轿厢赶猪装置的制作方法

1.本实用新型涉及生猪养殖技术领域，更具体地说，涉及一种轿厢赶猪装置。


背景技术：

2.随着智能化产业的发展，为节约养猪用地方面，逐渐通过楼房猪舍取代传统猪舍。
3.楼宇化养猪，转运猪群须用到转猪电梯。考虑安全性，不允许有人员进入轿厢，现缺少赶猪装置，以将轿厢内的生猪赶出。
4.因此，如何降低轿厢环境的赶猪难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种轿厢赶猪装置，以降低轿厢环境的赶猪难度。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种轿厢赶猪装置，包括分别固装于轿厢两侧壁上的两条导轨，与两条所述导轨行走配合的底座，所述底座上伸出有落于所述轿厢两侧壁之间的推板；
8.还包括带动所述底座行走的动力装置。
9.优选地，在上述轿厢赶猪装置中，所述动力装置包括驱动电机，和由所述驱动电机驱动的传动轴；
10.所述传动轴上设有与所述导轨行走配合的行走轮。
11.优选地，在上述轿厢赶猪装置中，所述传动轴为轴向两端分别与两条所述导轨行走配合的传动长轴，所述传动长轴的两端分别设置行走链轮，两条所述导轨上分别铺设有与所述行走链轮行走配合的链条。
12.优选地，在上述轿厢赶猪装置中，所述底座的两端还伸出有分别与两条所述导轨导向支撑的导向机构，
13.所述导向机构包括伸出于所述底座上的安装板，以及设于所述安装板，并压紧于所述导轨上的导向滑轮。
14.优选地，在上述轿厢赶猪装置中，所述导向滑轮包括间隔布置于所述导轨的长度方向上的两组，每组所述导向滑轮均包括分别压紧于所述导轨上端面和下端面的两个。
15.优选地，在上述轿厢赶猪装置中，所述推板上设有沿其竖向开设的驱赶槽，所述推板的背侧设置在所述驱赶槽内摆动伸出的驱赶皮带。
16.优选地，在上述轿厢赶猪装置中，所述推板的背侧架撑有沿其长度方向布置的驱赶杆，所述驱赶皮带固装于所述驱赶杆上；还包括驱动所述驱赶杆转动的驱赶电机。
17.优选地，在上述轿厢赶猪装置中，所述驱赶杆的端部还设有将所述驱赶皮带竖向收回至所述推板背侧的重力平衡装置；所述重力平衡装置包括伸出于所述驱赶杆径向两端的安装座，和分别固装于所述安装座两端的两个平衡轮。
18.优选地，在上述轿厢赶猪装置中，所述驱赶槽包括沿所述推板的长度方向布置的多个，所述驱赶杆上设有多个分别对应所述驱赶槽的驱动皮带。
19.优选地，在上述轿厢赶猪装置中，所述动力装置上还设有对驱动电机的电流进行监测的变频器，与所述变频器通信，控制所述驱动电机反转预定时间后恢复正传的的控制装置。
20.本实用新型提供的轿厢赶猪装置，包括分别固装于轿厢两侧壁上的两条导轨，与两条导轨行走配合的底座，底座上伸出有落于轿厢两侧壁之间的推板；还包括驱动底座行走的动力装置。底座与导轨行走配合，底座行走带动推板动作。对于由轿厢转猪的情况，推板收回至轿厢内，空出转猪空间，完成转运后，动力装置工作带动推板，将需要转运的猪由轿厢内赶出，实现自动转运，降低转运难度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的轿厢赶猪装置的结构示意图；
23.图2为图1中动力装置的传动结构示意图；
24.图3为图1中推板的背侧结构示意图。
具体实施方式
25.本实用新型公开了一种轿厢赶猪装置，降低了轿厢环境的赶猪难度。
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1
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图3所示，图1为本实用新型提供的轿厢赶猪装置的结构示意图；图2为图1中动力装置的传动结构示意图；图3为图1中推板的背侧结构示意图。
28.本实施例提供了一种轿厢赶猪装置，包括分别固装于轿厢两侧壁上的两条导轨1，与两条导轨1行走配合的底座2，底座2上伸出有落于轿厢两侧壁之间的推板3；还包括带动底座2行走的动力装置。底座2与导轨1行走配合，底座2行走带动推板3动作。对于由轿厢转猪的情况，推板3收回至轿厢内，空出转猪空间，完成转运后，动力装置工作带动推板3，将需要转运的猪由轿厢内赶出，实现自动转运，降低转运难度。
