一种种鹅产蛋装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种种鹅产蛋装置，属于种鹅产蛋技术领域。


背景技术：

2.在种鹅的集约化生产中，产蛋箱是必不可少的生产设备之一，但种鹅饲养一般为分群饲养，产蛋后无法确定是哪只种鹅所产，导致遗传信息无法收集或收集不准确。对遗传育种工作造成了一定难度。目前，针对这种问题，主要采取的方式是将产蛋箱制作成自动闭合式结构，即箱门可自动在打开状态和闭合状态之间活动，当种鹅进入到产蛋箱后，箱门闭合，在种鹅产蛋后，再由工人人工开启箱门，并对鹅蛋做好标记，即对应于相应的种鹅。然而，该种方式一次只能处理一个种鹅的鹅蛋，并且需要工人在较短的时间内对产蛋箱进行清理，存在效率低下，劳动强度大的问题。


技术实现要素：

3.基于上述，本实用新型提供一种种鹅产蛋装置，以解决现有产蛋箱存在的一次只能标记处理一个种鹅的鹅蛋，导致效率低下，劳动强度大的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种种鹅产蛋装置，其中，所述装置包括：
5.产蛋箱，包括产蛋床，所述产蛋床上具有一孔洞；
6.收蛋机构，包括：
7.一收蛋槽，可收容于所述孔洞内；
8.一升降机构，设置于所述孔洞的下方，且，所述收蛋槽设置于所述升降机构上；
9.一旋转台体，可转动设置于所述升降机构的周围，且，所述旋转台体具有收蛋台面；
10.一推蛋机构，设置于所述收蛋台面的上方；
11.检测机构，包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述收蛋槽内；
12.摄像机构，设置于所述产蛋床的上方；
13.其中，所述装置包括第一状态和第二状态，在所述第一传感器感知到所述收蛋槽内有鹅蛋时，所述装置处于所述第一状态，此时，由所述摄像机构对卧于所述产蛋床上的鹅进行拍照，同时，由所述升降机构驱动所述收蛋槽下移至所述收蛋台面处，并由所述推蛋机构将所述收蛋槽内的鹅蛋推移至所述收蛋台面上的预定位置处；所述第二状态下，所述升降机构驱动所述收蛋槽上升至所述孔洞内，以接收鹅蛋。
14.在其中一个例子中，所述产蛋箱还包括：
15.箱体；
16.箱门，设置于所述箱体上；
17.其中，所述箱门采用自动闭合式结构，使得所述箱体可自动在打开状态和闭合状态之间活动。
18.在其中一个例子中，所述检测机构还包括：
19.第二传感器，设置于所述箱体内；
20.其中，当所述第二传感器感知到所述产蛋床上有鹅时，所述箱门由所述打开状态活动至所述闭合状态，并且，当所述第一传感器感知到所述收蛋槽上有鹅蛋时，所述箱门由所述闭合状态恢复至所述打开状态。
21.在其中一个例子中，所述收蛋槽包括底板和两侧板，所述两侧板相对设置在所述底板上，所述两侧板之间是开口的，所述推蛋机构可将所述收蛋槽上的鹅蛋从所述开口处推出。
22.在其中一个例子中，所述升降机构为液压油缸，所述收蛋槽设置于所述液压油缸的推杆的自由端。
23.在其中一个例子中，所述旋转台体上具有一竖向的安装孔，在所述安装孔与所述液压油缸的底座之间设置有轴承，以使所述旋转台体可相对所述液压油缸转动。
24.在其中一个例子中，所述旋转台体的外圆面上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第一驱动机构相连，由所述第一驱动机构通过所述第二齿轮和所述第一齿轮驱动所述旋转台体的转动。
25.在其中一个例子中，所述收蛋台面具有若干径向设置的收蛋滑槽，以接收从所述收蛋槽内推出的鹅蛋。
26.在其中一个例子中，在所述收蛋滑槽上设有标识，以对应所述摄像机构的各次拍照。
27.在其中一个例子中，所述推蛋机构包括第二驱动机构和推杆，所述推杆水平设置，并且，所述推杆朝向所述收蛋槽，所述第二驱动机构可推动所述推杆移动。
