一种马厩辅助清理机器人的制作方法

技术特征：
1.一种马厩辅助清理机器人，包括整体移动部(1)、清理部(2)、一次分离部(3)、传送部(4)、二次分离传送部(5)；其特征在于，所述的整体移动部(1)为可移动的主体，整体移动部(1)包括固定底板(101)；清理部(2)将马厩中的杂物叉起放到一次分离部(3)中；清理部(2)包括齿轮支撑板(201)、叉子移动支撑板(203)、前进机构(204)；齿轮支撑板(201)下端固定安装在固定底板(101)的一侧凸出位置；叉子(202)后端下部固定安装在前进机构(204)的前端；前进机构(204)活动安装在固定底板(101)上；一次分离部(3)将清理部(2)运输过来的杂物进行分离；一次分离部(3)包括：分离放置盒(301)；分离放置盒(301)下端的固定板固定安装在固定底板(101)上；传送部(4)将一次分离部(3)分离出的马粪运输到马粪放置箱(505)中；传送部(4)的固定板下端固定安装在固定底板(101)上；二次分离传送部(5)将一次分离部(3)分离并运输出的草料运输到抖动分离机构(503)中并进行清理部(2)二次分离，并将分离后的草料运输到干草放置箱(504)中，分离出的马粪运输到传送带b(401)上，并经过传送带b(401)运输到马粪放置箱(505)中；整体移动部(1)将设备运输到指定位置，清理部(2)将杂物运输到一次分离部(3)中，一次分离部(3)将其过滤并分开运输，传送部(4)将马粪运输到马粪放置箱(505)中，二次分离传送部(5)将一次分离部(3)运输的进行二次分离，并分开运输到干草放置箱(504)与马粪放置箱(505)中；这样实现了马厩的辅助清理机分离，节约了清理马厩需要的人力。2.根据权利要求1所述的一种马厩辅助清理机器人，其特征在于，所述的整体移动部(1)还包括： 电机(102)、链轮组a(103)、控制齿轮a(104)、齿轮a(105)、蜗轮组a(106)、移动轮(107)；.所述的电机(102)固定安装在固定底板(101)的中部；链轮组a(103)一端的齿轮固定安装在电机(102)的轴上；控制齿轮a(104)活动安装在链轮组a(103)中部齿轮的轴上；齿轮a(105)固定安装在蜗轮组a(106)杆的末端；移动轮(107)分为两部分；蜗轮组a(106)轮固定安装在移动轮(107)一部分的轴上；移动轮(107)的轴活动安装在固定底板(101)下端的固定块的孔中。3.根据权利要求1所述的一种马厩辅助清理机器人，其特征在于，所述的清理部(2)还包括：叉子(202)、升降旋转机构(205)、清理部动力齿轮组(206)、上旋转齿轮组(207)、上叉子翻转齿轮组(208)、控制齿轮b(209)、齿轮b(210)、下叉子翻转控制齿轮组(211)、蜗轮组b(212)、叉子翻转控制机构(213)；所述的叉子(202)后端活动安装在升降旋转机构(205)的下部；升降旋转机构(205)下部活动安装在叉子移动支撑板(203)上，升降旋转机构(205)上端活动安装在齿轮支撑板(201)上端；清理部动力齿轮组(206)左端齿轮的轴活动安装在固定底板(101)上的固定块的孔中，清理部动力齿轮组(206)右端齿轮固定安装在链轮组a(103)右端齿轮的轴的中部；上旋转齿轮组(207)左端的轴活动安装在齿轮支撑板(201)上端挡板的下部，上旋转齿轮组(207)有端的轴的下端活动安装在固定底板(101)上；上叉子翻转齿轮组(208)左侧的轴活动安装在齿轮支撑板(201)上挡板的孔中，上叉子翻转齿轮组(208)右侧的轴下端活动安装在固定底板(101)上；控制齿轮b(209)轴的下端活动安装在固定底板(101)上；齿轮b(210)固定安装在蜗轮组b(212)杆的末端；下叉子翻转控制齿轮组(211)轴的下端固定安装在固定底板(101)上；蜗轮组b(212)的轮固定安装在控制齿轮b(209)轴的下部；叉子翻转控制机构(213)下端活动安装在叉子(202)后端的固定板上，叉子翻转控制机构(213)上端右侧齿
