一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机的制作方法

一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机
1.技术领域：
2.本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机。
3.

背景技术：

4.随着乡村的振兴快速发展，传统的小农户种植模式渐渐的被种植合作社替代，种植模式的改变促进了农业机械设备的进步发展，目前在农业生产中的田间管理环节中，对于田间的除草仍然以化学除草为主，现有的化学除草设备种类丰富，其中高地隙自走式喷杆喷雾机以作业效率高，操作简便，喷雾分布均匀等优点，受到广大种植户的认可，在我国的农业生产中，农作物间套作种植模式以其提高土地资源利用率，充分利用作物间的养分互补和病虫害抑制的特点，受到专家的大规模推广，但是不同作物的化学除草剂区别较大，甚至相互干涉严重，产生药害，导致农作物大幅减产，并且虽然采用高地隙自走式喷杆喷雾机可以较好的化学除草，降低农药的使用量，提高农药的利用率，减少要害，但是高地隙自走式喷杆喷雾机喷出的药雾是否均匀受操作者的影响，喷雾机行走快的时候，相对施药量少，便会导致杂草清除不彻底，喷雾机行走速度慢，相对施药量多，便会产生药害，对农作物造成影响。
5.

技术实现要素：

6.针对上述存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，通过变量喷雾机构能够根据喷雾机的车速对喷雾压力和喷雾流量进行调整，并且在防干涉机构的作用下，能够适用于间套作化学用药干涉严重的喷药作业，避免因药物互相干涉产生药害，导致农作物减产的情况，喷头机构可适用于不同环境下的喷药作业，并且针对不同农作物下的不同行距的种植，喷头可以调整距离，从而达到最佳的喷雾效果。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，包括机架，机架下方设有车轮组件，机架上设有动力装置、泵机、差速箱、变速箱和驾驶室，在机架首端设有平行四连杆机构，还包括喷药机构、喷杆机构、轮距调整机构、液压转向机构、喷雾防干涉机构、液压升降转动机构和变量喷雾机构，所述平行四连杆机构包括呈平行四边形的竖杆和横杆，竖杆与车架和喷杆机构铰接，所述液压升降转向机构包括升降液压缸和转动液压缸，升降液压缸的两端分别与车架和横杆铰接；所述喷杆机构包括主喷杆和侧喷杆，所述侧喷杆铰接固定在主喷杆两端，所述主喷杆与竖杆首端铰接固定，所述转动液压缸的一端与侧喷杆铰接，另一端与竖杆首端铰接；所述防干涉机构包括防干涉竖杆、防干涉板、u形螺栓和固定座，所述防干涉竖杆套装在固定座内，防干涉竖杆底端与防干涉板连接，所述固定座通过u形螺栓套固在侧喷杆上；所述轮距调整机构设在车架下端，轮距调整机构包括受力花键套和受力花键轴，受力花键轴套装在受力花键套内，受力花键轴的外端与车轮组件固定，所述受力花键套的外端与所述差速器连接，在受力花键套的外侧和受力花键轴外端的外侧设有同轴心螺栓孔，螺栓孔内套装有丝杆，丝杆上固定有多个调节螺母；所述变量喷雾机构设在机架上方两侧，且所述变量喷雾机构包括变量喷雾器、速度传感器、压力传感器和流量传感器，所述速度传感器、压力传感器和流量传感器设在变量喷
雾器上；所述喷药机构包括药箱、药管和喷头，所述药箱分布设在机架上方两侧，泵机的输入端通过药管与药箱连通，输出端通过药管与变量喷雾器输入端连通，所述喷头固定在喷杆机构上，且喷头的输入端通过药管与变量喷雾器输出端连通，所述液压转向机构设在车架底部。
8.进一步的，还包括传动花键套和传动花键轴，所述传动花键套和传动花键轴设在受力花键套和受力花键轴内，传动花键套与所述差速器传动连接，传动花键轴与车轮组件固定连接。
9.进一步的，在固定座上开有通孔，且防干涉竖杆上开有与固定座通孔相对应的通孔，防干涉竖杆通过销杆与固定座配合卡套。
10.进一步的，所述液压转向机构包括液压转向分流阀，液压转向器、前液压推杆和后液压推杆，所述前液压推杆设在车架前底部，且前液压推杆的端头与车轮组件固定，所述后液压推杆设在车架后底部，后液压推杆的端头与车轮组件固定，所述液压转向器与方向盘连接，前液压推杆和后液压推杆通过液压转向分流阀与液压转向器连通。
11.进一步的，所述喷头包括普通扇形喷嘴、防漂移扇形喷嘴和小角度扇形喷嘴，各喷头可通过旋转开关更换。
12.进一步的，在受力花键轴上沿轴向开有键槽，键槽内设有键条，在受力花键套的柱形空腔内壁上开有与键条相匹配的导槽，使受力花键轴能够在导槽的作用下轴向伸缩滑动。
13.进一步的，在主喷杆的两端头设有销孔座，所述侧喷杆内端头开有销孔，侧喷杆通过销杆与主喷杆铰接固定。
14.进一步的，所述动力装置包括发动机和燃油箱，所述发动机设在机架上部后方，所述燃油箱设在发动机后方，变速箱设在发动机前方，驾驶室设在变速箱前方，所述泵机设在变速箱两侧。
15.进一步的，所述防干涉板为矩形。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型有六种有益效果。
17.第一，操作方便，在防干涉机构的作用下，喷头在喷洒药物时，防干涉板可对各喷头之间进行隔断，防止喷出的药物相互干涉，避免因不同药物之间相互干涉而产生的药害，并且通过调节u型螺栓可以调整防干涉板的间距；喷杆机构上的喷头在卡扣的作用下可以沿喷杆的方向调整距离，能够达到最佳的喷雾效果，并且三种型号的喷头适用不同环境下的喷药作业，防飘移喷头适合风速较大的环境下，普通扇形喷头适合不干涉间作的喷雾作业，小角度扇形喷头针对单行干涉间套作的喷药作业，应用灵活。
18.第二，变量喷雾机构可以在速度传感器的作用下根据车速对喷雾压力和喷雾流量进行调整，检测到喷雾机前进速度增加时，比例控制阀增大打开角度，增加喷雾量，提高喷雾分布均匀性，检测到喷雾机前进速度减少时，比例控制阀减少打开角度，减少喷雾量，使喷雾喷出均匀。
