一种高频震动式果实采摘机的制作方法

1.本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种高频震动式果实采摘机。


背景技术：

2.对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量，品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。
3.在现有技术中，湖南省林业科学院的陈永忠等人于2014年2月10日申请了一件名称为一种变速高频震动式油茶果实采摘机，申请号为201410046349.9的中国专利，该专利于2014年5月14日公开，公开号为103782724a，在该专利的技术方案中提出了变速高频震动式油茶果实采摘机，采摘机包括电机连接板，电机，传动轴，控制盒，采摘头，其特征是，电机安装在电机连接板上，传动轴与电机输出轴连接，在传动轴和电机输出轴外套有不锈钢管，在不锈钢管上安装有手柄，控制盒安装在手柄上，控制盒内装有调速线路板，传动轴通过第二连接套与一根弯轴连接，在弯轴与不锈钢管的端口间设有第一轴承及轴承套，在弯轴外套有不锈钢外套，不锈钢外套与不锈钢管间连接有止退弹簧套和止退弹簧，在不锈钢外套的前端口内设有第二轴承及轴承套，弯轴前端与第二轴承连接，采摘头与不锈钢外套的前端连接，其优点是，以高频震动的方式采摘果实，采摘效率高，是手工采摘的5
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6倍。
4.但是该实用新型在实际使用时，只能单独对果实进行采摘，并且采摘效率比较低，对于较大的果树，在采摘时同样需要花费较多的时间。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高频震动式果实采摘机，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高频震动式果实采摘机，包括底部安装有万向轮的收纳箱和卡接在所述收纳箱顶部的支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有用于加固的支撑杆，所述支撑杆的外表面固定连接有用于收集的防护布，所述防护布的内部包裹有果树，所述果树的外表面套接有用于安装的安装环，所述安装环外表面的一侧通过铰链连接有用于限位的限位环，所述限位环的内侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹穿设有用于调节的螺纹杆，所述螺纹杆的一端可转动穿设有用于压紧的压板，所述安装环的外表面固定连接有用于振动的振动电机，所述防护布的顶部卡接有用于调节间距的调节夹。
9.可选的，所述收纳箱的顶部开设有用于定位的导向孔，所述导向孔的内壁插接有用于连接的导向杆，所述导向杆的顶部固定连接有用于支撑的支撑板。
10.可选的，所述支撑板的顶部开设有用于进料的进料口，所述支撑板顶部位于所述
进料口的上方固定连接有用于导向的导向筒。
11.可选的，所述螺纹杆的另一端套接有用于驱动的摇把，所述螺纹杆由所述摇把驱动其进行转动，以驱动所述压板进行侧位移动。
12.可选的，所述安装环和所述限位环的外表面均固定连接有用于固定的连接板，所述连接板的表面螺纹穿设有用于连接的固定螺栓，使所述安装环和所述限位环通过固定螺栓螺纹穿设连接。
13.可选的，所述支撑杆外表面的一侧开设有用于连接的连接孔，所述连接孔的内壁插接有用于导向的连接杆，使相邻的两个所述支撑杆进行相对连接。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种高频震动式果实采摘机，具备以下有益效果：
16.1、该高频震动式果实采摘机，通过安装环和压板的配合设置，对果树进行固定夹持，并且能够根据果树的粗细进行调整，从而使该装置的适用范围更加宽广，通过振动电机的设置，在振动电机振动时，能够带动果树进行同步振动，从而将果树上成熟后的果实振落，可以同时对整颗果树上的果实进行采摘，从而拥有更高的采摘效率。
17.2、该高频震动式果实采摘机，通过支撑杆和防护布的配合设置，可以扩大收纳的范围，将整颗果树振落的果实进行收集，并且防护布可以为果实提供缓冲，防止果实直接落地而造成破损，并且可以从果树的两侧同时进行收集，减少安装时浪费的时间，从而提高效率。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型收纳箱爆炸结构示意图；
20.图3为本实用新型限位环结构示意图；