28.本实用新型的有益效果是：本装置能够及时收取产蛋床上新下的鹅蛋，避免鹅蛋因挤压损坏，或者被鹅损坏问题的发生，同时通过摄像机构拍摄的种鹅图片和收蛋滑槽的标记的对应性，完成种鹅与鹅蛋对应的关系。并且，本装置能够堆放多个鹅蛋，方便人们一次取收，也能有效的提高工作效率，降低工作强度。
附图说明
29.图1为种鹅产蛋装置的结构示意图；
30.图2为图1中的部分放大示意图；
31.图3为图2的另一种状态示意图；
32.图4为收蛋槽的示意图；
33.图5为旋转台体的俯视图；
34.图6为检测机构的示意图；
35.附图标记说明：
36.10产蛋箱
37.11产蛋床，12箱体，13箱门，14孔洞，15取蛋门；
38.20收蛋机构
39.21收蛋槽，
40.211底板，212侧板，213缓冲垫，
41.22升降机构，
42.23旋转台体，
43.231安装孔，232轴承，233第一齿轮，234第二齿轮，235第一驱动机构，236收蛋滑槽，
44.24推蛋机构，
45.241第二驱动机构，242推杆，243推板；
46.30检测机构
47.31第一传感器，32第二传感器；
48.40摄像机构。
具体实施方式
49.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
50.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
51.请参阅图1至图6，本实用新型实施例一种种鹅产蛋装置，该装置包括产蛋箱10、收蛋机构20、检测机构30和摄像机构40。
52.产蛋箱10，是种鹅下蛋的主要场所。产蛋箱10包括产蛋床11，在产蛋床11上具有一孔洞14。种鹅下蛋后，蛋会从产蛋床11上滚到该孔洞14中。产蛋床11的下方设有一个取蛋门15。
53.产蛋箱10还包括箱体12和箱门13，箱门13安装在箱体12上。箱门13采用常规的自动闭合式结构，使得箱体12可自动在打开状态和闭合状态之间活动。在本实施例中，箱门13位于箱体12的侧面，并且，箱门13的上部与箱体12铰接，并通过液压机构连接。工作状态时，可通过液压机构实现箱门13的打开和闭合。在本实施例中，与箱门13位置相对的箱体12侧面为多条竖直铁条做成的镂空状，以方便种鹅采食饮水，同时也方便工作人员观察是否有种鹅。
54.收蛋机构20包括收蛋槽21、升降机构22、旋转台体23和推蛋机构24。
55.收蛋槽21，可收容于孔洞14内，以接收落入孔洞14内的鹅蛋。收蛋槽21包括底板211和两侧板212，两侧板212相对设置在底板211上，两侧板212之间是开口的，以方便鹅蛋的进出。
56.为了减小鹅蛋落入收蛋槽21内破碎情况的发生，在收蛋槽21内安装有缓冲垫213。缓冲垫213可以是海绵垫。
57.升降机构22，主要用于驱动收蛋槽21移动。升降机构22设置于孔洞14的下方，并且，收蛋槽21设置于升降机构22上。升降机构22可以为液压油缸，此时，收蛋槽21设置于液压油缸的推杆242的自由端。
58.旋转台体23，主要用于堆放鹅蛋。旋转台体23的中间部位具有一竖向的安装孔231，旋转台体23通过该安装孔231套设在液压油缸的底座外，并且在安装孔231与液压油缸的底座之间设置有轴承232，以使旋转台体23可相对液压油缸转动，同时，该轴承232可以承受部分轴向荷载。
59.在旋转台体23的外圆面环向上设有第一齿轮233，第一齿轮233与第二齿轮234啮合，第二齿轮234与第一驱动机构235相连，由第一驱动机构235通过第二齿轮234和第一齿轮233驱动旋转台体23的转动。第一驱动机构235可以为步进电机。
60.旋转台体23上具有收蛋台面，该收蛋台面适于堆放鹅蛋。具体的，收蛋台面具有以安装孔231为中心径向设置的多个收蛋滑槽236，以接收从收蛋槽21内推出的鹅蛋。工作状态时，第一驱动机构235驱动旋转台体23逐次转动一定距离，以使收蛋滑槽236逐次与收蛋槽21对齐，以将鹅蛋堆放在不同的预定位置，避免挤压造成的鹅蛋损伤，同时方便标记。