19.第三，采用前后液压推杆和液压转向分流阀相互配合，可以实现前后液压推杆同步伸缩，变为四轮转向模式，转弯半径小；仅前液压推杆伸缩时，变为前轮转向模式；当前后液压推杆伸缩的方向相反时，变为蟹行模式，提高了喷雾机的转向操纵性能，两轮转向更加容易控制，能够保持良好的直线行驶能力。
20.第四，在减震器的作用下，保证了喷雾机在大田喷雾作业时更加稳定，避免了因喷雾机处于小角度侧翻状态时，影响到喷雾均匀的情况，能够使喷雾机更稳定的进行喷雾作业。
21.第五，通过升降液压缸可以带动平形四连杆机构，从而调整喷杆机构的离地高度，将位于喷杆机构上的喷头调节到最佳喷雾位置，减少药液的干涉，也减少了农药对非目标作物的毒害，侧喷杆在转动液压缸的作用可以绕主喷杆的端部转动。
22.第六，在丝杆和调节螺母的相互配合下，通过调节调节螺母，可以使受力花键轴在受力花键套内伸缩传动，实现对喷雾机整车的轮距调整，能够适用多种类的间套作种植的喷药作业，适用范围广。
23.附图说明：
24.图1为本实用新型结构示意图之一。
25.图2为本实用新型结构示意图之二。
26.图3为本实用新型结构示意图之三。
27.图4为本实用新型俯视图。
28.图5为本实用新型仰视图。
29.图6为本实用新型前视图。
30.图7为防干涉机构结构示意图。
31.图8为图7中a部放大示意图。
32.图9为前后液压推杆结构示意图。
33.图10为本实用新型结构示意图之四。
34.图11为本实用新型结构示意图之五。
35.图12为本实用新型车架俯视图。
36.图13为本实用新型车架结构示意图之一。
37.图14为图12中b部放大示意图。
38.图15为图14中c部放大示意图。
39.图16为本实用新型车架结构示意图之二。
40.图17为变量喷雾机构结构示意图。
41.图18为喷头结构示意图之一。
42.图19为喷头结构示意图之二。
43.图中：1
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机架，2
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油箱，3
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发动机，4
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第一药箱，401
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第二药箱，5
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平行四连杆机构，51
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竖直连杆，52
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横向连杆，6
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主喷杆，7
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侧喷杆，8
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防干涉板，9
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受力花键轴，10
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受力花键套，11
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差速箱，12
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后液压转向推杆，13
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前液压转向推杆，14
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变量喷雾器，141
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主阀，142
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比例控制阀，143
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过滤器，144
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流量传感器，145
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节阀，15
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转动液压缸，16
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升降液压缸，17
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预紧螺母，18
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紧固螺母一，19
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紧固螺母二，20
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丝杆，21