轮得我轴固定安装在叉子移动支撑板(203)上。4.根据权利要求1所述的一种马厩辅助清理机器人，其特征在于，所述的一次分离部(3)还包括：旋转分离棍(302)、过滤筛(303)、过滤筛移动控制齿轮组(304)、链轮组b(305)、链轮组c(306)、传送带a(307)；所述的旋转分离棍(302)两端转动安装在分离放置盒(301)上端的孔中；过滤筛(303)滑动安装在分离放置盒(301)左侧的孔中；过滤筛移动控制齿轮组(304)一端齿轮固定安装在链轮组b(305)右端齿轮轴的右侧，过滤筛移动控制齿轮组(304)另一端的齿轮连接的凸轮滑动安装在过滤筛(303)中部的固定块中间；链轮组b(305)左端齿轮固定安装在链轮组a(103)右端齿轮的轴的前端；链轮组c(306)下端齿轮固定安装在链轮组b(305)右端齿轮的轴的左侧，链轮组c(306)上端齿轮固定安装在旋转分离棍(302)轴的右端；传送带a(307)右侧的轴的右端固定安装在链轮组b(305)右端齿轮的轴的左侧；传送带a(307)的轴活动安装在分离放置盒(301)下端的左侧板的孔中。5.根据权利要求1所述的一种马厩辅助清理机器人，其特征在于，所述的传送部(4)包括：传送带b(401)、传送支撑板(402)、蜗轮组c(403)、链轮组d(404)；所述的传送带b(401)的轴转动安装在传送支撑板(402)上端的孔中；传送支撑板(402)的下端固定安装在固定底板(101)上；蜗轮组c(403)的轮固定安装在传送带b(401)中部的轴的右端，蜗轮组c(403)的杆固定安装有链轮组d(404)左端的齿轮，蜗轮组c(403)杆的中部活动安装在移动传送机构(508)传送带支撑板的孔中；链轮组d(404)右端的齿轮固定安装在链轮组a(103)右的齿轮的轴的前端。6.根据权利要求1所述的一种马厩辅助清理机器人，其特征在于，所述的二次分离传送部(5)包括：分离传送支撑板(501)、分离传送带(502)、抖动分离机构(503)、干草放置箱(504)、马粪放置箱(505)、蜗轮组d(506)、链轮组e(507)、移动传送机构(508)、蜗轮组e(509)、链轮组f(510)；所述的分离传送支撑板(501)下端固定安装在固定底板(101)的上端，分离传送支撑板(501)上端的孔中转动安装有分离传送带(502)的轴；抖动分离机构(503)中部的轴滑动安装在固定底板(101)上的固定板的凹槽中；干草放置箱(504)与马粪放置箱(505)分别放置在固定底板(101)的前后两端；蜗轮组d(506)的轮固定安装在分离传送带(502)一端轴的后面，蜗轮组d(506)的杆固定安装在链轮组e(507)一侧齿轮上；链轮组e(507)另一侧齿轮固定安在链轮组a(103)右侧齿轮轴的左侧末端；移动传送机构(508)一侧齿轮固定安装在抖动分离机构(503)右侧齿轮轴的中部，移动传送机构(508)的传送带的轴活动安装在固定底板(101)上的固定板上得孔中；蜗轮组e(509)的杆固定安装在链轮组a(103)右端齿轮的右侧，蜗轮组e(509)的轮固定安装在链轮组f(510)下端齿轮的轴上；链轮组f(510)上端的凸轮滑动安装在抖动分离机构(503)下端挡板的固定块的中间。

技术总结
一种马厩辅助清理机器人，包括整体移动部、清理部、一次分离部、传送部、二次分离传送部，当需要清理马厩时,电机带动设备移动到指定位置。链轮组A带动叉子倾斜到一定角度。清理部动力齿轮组带动叉子移动位置后停止。叉子回到水平位置，控制齿轮B带动叉子移动到指定位置。前进机构带动升降旋转机构与叉子回到原位。控制齿轮B使叉子旋转到分离放置盒上方，同时叉子翻转控制机构带动叉子翻转，继而使叉子上的杂物掉落到分离放置盒中。链轮组A过滤筛运动，链轮组C转动带动旋转分离棍转动，在旋转分离棍与过滤筛运动作用下草料与马粪被分开。分离棍与过滤筛运动作用下草料与马粪被分开。分离棍与过滤筛运动作用下草料与马粪被分开。


技术研发人员：毛军玖
受保护的技术使用者：毛军玖
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/10/11