一种种鹅产蛋装置的制作方法

技术特征：
1.一种种鹅产蛋装置，其特征在于，所述装置包括：产蛋箱（10），包括产蛋床（11），所述产蛋床（11）上具有一孔洞（14）；收蛋机构（20），包括：一收蛋槽（21），可收容于所述孔洞（14）内；一升降机构（22），设置于所述孔洞（14）的下方，且，所述收蛋槽（21）设置于所述升降机构（22）上；一旋转台体（23），可转动设置于所述升降机构（22）的周围，且，所述旋转台体（23）具有收蛋台面；一推蛋机构（24），设置于所述收蛋台面的上方；检测机构（30），包括第一传感器（31），所述第一传感器（31）设置在所述收蛋槽（21）内；摄像机构（40），设置于所述产蛋床（11）的上方；其中，所述装置包括第一状态和第二状态，在所述第一传感器（31）感知到所述收蛋槽（21）内有鹅蛋时，所述装置处于所述第一状态，此时，由所述摄像机构（40）对卧于所述产蛋床（11）上的鹅进行拍照，同时，由所述升降机构（22）驱动所述收蛋槽（21）下移至所述收蛋台面处，并由所述推蛋机构（24）将所述收蛋槽（21）内的鹅蛋推移至所述收蛋台面上的预定位置处；所述第二状态下，所述升降机构（22）驱动所述收蛋槽（21）上升至所述孔洞（14）内，以接收鹅蛋。2.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述产蛋箱（10）还包括：箱体（12）；箱门（13），设置于所述箱体（12）上；其中，所述箱门（13）采用自动闭合式结构，使得所述箱体（12）可自动在打开状态和闭合状态之间活动。3.根据权利要求2所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述检测机构（30）还包括：第二传感器（32），设置于所述箱体（12）内；其中，当所述第二传感器（32）感知到所述产蛋床（11）上有鹅时，所述箱门（13）由所述打开状态活动至所述闭合状态，并且，当所述第一传感器（31）感知到所述收蛋槽（21）上有鹅蛋时，所述箱门（13）由所述闭合状态恢复至所述打开状态。4.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述收蛋槽（21）包括底板（211）和两侧板（212），所述两侧板（212）相对设置在所述底板（211）上，所述两侧板（212）之间是开口的，所述推蛋机构（24）可将所述收蛋槽（21）上的鹅蛋从所述开口处推出。5.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述升降机构（22）为液压油缸，所述收蛋槽（21）设置于所述液压油缸的推杆（242）的自由端。6.根据权利要求5所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述旋转台体（23）上具有一竖向的安装孔（231），在所述安装孔（231）与所述液压油缸的底座之间设置有轴承（232），以使所述旋转台体（23）可相对所述液压油缸转动。7.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述旋转台体（23）的外圆面上设有第一齿轮（233），所述第一齿轮（233）与第二齿轮（234）啮合，所述第二齿轮（234）与第一驱动机构（235）相连，由所述第一驱动机构（235）通过所述第二齿轮（234）和所述第一齿轮（233）驱动所述旋转台体（23）的转动。
8.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述收蛋台面具有若干径向设置的收蛋滑槽（236），以接收从所述收蛋槽（21）内推出的鹅蛋。9.根据权利要求8所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，在所述收蛋滑槽（236）上设有标识，以对应所述摄像机构（40）的各次拍照。10.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述推蛋机构（24）包括第二驱动机构（241）和推杆（242），所述推杆（242）水平设置，并且，所述推杆（242）朝向所述收蛋槽（21），所述第二驱动机构（241）可推动所述推杆（242）移动。

技术总结
本实用新型公开了一种种鹅产蛋装置，包括：产蛋箱；收蛋机构，包括：一收蛋槽，一升降机构，一旋转台体，一推蛋机构；检测机构，包括第一传感器，设置在收蛋槽内；摄像机构，设置于产蛋床的上方；其中，本装置包括第一状态和第二状态，在第一传感器感知到收蛋槽内有鹅蛋时，装置处于第一状态，此时，由摄像机构对卧于产蛋床上的鹅进行拍照，同时，由升降机构驱动收蛋槽下移至收蛋台面处，并由推蛋机构将收蛋槽内的鹅蛋推移至收蛋台面上的预定位置处；第二状态下，升降机构驱动收蛋槽上升至孔洞内，以接收鹅蛋。本装置能够通过摄像机构拍摄的种鹅图片和收蛋滑槽的标记的对应性，完成多个种鹅与鹅蛋对应的关系。与鹅蛋对应的关系。与鹅蛋对应的关系。


技术研发人员：张勇 郭徵力 杨红 王天松 沈杰 曾姗姗 郭正厅 曾素梅 舒畅 袁建 叶丽 何琦 王蕾 郭勇 杜傲 王正刚 朱颖
受保护的技术使用者：贵州大学
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/10/15