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伸缩液压缸，22
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液压杆，23
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防干涉竖杆，24
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u形螺栓，25
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防干涉固定座，26
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销孔一，27
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方向盘，28
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座椅，29
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变速箱，30
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差速箱，31
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减震器，32
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第一泵机，33
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第二泵机，34
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销孔座，35
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铰接座一，36
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铰接座二，37
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车轮组件，38
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喷头，39
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卡扣，40
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普通扇形喷嘴，41
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防漂移扇形喷嘴，42
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小角度扇形喷嘴。
44.具体实施方式：
45.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
46.实施例1，在我国的农业生产中，农作物间套作种植模式以其提高土地资源利用率，充分利用作物间的养分互补和病虫害抑制的特点，受到大规模推广，在农业生产中的田间管理环节中，目前仍以化学除草为主，其中高地隙自走式喷杆喷雾机以作业效率高、操作简便、喷雾分布均匀等有优点，受到广大种植户的认可，但是不同作物的化学除草剂区别较大，甚至相互干涉严重，产生药害，会导致农作物大幅减产，并且虽然采用高地隙自走式喷杆喷雾机可以较好的化学除草，但是高地隙自走式喷杆喷雾机喷出的药雾是否均匀受操作者的影响，喷雾机行走快的时候，相对施药量少，便会导致杂草清除不彻底，喷雾机行走速度慢，相对施药量多，便会产生药害，对农作物造成影响。
47.针对上述问题，本实施例提供一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，如图1
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5所示，包括机架1，机架下方设有车轮组件37，车轮组件37包括车杆和车轮，在机架上方后部设有发动机3，发动机3采用后置，能够使驾驶人员前方视野开阔，对喷雾机的整车轨道一目了然，有利于驾驶人员的驾驶，在发动机后方设有燃油箱2，发动机3前方设有变速箱29，变速箱29与发动机传动连接，在机架1的底部设有差速箱30，在差速箱30的两侧设有受力花键套10和受力花键轴9，在受力花键轴9上沿轴向开有键槽，键槽内设有键条，在受力花键套10的柱形空腔内壁上开有与键条相匹配的导槽，受力花键轴9轴向卡套在受力花键套10内，并且受力花键轴9可在导槽的作用下可在受力花键套10内轴向伸缩滑动；受力花键套10的外端与差速器30连接，受力花键轴9的外端与车轮组件37连接，在受力花键套10和受力花键轴9内设有传动花键套和传动花键轴，传动花键套与差速器输出轴传动连接，传动花键轴与车轮组件固定连接；发动机3的动力通过变速箱29至差速器30，差速器30分别通过左右的传动花键套将动力传递给传动花键轴，传动花键轴将动力传递给车轮组件37，车轮在转动下，整体机架1可向前行走。
48.如图12