21.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
22.图中：1、收纳箱；2、万向轮；3、导向孔；4、导向杆；5、支撑板；6、支撑杆；7、进料口；8、导向筒；9、防护布；10、果树；11、安装环；12、限位环；13、螺纹孔；14、螺纹杆；15、压板；16、摇把；17、连接板；18、固定螺栓；19、振动电机；20、连接孔；21、连接杆；22、调节夹。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种高频震动式果实采摘机，包括底部安装有万向轮2的收纳箱1和卡接在收纳箱1顶部的支撑板5，收纳箱1的顶部开设有用于定位的导向孔3，导向孔3的内壁插接有用于连接的导向杆4，导向杆4的顶部固定连接有用于支撑的支撑板5，通过导向孔3和导向杆4的配合设置，可以很方便的将收纳箱1和支撑板5进行稳定的对接，并且也方便在收纳箱1装满后进行拆卸更换；
25.其中，支撑板5的顶部固定连接有用于加固的支撑杆6，支撑板5的顶部开设有用于进料的进料口7，支撑板5顶部位于进料口7的上方固定连接有用于导向的导向筒8，支撑杆6
的外表面固定连接有用于收集的防护布9，防护布9的内部包裹有果树10，通过支撑杆6的设置，能够将防护布9进行连接和加固，防止防护布9在果实的冲击力下出现变形的脱落，并且支撑杆6能够将防护布9的张开面积增大，从而将整颗果树10的果实进行收集，通过防护布9的设置，能够对掉落的果实进行缓冲，防止果实直接坠落，从而对果实进行保护，通过进料口7和导向筒8的配合设置，能够将收集的果实落入收纳箱1中；
26.其中，果树10的外表面套接有用于安装的安装环11，安装环11外表面的一侧通过铰链连接有用于限位的限位环12，限位环12的内侧壁开设有螺纹孔13，螺纹孔13的内壁螺纹穿设有用于调节的螺纹杆14，螺纹杆14的一端可转动穿设有用于压紧的压板15，螺纹杆14的另一端套接有用于驱动的摇把16，螺纹杆14由摇把16驱动其进行转动，以驱动压板15进行侧位移动，通过转动摇把16，即可驱动螺纹杆14进行转动，带动压板15进行移动，从而可以根据果树10的粗细对该装置进行调整，通过安装环11和限位环12的配合设置，能够将振动电机19固定在果树10上，使振动电机19能够带动果树10进行振动；
27.其中，安装环11和限位环12的外表面均固定连接有用于固定的连接板17，连接板17的表面螺纹穿设有用于连接的固定螺栓18，使安装环11和限位环12通过固定螺栓18螺纹穿设连接，通过连接板17和固定螺栓18的配合设置，能够将安装环11和限位环12进行对接，并且可以将安装环11和限位环12打开，方便将安装环11和限位环12在果树10上进行安装和拆卸；
28.其中，安装环11的外表面固定连接有用于振动的振动电机19，振动电机19的型号为yzs
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2，支撑杆6外表面的一侧开设有用于连接的连接孔20，连接孔20的内壁插接有用于导向的连接杆21，使相邻的两个支撑杆6进行相对连接，防护布9的顶部卡接有用于调节间距的调节夹22，通过连接孔20的设置，能够将相邻的两个支撑杆6进行对接，从而可以从果树10两侧对果实进行收集，能够减少安装装置时浪费的时间，通过调节夹22的设置，能够减小防护布9与果树10之间的间隙，从而防止果实从防护布9与果树10之间的缝隙中掉落；
29.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
30.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
31.1、将固定螺栓18拧掉，将安装环11和限位环12打开，扣在果树10上，再将固定螺栓18拧入连接板17中，转动摇把16，将压板15压紧果树；
32.2、将支撑板5通过导向杆4插入到收纳箱1上的导向孔3中，再从两侧将两个支撑杆6通过连接杆21相连接；
33.3、将调节夹22挂在防护布9上，再将调节夹22向果树10的方向滑动，将缝隙减小，启动振动电机19，进行采摘工作；
34.4、采摘结束后，关闭振动电机19，反向转动摇把16，拧掉固定螺栓18，将安装环11和限位环12取下，并装在下一棵果树10上；
35.5、将调节夹22取下，从两侧将支撑杆6拉开，再装到下一棵果树10上，再进行下一次采摘。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。