61.在收蛋滑槽236上设有标识，以对应摄像机构40的各次拍照。收蛋滑槽236上例如可以标记为1，2，3，4等。
62.推蛋机构24，主要用于将收蛋槽21上的鹅蛋推移至收蛋台面上。推蛋机构24包括第二驱动机构241和推杆242，推杆242水平设置，并且，推杆242朝向收蛋槽21，第二驱动机构241可推动推杆242移动。推蛋机构24可以是液压油缸，此时第二驱动机构241是液压油缸的动力底座，推杆242是液压油缸的伸缩杆。通常，在推杆242的端部还设置有一推板243，该推板243主要用于与鹅蛋接触，并推动鹅蛋。推板243的端面可以设有软的垫子。
63.检测机构30，包括第一传感器31，该第一传感器31设置在收蛋槽21内，用于感知收蛋槽21内是否有鹅蛋。第一传感器31可以是压力传感器，其安装在缓冲垫213的底部。当收蛋槽21内落入鹅蛋后，鹅蛋给压力传感器一定压力，压力传感器检测到该信号后，可以认为收蛋槽21内已收到鹅蛋，可进行下一步的操作。当然，为了检测的准确性，可预先设定一个大致的压力，该压力是从各种鹅蛋的重量估算出的一个范围值，当压力传感器检测到压力后，将其与前述范围值进行比对，若在该范围值内，则进行下一步的动作，若不在该范围，则不动作，以尽量减小误动情况的发生。
64.检测机构30还包括第二传感器32，第二传感器32设置于箱体12内，第二传感器32可以是光电信号传感器。工作状态下，当第二传感器32感知到产蛋床11上有鹅时，箱门13由打开状态活动至闭合状态，并且，当第一传感器31感知到收蛋槽21上有鹅蛋时，箱门13由闭合状态恢复至打开状态。具体而言，当第二传感器32检测到产蛋床11上有种鹅时，而第一传感器31未检测到收蛋槽21内有鹅蛋时，控制箱门13由打开状态活动至闭合状态，以给种鹅一个安静的孵蛋环境。当第二传感器32检测到产蛋床11上有种鹅时，而第一传感器31检测到收蛋槽21内有鹅蛋时，控制箱门13由闭合状态活动至打开状态，以将种鹅放出产蛋箱10，便于下一个种鹅继续进入产蛋。
65.摄像机构40，设置于产蛋床11的上方。摄像机构40包括电子摄像头，其安装在产蛋箱10内。具体而言，当第一传感器31感知到收蛋槽21内有鹅蛋时，由摄像机构40对卧于产蛋床11上的鹅进行拍照。以便将该种鹅与收蛋滑槽236上的标识对应起来。例如本装置刚开始工作时，当种鹅的所下的鹅蛋进入到标记为1的收蛋滑槽236中时，摄像机构40拍摄第一张照片，以此类推。收蛋时，工作人员可通过收蛋滑槽236中的标记与对应的照片对应起来，以实现鹅蛋与种鹅的标记对应。
66.上述种鹅产蛋装置的工作方式是：种鹅进入到产蛋箱10中，当第二传感器32检测到产蛋床11上有种鹅时，而第一传感器31未检测到收蛋槽21内有鹅蛋时，控制箱门13由打开状态活动至闭合状态。当种鹅在鹅窝下蛋后，鹅蛋落入到收蛋槽21内，收蛋槽21感受到信号后，由摄像机构40对卧于产蛋床11上的鹅进行拍照，同时控制箱门13由闭合状态活动至打开状态，升降机构22带动收蛋槽21下移至与收蛋台面齐平的位置，推蛋机构24的推杆242伸出移动，以将收蛋槽21内的鹅蛋推出至收蛋台面上，鹅蛋滚入到收蛋滑槽236内堆放。然后，推蛋机构24的推杆242回缩移动，升降机构22驱动收蛋上移至孔洞14内，等待接收下一个鹅蛋，而第一驱动机构235驱动旋转台体23转动预定距离，以便下一个未堆放鹅蛋的收蛋滑槽236能接收鹅蛋。待收蛋台面上的各收蛋滑槽236均收到鹅蛋后，可将鹅蛋从门处取出。
67.上述鹅产蛋装置的优点在于：本装置能够及时收取产蛋床11上新下的鹅蛋，避免鹅蛋因挤压损坏，或者被鹅损坏问题的发生，同时通过摄像机构40拍摄的种鹅图片和收蛋滑槽236的标记的对应性，完成种鹅与鹅蛋对应的关系。并且，本装置能够堆放多个鹅蛋，方便人们一次取收，也能有效的提高工作效率，降低工作强度。
68.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。