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15所示，在受力花键套10和受力花键轴9的外侧设有同轴心螺栓孔，在螺栓孔内匹配设有丝杆20，在受力花键套10外侧螺栓孔的外端丝杆20上设有预紧螺母17和紧固螺母一18，在受力花键套10外侧螺栓孔的内端丝杆20上设有紧固螺母二19，在需要增加轮距时，调松预紧螺母17，再调整紧固螺母一18，根据需要使受力花键轴9在受力花键套10内向外伸出从而增大轮距，轮距调整完毕后，将预紧螺母17、紧固螺母一18和紧固螺母二19分别紧固在受力花键套10外侧螺栓孔处即可；在需要减少轮距时，调整紧固螺母二19，根据需要使受力花键轴9在受力花键套10内向内收缩从而减少轮距，轮距调整完毕后，将预紧螺母17、紧固螺母一18和紧固螺母二19分别紧固在受力花键套10外侧螺栓孔处即可。
49.在变速箱29的前方设有座椅28，座椅前方设有方向盘27，如图3所示，在变速箱29的两侧分别设有第一泵机32和第二泵机33，在机架1的上方两侧分别固定有第一药箱4和第二药箱401，在第一药箱4和第二药箱401的上方分别设有变量喷雾器14，在变量喷雾器14上设有主控制器、gps接收器、速度传感器和压力传感器，如图17所示，在变量喷雾器14上设有主阀141、比例控制阀142、过滤器143、流量传感器144和节阀145，第一泵机32和第二泵机33的输入端分别通过药管与第一药箱4和第二药箱401连通，且第一泵机32和第二泵机33的输出端分别与各变量喷雾器14的主阀141密封连接，流量传感器144能够检测流向喷头的所有流量，压力传感器能够测量喷头喷雾时的压力，比例控制阀142可调节流向喷头的流量。
50.如图5所示，在机架1的前底部设有前液压推杆13，前液压推杆13的端头与车轮组件37连接固定，在机架1的后底部设有后液压推杆12，后液压推杆12的端头与车轮组件37连
接固定，前液压推杆13和后液压推杆12由伸缩液压缸21和液压杆22组成，在方向盘27的底部设有液压转向器，在前液压推杆13和后液压推杆12之间设有液压转向分流阀，前液压推杆13和后液压推杆12通过液压转向分流阀与液压转向器连通，从而通过控制方向盘27便可实现车轮组件的转向，进而实现机架1的前进转向，通过液压转向分流阀的行程开关进行前液压推杆13和后液压推杆12的协同工作，前液压推杆13和后液压推杆12同步伸缩，变为四轮转向模式，转弯半径小；仅前液压推杆13伸缩时，变为前轮转向模式；当前液压推杆13和后液压推杆12伸缩的方向相反时，变为蟹行模式，提高了喷雾机的转向操纵性能，两轮转向更加容易控制，能够保持良好的直线行驶能力。
51.如图3所示，在机架1的首端设有平行四连杆机构5，平行四连杆机构5包括呈平行四边形的竖直连杆51和横向连杆52，竖直连杆51的一端与机架1铰接固定，另一端与主喷杆6铰接固定，在横向连杆52上设有铰接座二36，升降液压缸16的活塞杆与铰接座二36铰接固定，底部与机架1铰接固定，在平行四连杆机构5的作用下，升降液压缸16的活塞杆伸缩带动横向连杆52转动从而实现主喷杆6的升降；在主喷杆6的两端设有销孔座34，侧喷杆7的内端头开有销孔，侧喷杆7通过销杆与主喷杆6的两端设有销孔座34铰接固定，在侧喷杆7的后侧设有铰接座一35，转动液压缸15的活塞杆与铰接座一35铰接固定，底部与竖直连杆51首端铰接固定，转动液压缸15的活塞杆的伸缩能够使侧喷杆7沿主喷杆6的端部转动；如图7
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8所示，在侧喷杆7上设有防干涉固定座25，防干涉固定座25通过u型螺栓与侧喷杆7固定卡套，在防干涉固定座25内竖向套装有防干涉竖杆23，在防干涉竖杆23的底端铰接有防干涉板8，防干涉板8为矩形，在防干涉固定座25上开有销孔一26，在防干涉竖杆23上开有与销孔一26相对应的通孔，防干涉竖杆23通过销杆与防干涉固定座25配合卡套，通过调节u型螺栓24可以调整防干涉板8之间的间距；在各防干涉板8之间的侧喷杆7上设有喷头38，喷头38通过卡扣39卡固在侧喷杆7上，喷头38上设有三个不同的喷嘴，分别为普通扇形喷嘴40、防漂移扇形喷嘴41和小角度扇形喷嘴42，各喷嘴可通过旋转开关更换，喷头38的输入端通过药管与变量喷雾器14的节阀145密封连通，喷头38通过与第一泵机、第二泵机和第一药箱、第二药箱的相互配合，构成两套喷雾系统，喷头38根据需要在侧喷杆7上组合排布，并且各喷头38可在卡扣39的作用下沿侧喷杆7的方向调整距离，达到最佳的喷雾效果。
52.在对间套作种植的农作物进行化学除草时，在第一药箱4和第二药箱401内注入不同的化学除草剂，第一泵机和第二泵机启动，将药液通过药管泵入到变量喷雾器14内，药液再通过变量喷雾器14的节阀145通过药管进入到组合排布在侧喷杆7上的喷头38内，喷头38将药液喷出，在防干涉板8的作用下，防干涉板8可对各喷头38之间进行隔断，防止喷出的药物相互干涉，避免因不同药物之间相互干涉而产生的药害，完成对农作物的化学除草；速度传感器可检测喷雾机的行走速度，速度传感器检测到喷雾机前进速度增加时，便会向主控制器发送信号，主控制器控制比例控制阀142，使比例控制阀142增大打开角度，对喷雾压力和流量进行调整，提高喷雾分布均匀性；速度传感器监测到喷雾机前进速度减少时，便会向主控制器发送信号，主控制器控制比例控制阀142，使比例控制阀142减少打开角度，对喷雾压力和流量进行调整，使喷头38喷出的药物分布均匀。
53.实施例2，本实施中的一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
54.本实施例中，如图10
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11所示，在差速器30上设有减震器31，在减震器31的作用下，
保证了喷雾机在大田喷雾作业时更加稳定，避免了因喷雾机处于小角度侧翻状态时，影响到喷雾均匀的情况，能够使喷雾机更稳定的进行喷雾作业。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则范围内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。