿车板101的长度方向焊接在车体1的中心位置处，驱动座431的顶面沿自身长度方向开设有滑槽，往复丝杠432转动安装在滑槽内，驱动电机433焊接在驱动座431一端的端部，驱动电机433的输出轴与往复丝杠432同轴线连接，滑动块42沿驱动座431的长度方向滑动连接在滑槽内，滑动块42内开设有与往复丝杠432相适配的内螺纹并套设在往复丝杠432上。四根驱动绳44的一端均连接在滑动块42上，每根驱动绳44的另一端对应焊接在灌溉管3上，导向架41焊接在支撑座11的顶端，导向架41的顶端焊接有导向环411，驱动绳44穿设在导向环411内。
40.启动驱动电机433，驱动电机433的输出轴带动往复丝杠432转动，往复丝杠432转动的过程中即能够带动滑动块42沿滑槽的长度方向运动，当滑动块42运动到滑槽的端部时，在往复丝杠432的带动下能够反向运动，从而带动滑动块42沿滑槽的长度方向往复移动。滑动块42运动的过程中带动驱动绳44同步移动，驱动绳44远离滑动块42的一端的位置
即能够发生改变，从而驱动灌溉管3在竖直平面内发生往复转动，转动过程中灌溉的范围即能够增大。通过设置两根灌溉管3的位置，使两根灌溉管3的运动状态相反，即当其中一根灌溉管3转动至最高位置时，另一根灌溉管3正好转动至最低位置，从而使两根灌溉管3在车体1移动的过程中，能够交替对不同位置进行灌溉，从而提高灌溉过程的均匀性。
41.参照图3、图4，驱动绳44靠近滑动块42的一端固定连接有挂钩441，滑动块42上沿自身长度方向分布有多个供挂钩441挂设的挂环421。将挂钩441挂设到不同位置的挂环421上，即能够对灌溉管3的初始位置进行调节，调节完成后灌溉管3转动至最大角度后的位置也随之改变，从而改变灌溉管3的灌溉范围。
42.参照图4、图5，灌溉管3包括主管32和固定连接在主管32端部的延伸管33，主管32由刚形材质制成，延伸管33选用为柔性波纹管，主管32和延伸管33上均沿自身长度方向均匀分布有多个灌溉喷头34，主管32上还安装有用于支撑延伸管33的支撑组件35。支撑组件35包括主支座351、导向杆352和副支座353，主支座351焊接在主管32的端部的外圆周面上，导向杆352焊接在主支座351远离主管32的一面，副支座353固定连接在延伸管33远离主管32一端的外部，副支座353上开设有通孔并套设在导向杆352上。
43.参照图5、图6，副支座353上设置有定位件354，导向杆352上沿自身长度方向分布设有多个供定位件354插设的定位槽3521。沿导向杆352的长度方向滑动副支座353至指定位置，然后将定位件354插设到此时对准的定位槽3521内，即能够改变延伸管33的长度，从而对灌溉管3的整体长度进行调节。
44.参照图6，定位件354包括定位插杆3541、拉动片3542和抵紧弹簧3543，定位插杆3541穿设在副支座353内且定位插杆3541的一端插设至其中一个定位槽3521内，拉动片3542焊接在定位插杆3541朝向副支座353外的一端，抵紧弹簧3543套设在定位插杆3541的外部，且抵紧弹簧3543的一端焊接在拉动片3542上、另一端焊接在副支座353上。初始状态下抵紧弹簧3543处于压缩状态，拉动片3542在抵紧弹簧3543的弹力作用下带动定位插杆3541插设到其中一个定位槽3521内，在需要对灌溉管3的长度进行调节时，工作人员手持拉动片3542将定位插杆3541从定位槽3521内拔出，然后沿导向杆352的长度方向将副支座353移动到指定位置，松开定位插杆3541，在复位弹簧的弹力作用下定位插杆3541插设到此时对准的定位槽3521内，实现对副支座353位置的固定，从而对灌溉管3的整体长度进行调节。
45.参照图5、图7，每个延伸管33上的灌溉喷头34上均设有盖帽341，盖帽341通过连接带342连接在灌溉喷头34的一侧，将灌溉管3调节到最大长度时，延伸管33处于拉直状态，此时将所有灌溉喷头34上的盖帽341打开进行使用；当需要将灌溉管3的长度缩短时，将部分灌溉喷头34上的盖帽341打开，将部分盖帽341盖设在灌溉喷头34上进行使用。
46.本技术实施例一种水利工程用灌溉装置的工作过程为：将抽水管21的端部放入水中后，启动抽水泵2将水抽入供水管22内，供水管22通过多根支管221将水分配到多根灌溉管3内，然后启动转动机构4以驱动灌溉管3在竖直平面内转动，从而提高灌溉管3的灌溉范围，在灌溉管3在长度不改变的情况下能够增大灌溉范围，以适应灌溉需求。
47.本技术还提供了一种园林树木种植用土壤开挖装置的施工方法，包括以下步骤：s1：将抽水管21从车体1上取下并抽水管21的端部放入水中，启动抽水泵2进行抽水工作；s2：调整灌溉管3的长度和灌溉管3的初始位置，以适应灌溉范围；
s3：启动转动机构4带动灌溉管3在竖直平面内作往复转动；s4：启动车体1的动力源，使车体1沿灌溉路径运动，车体1运动的过程中灌溉管3即能够进行灌溉作业。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。