29.在本案一具体实施例中，动力装置包括驱动电机4，和由驱动电机4驱动的传动轴5；传动轴5上设有与导轨行走配合的行走轮。动力装置带动底座2沿导轨1的导向行走，具体由驱动电机4输出带动动力，驱动电机4的输出端伸出传动轴5，传动轴5跨设于两条导轨1之间，传动轴5的两端设置行走轮与导轨1行走配合，完成行走。为保证对底座动力输出的平衡性，驱动电机4和传动轴5之间设置减速齿轮箱，驱动电机4输出端连接减速齿轮箱，减速齿轮箱和驱动电机4固装到底座上，由行走轮和导轨的行走实现底座对推板的推动。
30.在本案一具体实施例中，传动轴5为轴向两端分别与两条导轨行走配合的传动长轴，传动长轴的两端分别设置行走链轮51，两条导轨1上分别铺设有与行走链轮51行走配合
的链条52。传动长轴由减速齿轮箱的传动带动转动，行走轮和导轨1的行走需要拖动推板3动作，推板3驱赶生猪，将行走轮设置为链轮51，对应导轨1上设置链条52，由链条52和链轮51的传动实现底座2的稳定行走。
31.在本案一具体实施例中，底座2的两端还伸出有分别与两条导轨1导向支撑的导向机构，导向机构包括伸出于底座2上的安装板6，以及设于安装板6，并压紧于导轨1上的导向滑轮7。两条导轨1的跨度为轿厢的宽度，为避免大跨度的传动轴5进行动力传动，由于单侧受力不均导致链条52和链轮51的脱离，设置底座2的两端与导轨1由导向机构进行导向支撑。
32.具体地，导向机构具有两组导向滑轮7，两组导向滑轮7在导轨1的导向方向前后布置，同时设置安装板伸出底座2，将行走轮和导向轮均隐藏在安装板6的内侧进行隐藏和防护。
33.在本案一具体实施例中，导向滑轮7包括间隔布置于导轨1的长度方向上的两组，每组导向滑轮7均包括分别压紧于导轨1上端面和下端面的两个。推板3对生猪进行推动驱赶，为避免推板3由生猪拱起或撞击导致底座2和导轨1的跳动，设置导向滑轮7包括上下布置的两个，两个导向滑轮7分别与导轨1的上端面和下端面压紧配合，即，由两组导向滑轮7，实现对底座2行走方向上和上下跳动方向上的导向和支撑，保证行走稳定。
34.在本案一具体实施例中，推板3上设有沿其竖向开设的驱赶槽31，推板3的背侧设置在驱赶槽31内摆动伸出的驱赶皮带32。考虑单独由推板3进行生猪驱赶会造成推板3与生猪之间直接碰撞，在推板3上设置上下布置的驱赶槽31，推板3背侧设置驱赶皮带32，驱赶皮带32在推板3驱赶生猪过程中，由驱赶槽31内摆动伸出，对生猪进行鞭打驱动，降低驱赶难度。
35.在本案一具体实施例中，推板3的背侧架撑有沿其长度方向布置的驱赶杆33，驱赶皮带32固装于驱赶杆33上；还包括驱动驱赶杆33转动的驱赶电机34。驱赶皮带32的摆动由驱赶杆33的转动进行旋转摆动，驱赶杆33与驱赶电机34连接，驱赶电机34输出带动驱赶杆33持续转动的动力，驱赶皮带32固定到驱赶杆33，并对应驱赶槽31的位置，驱赶皮带32随驱赶杆33的连续转动进行甩动，由驱赶槽31内甩出达到鞭打效果。
36.在本案一具体实施例中，驱赶杆33的端部还设有将驱赶皮带32竖向收回至推板3背侧的重力平衡装置35；重力平衡装置35包括伸出于驱赶杆33径向两端的安装座，和分别固装于安装座两端的两个平衡轮。考虑推板3在生猪转运过程中为静止状态，为避免驱赶皮带32由驱赶槽31内漏出被啃咬破坏，设置驱赶杆33于推板3的背侧，并设置由驱赶杆33上伸出的两个平衡轮组成重力平衡装置35，保证驱赶杆33在静止时，始终将驱赶皮带32维持竖直方向。驱赶皮带可以采用硬质材料，保持沿驱赶杆的轴向伸出，也可以设置为软性材质，由驱赶杆轴向的单侧伸出。
37.在本案一具体实施例中，驱赶槽31包括沿推板3的长度方向布置的多个，驱赶杆33上设有多个分别对应驱赶槽31的驱动皮带32。驱赶杆33沿推板3的宽度方向上伸出，驱动电机设34于驱赶杆33的轴端，推板3在宽度方向上开设间隔布置的多个驱赶槽31，驱赶杆33上对应设置多个驱赶皮带32，使得推板3在整个推送平面上均形成驱赶结构。
38.在本案一具体实施例中，动力装置上还设有对驱动电机4的电流进行监测的变频器，与变频器通信，控制驱动电机反转预定时间后恢复正传的的控制装置。通过变频器对驱
动电机的电流检测，在动力装置带动推板动作过程中，若遇到猪不走，造成硬推或卡猪情况时，由控制装置对变频器进行相应，控制电机反转适当释放空间，让猪活动一下或掉头，优选反转1
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3s后，继续正转向前赶猪。通过变频器对驱动电机电流进行检测，利用电机堵转后电流变大特性与控制装置进行通信，切换正反转，提高安全性。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。